模块4 正反转控制电路

1、Date: 2021-8-3 Page: 1电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一 Date: 2021-8-3 Page: 2电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一 1）低压电器）低压电器的接线要正确，以确保用电安全的接线要正确，以确保用电安全。 2）接线完毕经检查无误后方可通电试车接线完毕经检查无误后方可通电试车。 3）通电试车时必须有老师现场监护通电试车时必须有老师现场监护。 4）安全操作，文明生产安全操作，文明生产。Date: 2021-8-3 Page: 3电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一 点动控制电路点动控制电路a) 按按图图1接好线路（电动机未接），

2、经接好线路（电动机未接），经指导教师检查，进行第指导教师检查，进行第2步；步；b) 开启电源，控制电路电压为开启电源，控制电路电压为36V ；c) 按起动按钮按起动按钮SB，对电动机进行点动操，对电动机进行点动操作，比较按下与松开作，比较按下与松开SB接触器的运行接触器的运行情况；情况；d) 实验完毕实验完毕切断实验线路电源。切断实验线路电源。 QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2注意：注意：QS转换开关的接线与使用转换开关的接线与使用Date: 2021-8-3 Page: 4电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一连续控制电路连续控制电路 a.按按图图2接好线路，确认无误，开

3、启接好线路，确认无误，开启电源，使控制回路电压为电源，使控制回路电压为36V； b.按起动按钮按起动按钮SB1，松手后观察电动，松手后观察电动机是否继续运转；机是否继续运转；c.按停止按钮按停止按钮SB2，松手后观察电动，松手后观察电动机是否停转；机是否停转；d.切断电源，拆除自锁触头切断电源，拆除自锁触头KM，再，再通电，启动电动机，观察电动机及通电，启动电动机，观察电动机及接触器的运转情况；接触器的运转情况；e. 实验完毕，实验完毕，切断实验线路电源。切断实验线路电源。 L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2Date: 2021-8-3 Page: 5电气控制与电

4、气控制与PLC应用应用项目一项目一器件名称索引左栏索引中栏索引右栏接触器KM主触头所在区号辅助动合触头所在区号辅助动断触头所在区号继电器KA动合触头所在区号动断触头所在区号KA 5 6 8 Date: 2021-8-3 Page: 6电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一4）控制线路的安装步骤）控制线路的安装步骤a.a.识图识图 根据原理图分析该电路的工作原理。根据原理图分析该电路的工作原理。b.b.元器件选择元器件选择 根据原理图及所控制电动机的功率选择电器元件，列出电器元件明细表。根据原理图及所控制电动机的功率选择电器元件，列出电器元件明细表。c.c.清点元件数量，并仔细检查各元件

5、。清点元件数量，并仔细检查各元件。d.d.绘制接线草图绘制接线草图 根据原理图画出接线草图。根据原理图画出接线草图。e e、安装元件、安装元件 根据接线图安装各电器元件，安装要符合要求。（用万用表测器件的好坏）根据接线图安装各电器元件，安装要符合要求。（用万用表测器件的好坏）f f、接线、接线 根据电气原理图及接线草图进行接线。根据电气原理图及接线草图进行接线。h h、通电试车通电试车 检查无误后，经老师同意通电试车。检查无误后，经老师同意通电试车。i i、故障检修、故障检修 试车成功。试车成功。j j、拆线并反复练习，提高接线的速度和质量。、拆线并反复练习，提高接线的速度和质量。Date:

6、2021-8-3 Page: 7电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一a. 通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的安装通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的安装 接线接线， 掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。b. 加深加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。理解。c. 进一步领会分析、排除继电进一步领会分析、排除继电-接触控制线路故障方法接触控制线路故障方法。Date: 2021-8-3 Page: 8电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一Date: 2021-8-3 P

7、age: 9电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一三相笼型异步电动机正反转 如何实现将接至交流电动机的三相交流电源进线中任意将接至交流电动机的三相交流电源进线中任意两相对调，电动机就可以反转。两相对调，电动机就可以反转。改变电源相序Date: 2021-8-3 Page: 10电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一倒顺开关，又叫可逆转换开倒顺开关，又叫可逆转换开关，利用改变电源相序来实关，利用改变电源相序来实现电动机手动正反转控制。现电动机手动正反转控制。改变相序改变相序Date: 2021-8-3 Page: 11电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一5.5KW以下的

8、电动机电路以下的电动机电路直接控制电动机正反转直接控制电动机正反转特点特点:电气原理图：电气原理图：应用应用:SB1KMFU2 FRKMSB2M3L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路主电路控制电路控制电路用倒顺开关实现电源调相用倒顺开关实现电源调相倒顺开关Date: 2021-8-3 Page: 12电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一L1 L2 L3FUQS熔断器熔断器倒顺开关倒顺开关电动机电动机UVWM3Date: 2021-8-3 Page: 13电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一L1 L2 L3FUQS电动机正转电动机正转UVWU L1V L2WL3M3熔断器

