液压升降机结构及其故障分析

1、课 题：液压升降机结构及其故障分析：液压升降机结构及其故障分析我的毕业设计共分大五章我的毕业设计共分大五章n第一章： 绪论n第二章： 升降机机械结构的设计n第三章： 液压系统的设计及总体规划n第四章： 液压设备故障诊断分析n第五章： 总结与展望第一章第一章 绪绪 论论n1.1 1.1 液压升降机应用液压升降机应用 液压升降机广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有升降机在进行着有效的工作。 n1.2 1.2 液压系统的特点液压系统的特点 （1）在同等的体积下，液压装置能比其它装置产生更多的动力； （2）液

2、压装置工作比较平稳，易于实现快速启动、制动和频繁的换向，易于实现超载保护； （3）液压装置可在大范围内实现无级调速，还可以在运行的过程中实现调速； （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制； （5）液压组件以实现了标准化，系列化，通用化，液压系统的设计制造和使用都比较方便。第二章第二章 机械结构设计机械结构设计n2.1 2.1 升降级的工艺参数升降级的工艺参数 额定载荷：2500kg 最低高度：200 mm 最大起升高度：1500mm 最大高度：1700mm 平台尺寸： 电源：380v,50hz4000 2000mmn2.2 2.2 机械结构型式机械结构型式

3、 根据升降机的平台寸 ，该升降机宜采用单双叉机构形式 ，其具体结构形式为： 4000 2000mm液压缸支架液压缸支架载 荷n2.3 2.3 升降机的运动机理升降机的运动机理升降机的基本运动机理如下图所示：n2.4 2.4 升降机底座升降机底座 1横梁侧板 2横梁中板 3竖梁 4下滑道 5后轮 6基板横梁 7下滑道筋板 8前轮 9螺栓n2.4 2.4 升降机底座升降机底座 升降机底座在整个机构中支撑着平台的全部重量，并将其传递到地基上，他的设计重点是满足强度要求即可，保证在升降机升降过程中不会被压溃即可，不会发生过大大变形。第三章第三章 液压系统的总体规划液压系统的总体规划n3.1 3.1 液

4、压系统主要参数的确定液压系统主要参数的确定n3.2 3.2 液压组件的选择液压组件的选择n3.3 3.3 液压系统方案的选择液压系统方案的选择3.1 液压系统主要参数的确定液压系统主要参数的确定n系统压力的初步确定液压缸牵引力与工作压力之间的关系 由于该液压缸的推力即牵引力为10kn，根据上表，可以初步确定液压缸的工作压力为： p=2mpa 。牵引力牵引力f（kn） 55-1010-20 20-30工作压力工作压力p（mpa） 0.8-10 1.5-2 2.5-3 3-43.1 液压系统主要参数的确定液压系统主要参数的确定n液压执行组件的主要参数 液压缸的作用力 缸筒内径的确定 活塞杆直径的确

5、定 液压缸壁厚 最小导向长度 液压缸长度的确定3.2 液压组件的选择液压组件的选择n油泵和电机的选择n控制阀的选择 对压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀做 出了选择n管路 过滤器 辅助件的选择 3.3 液压系统方案的选择液压系统方案的选择n油路循环方式的分析和选择 油路循环方式可以分为开式和闭式两种，其各自特点及相互比较见下表油液循环方式散 热 条 件抗 污 染 性系 统 效 率其 它限速制动形式开 式较方便，但油箱较大较差，但可用压力油箱或其它改善管路压力损失较大，用节流调速效率低对泵的自吸性能要求较高用平衡阀进行能耗限速，用制动阀进行能耗制动，可引起油液发热闭 式管路压力损失较小，容积调速

6、效率高对主泵的自吸性能要求低较好，但油液过滤要求高较好，需用辅泵换油冷却液压泵由电机拖动时，限速及制动过程中拖动电机能向电网输电，回收部分能量开式系统和闭式系统的比较3.3 液压系统方案的选择液压系统方案的选择 油路循环方式的选择主要取决于液压系统的调速方式和散热条件。 比较上述两种方式的差异，再根据升降机的性能要求，可以选择的油路循环方式为开式系统，因为该升降机主机和液压泵要分开安装，具有较大的空间存放油箱，而且要求该升降机的结构尽可能简单，开始系统刚好能满足上述要求。3.3 液压系统方案的选择液压系统方案的选择 油源回路的原理图 1油 缸 2过滤器 3温度计 4液位计 5电动机 6液压泵

7、7溢流阀 8压力表 134256783.3 液压系统方案的选择液压系统方案的选择n液压系统原理图的确定 初步拟定液压系统原理图 如右所示： 1过滤器 2液压泵 3溢流阀 4换向阀 5卸荷阀 6单向阀 7减压阀 8，9液压缸第四章第四章 液压设备故障诊断分析液压设备故障诊断分析n4.1 液压故障的形式n4.2 液压系统运行的状态信号分析n4.3 液压故障的技术诊断4.1 液压故障的形式液压故障的形式n漏油n发热n振动和噪声n污染n执行组件误动作n液压卡死 这些故障有时单独出现，有时伴随出现，也有伴随着别的故障同时或略滞后出现的。4.2 液压系统运行的状态信号分析液压系统运行的状态信号分析n油液。

8、由于液压系统中70 80 的故障起因于油液污染和变质，所以液压系统的油样分析，是对液压组件磨损及液压系统状态最有价值的监测技术。n温度。利用油液及液压泵壳体表面的温度作为特征信号，从实际温升曲线与正常温升曲线的对比中，可辨识出液压系统的状态。n压力与流量。压力直接反映了液压系统的工作状态，动态压力更是各种状态信息丰富的载体，其信号测取较容易，信号的信噪比高，灵敏性好。4.3 液压故障的技术诊断液压故障的技术诊断 目前，国内外对于机械故障诊断的方法多种多样，各工程领域都有各自的方法。n按检测手段来分，有振动检测诊断法、噪声检测诊断法、温度检测诊断法、压力检测诊断法、声发射检测诊断法、金相分析诊断法等；n按诊断方法原理分，又有频域诊断法、时域分析法、统计分析诊断法、信息论分析法、模式识别法、其它人工智能方法等；n抛开具体的技术和方法而言，又可以分为在线检测法和离线检测法 。第五章第五章 总结与展望总结与展望n5.1 5.1 总结总结 本次设计中通过对液压升降机结构及发展状况的了解。进行了液压升降机副起升结构以及其零部件的设计计算、校验，对液压系统的设计及总体规划，还有对液压升降机常出现的故障进行了分析和技术诊