9、熔断器手柄扳至手柄扳至“顺顺”位置位置Date: 2021-8-3 Page: 14电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一L1 L2 L3FUQS熔断器熔断器电动机停转电动机停转UVW手柄扳至手柄扳至“停停”位置位置M3Date: 2021-8-3 Page: 15电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一L1 L2 L3FUQS熔断器熔断器电动机反转电动机反转UVW手柄扳至手柄扳至“倒倒”位置位置U L3V L2WL1M3Date: 2021-8-3 Page: 16电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一L1 L2 L3FUQS熔断器熔断器电动机停转电动机停转UVW手柄扳

10、至手柄扳至“停停”位置位置M3Date: 2021-8-3 Page: 17电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一利用两个交流接触器交替工作，改利用两个交流接触器交替工作，改变电源接入电动机的相序来实现电动机变电源接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。正反转控制。Date: 2021-8-3 Page: 18电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一L1-U L2-VL3-WL1-WL2-VL3-UKM1L1KM2L2L3UVWKM1L1KM2L2L3UVW利用交流接触器，改变电源接入电动机利用交流接触器，改变电源接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。的相序来实现电动机正反转控

11、制。Date: 2021-8-3 Page: 19电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHUVWQS如果如果KM1和和KM2同时得同时得电会怎么样电会怎么样呢呢主电路电源短路！主电路电源短路！熔断器熔断Date: 2021-8-3 Page: 20电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一 为防止两个接触器同时得电，为防止两个接触器同时得电，主电路发生短路事故在控制主电路发生短路事故在控制电路中分别串接一对对方的电路中分别串接一对对方的辅助常闭触头辅助常闭触头FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KM2KM1联锁触头联锁触头 当一个接触

12、器得电动作，通当一个接触器得电动作，通过其辅助常闭触头使另一个过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触接触器不能得电动作，接触器之间这种互相制约的作用器之间这种互相制约的作用叫做接触器叫做接触器联锁联锁或或互锁互锁。Date: 2021-8-3 Page: 21电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一线路线路的组成及各元件的作用的组成及各元件的作用接通或接通或断开电断开电路路短路短路保护保护停止停止按钮按钮过载过载保护保护启动正启动正转转启动启动反转反转失压欠压失压欠压保护保护Date: 2021-8-3 Page: 22电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一接触器联锁正

13、反转控制电路接触器联锁正反转控制电路Date: 2021-8-3 Page: 23电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一按钮联锁控制按钮联锁控制正反转控制电路正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：按钮联锁控制按钮联锁控制操作方便操作方便控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：缺点： 易产生故障易产生故障（3）按钮、接触器双重联锁正反转控制线路Date: 2021-8-3 Page: 24电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一KMF（3）按钮、接触器双重联锁正反转控制线路Date: 2021-8-3 Pag

14、e: 25电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一接触器联锁控制正反转控制电路接触器联锁控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠工作安全可靠缺点：缺点：操作不便操作不便（3）按钮、接触器双重联锁正反转控制线路Date: 2021-8-3 Page: 26电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一 为克服接触器联锁正反转控制电路和按钮联锁正反转控制电为克服接触器联锁正反转控制电路和按钮联锁正反转

15、控制电路的不足，在按钮联锁的基础上，又增加了接触器联锁，就构路的不足，在按钮联锁的基础上，又增加了接触器联锁，就构成成按钮、接触器双重联锁正反转控制电路按钮、接触器双重联锁正反转控制电路。双重联锁正反转控制线路双重联锁正反转控制线路（3）按钮、接触器双重联锁正反转控制线路Date: 2021-8-3 Page: 27电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSU -L1V -L2W-L3U -L3V -L2W-L1KM2KM1M3FRKM1KM2FR（3）按钮、接触器双重联锁正反转控制线路Date: 2021-8-3

16、 Page: 28电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器、按钮双重联锁控制接触器、按钮双重联锁控制安全可靠，安全可靠，操作方便操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图控制电路图（3）按钮、接触器双重联锁正反转控制线路Date: 2021-8-3 Page: 29电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一序号代号名称型号规格数量1M三相异步电机2QS组合开关三极、13FU1熔断器例如：500V、60A、配熔体25A34FU2熔断器

17、25KM1、KM2接触器例如：10A、线圈电压380V26FR热继电器17SB1-SB3按钮18XT接线端子排380V、10A、15节1Date: 2021-8-3 Page: 30电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一按钮、接触器双重联锁正反转控制线路板按钮、接触器双重联锁正反转控制线路板 FRDate: 2021-8-3 Page: 31电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一图图 正反转控制正反转控制L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1Date: 2021-8-3 Page: 32电气控制与电气控制与P

18、LC应用应用项目一项目一 1）准备工具和仪表准备工具和仪表。 2）根据元件明细表清点各元件的数量并检查各元件是否完根据元件明细表清点各元件的数量并检查各元件是否完好无损好无损。 3）根据原理图设计并画出安装接线图，作为安装接线的依根据原理图设计并画出安装接线图，作为安装接线的依据据。 4）安装固定元件，按图接线安装固定元件，按图接线。 5）自检自检。 6）通电试车通电试车。Date: 2021-8-3 Page: 33电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一a.按按图图1接好线路接好线路，经经检查无误检查无误，进行第，进行第2步步b.开启电源，开启电源，控制回路控制回路电压为电压为36V

19、 c.按正向起动按钮按正向起动按钮SB2，观察接触器运行情况，观察接触器运行情况d.按反向起动按钮按反向起动按钮SB3，观察接触器运行情况，观察接触器运行情况e.按停止按钮按停止按钮SB1，观察接触器运行情况，观察接触器运行情况f.再按再按SB3，观察接触器的运行情况，观察接触器的运行情况g.实验完毕，切断实验线路电源实验完毕，切断实验线路电源 实验实验步骤：步骤：Date: 2021-8-3 Page: 34电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一图图 双重联锁双重联锁正反转控制正反转控制L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSU -L1V -L2W

20、-L3U -L3V -L2W-L1KM2KM1M3FRKM1KM2FRDate: 2021-8-3 Page: 35电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一1.按按图图2接好线路，检查无误接好线路，检查无误进行进行第第2步步2.开启电源，控制回路电压为开启电源，控制回路电压为36V 3.按正向起动按钮按正向起动按钮SB2，（电，（电动机正向起动），观察接触动机正向起动），观察接触器的动作情况。按停止按钮器的动作情况。按停止按钮SB3，观察接触器动作情况。，观察接触器动作情况。4.按反向起动按钮按反向起动按钮SB3，（电，（电动机反向起动），观察接触动机反向起动），观察接触器的动作情况。按

21、停止按钮器的动作情况。按停止按钮SB1，观察接触器动作情况。，观察接触器动作情况。实验步骤：实验步骤：5.按正向按正向(或反向或反向)起动按钮，电起动按钮，电动机起动后，再去按反向动机起动后，再去按反向(或正或正向向)起动按钮，观察有何情况发起动按钮，观察有何情况发生？生？6.电动机停稳后，同时按正、反电动机停稳后，同时按正、反向两只起动按钮，观察有何情况向两只起动按钮，观察有何情况发生？发生？7.失压与欠压保护失压与欠压保护 8.实验完毕，切断实验线路电源实验完毕，切断实验线路电源 Date: 2021-8-3 Page: 36电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一双重联锁控制线路的

22、自检步骤双重联锁控制线路的自检步骤安装完毕的控制线路板，必须经过认真检查以后，才允许通电试车，以防止错接、漏接造成不能正常运转或短路事故的发生。 1) 按电路图或接线图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子处线号是否正确，有无漏接、错接之处。检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固。接触应良好，以免带负载运行时产生闪弧现象。 2) 用万用表检查线路的通断情况，断电静态检查时，可选用倍率为R100的电阻挡，并进行校零，以防短路故障的发生。（老式万用表）Date: 2021-8-3 Page: 37电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一举例：检查举例：检查KM1正转支路：正转支路： 先断开主电

23、路，将万用表表棒分别搭在Ll、L2线端上，读数应为“”。按下SB2时，读数应为接触器KM1的直流电阻值。SB2不放开，按下SB1，读数应为“”，或者手动按下交流接触器KM2（模拟KM2吸合，检验KM2的联锁触头安装是否正确），此时读数也应为“”。 手动压下交流接触器KM1（模拟KM1吸合，检验KM1自锁触头安装是否正确），此时读数应为接触器KM1的直流电阻值，按下SB1或者压下接触器KM2，读数应为“”。检查KM2反转支路的方法同测量KM1正转支路类似。 双重联锁控制线路的自检步骤双重联锁控制线路的自检步骤Date: 2021-8-3 Page: 38电气控制与电气控制与PLC应用应用项目一项目一实验步骤实验步骤7. 失压与欠压保护实验方法失压与欠压保护实验方法 按起动按钮按起动按钮SB2(或或SB3)电动机起动后，断开试验电动机起动后，断开试验台电源开关，模拟电动机失压台电源开关，模拟电动机失压(或零压或零压)状态，观察接触状态，观察接触器的动作情况，随后，再合上电源开关，接通三相电器的动