第一章 集货入库作业设备(1)

1、第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 物流设施与设备物流设施与设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 托盘及托盘搬运车托盘及托盘搬运车 托盘堆高车托盘堆高车 电动叉车电动叉车 堆垛机堆垛机 教学目标 能力目标 ： 1 1能够正确识别各类集货入库作业设备；能够正确识别各类集货入库作业设备； 2 2能够操作简单的集货入库作业设备，如手能够操作简单的集货入库作业设备，如手 动托盘搬运车、堆高车等；动托盘搬运车、堆高车等； 3 3能够根据需求科学选用入库作业设备。能够根据需求

2、科学选用入库作业设备。 知识目标知识目标 ： 1 1常见集货入库作业设备类型；常见集货入库作业设备类型； 2 2常见集货入库作业设备的分类及基本原理；常见集货入库作业设备的分类及基本原理； 3 3常见集货入库作业设备的工作流程和操作常见集货入库作业设备的工作流程和操作 注意事项注意事项。 集 货 入 库 作 业 设 备 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第一节第一节 托盘及托盘搬运车托盘及托盘搬运车 一、托盘一、托盘 托盘是一种用来集结、堆存货托盘是一种用来集结、堆存货 物以便于装卸和搬运的水平板，是物以便于装卸和

3、搬运的水平板，是 物流作业中必不可少的装载工具。物流作业中必不可少的装载工具。 其结构比较简单，配合一定的机械其结构比较简单，配合一定的机械 设备，能够自动化或机械化装卸、设备，能够自动化或机械化装卸、 搬运和堆存货物，大大提升作业效搬运和堆存货物，大大提升作业效 率。率。 提问：据你所知，提问：据你所知， 有什么类型的托有什么类型的托 盘？它的主要功盘？它的主要功 能是什么？能是什么？ 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第一节第一节 托盘及托盘搬运车托盘及托盘搬运车 一、托盘一、托盘 （一）托盘的特点（一）托盘的

4、特点 1.自重小自重小 2.返空容易返空容易 3.装盘容易装盘容易 4.可集中一定装载量可集中一定装载量 5.保护性差保护性差 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第一节第一节 托盘及托盘搬运车托盘及托盘搬运车 一、托盘一、托盘 （二）托盘的类型（二）托盘的类型 1.平托盘平托盘 按台面按台面 不同划分不同划分 按货叉按货叉 插入口插入口 不同划分不同划分 单面托盘单面托盘 双面托盘双面托盘 双向进叉托盘双向进叉托盘 四向进叉托盘四向进叉托盘 局部四向进叉托盘局部四向进叉托盘 平托盘平托盘 第一章第一章 集货入库作业

5、设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第一节第一节 托盘及托盘搬运车托盘及托盘搬运车 一、托盘一、托盘 （二）托盘的类型（二）托盘的类型 1.平托盘平托盘 单面托盘单面托盘双面托盘双面托盘 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第一节第一节 托盘及托盘搬运车托盘及托盘搬运车 一、托盘一、托盘 （二）托盘的类型（二）托盘的类型 1.平托盘平托盘 双向进叉托盘双向进叉托盘 四向进叉托盘四向进叉托盘局部四向进叉托盘局部四向进叉托盘 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设

6、备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第一节第一节 托盘及托盘搬运车托盘及托盘搬运车 一、托盘一、托盘 （二）托盘的类型（二）托盘的类型 2.立柱式托盘立柱式托盘3.箱式托盘箱式托盘 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第一节第一节 托盘及托盘搬运车托盘及托盘搬运车 一、托盘一、托盘 （二）托盘的类型（二）托盘的类型 4.笼式托盘笼式托盘5.滑片托盘滑片托盘 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第一节第一节

7、托盘及托盘搬运车托盘及托盘搬运车 一、托盘一、托盘 （三）托盘的材质（三）托盘的材质 托盘材质托盘材质特特 征征 木材木材 手工制作，取材方便、易于制造、维修容易、成手工制作，取材方便、易于制造、维修容易、成 本低等优点。用人造板材料做的托盘还可以免熏本低等优点。用人造板材料做的托盘还可以免熏 蒸、免卫生检疫。蒸、免卫生检疫。 塑料塑料 形状稳定，耐用，使用寿命长；不吸水，耐酸耐碱，易于形状稳定，耐用，使用寿命长；不吸水，耐酸耐碱，易于 清洁；结构种类多样，应用范围广；可回收利用。抗弯强清洁；结构种类多样，应用范围广；可回收利用。抗弯强 度低，容易变形而难以恢复，与木托盘相比其承载能力小度低，

8、容易变形而难以恢复，与木托盘相比其承载能力小 很多。很多。 金属金属 环保，可回收再利用。轻型钢托盘具有很好的刚性和稳定性，同环保，可回收再利用。轻型钢托盘具有很好的刚性和稳定性，同 时价格低。时价格低。 纸纸 重量轻；可重量轻；可100%回收重做，符合环保要求；在货物平均回收重做，符合环保要求；在货物平均 分布状态下，承载量大；耐冲击性好，对货物能提供很好分布状态下，承载量大；耐冲击性好，对货物能提供很好 地保护。地保护。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第一节第一节 托盘及托盘搬运车托盘及托盘搬运车 一、托盘

9、一、托盘 （四）托盘标准规格（四）托盘标准规格 1. 国际托盘标准规格：国际托盘标准规格：1200mm800mm、 1200mm1000mm、1219mm1016mm、 1140mm1140mm、1067mm1067mm、 1100mm1100mm。 2. 2007年，新的年，新的联运通用平托盘主要尺寸及联运通用平托盘主要尺寸及 公差公差（GB/T2934-2007）颁布，将我国联）颁布，将我国联 运通用托盘标准规格规定为运通用托盘标准规格规定为 1200mm1000mm和和1100mm1100mm两两 种。种。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出

10、版社物流设施与设备物流设施与设备 第一节第一节 托盘及托盘搬运车托盘及托盘搬运车 一、托盘一、托盘 （五）托盘作业（五）托盘作业 1.托盘码垛方式托盘码垛方式 重叠式重叠式 层间纵横层间纵横 交错式交错式 正反交错式正反交错式旋转交错式旋转交错式 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第一节第一节 托盘及托盘搬运车托盘及托盘搬运车 一、托盘一、托盘 （五）托盘作业（五）托盘作业 2.托盘货物紧固方法托盘货物紧固方法 （1）捆扎）捆扎 （2）粘合）粘合 （3）加框架紧固）加框架紧固 （4）网罩紧固）网罩紧固 （5）专用全

11、属卡具固定）专用全属卡具固定 （6）中间夹摩擦材料紧固）中间夹摩擦材料紧固 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第一节第一节 托盘及托盘搬运车托盘及托盘搬运车 二、托盘搬运车二、托盘搬运车 托盘搬运车是一种托盘搬运车是一种 主要用于搬运托盘的物主要用于搬运托盘的物 流设备，也可用于直接流设备，也可用于直接 搬运货物，由于其车体搬运货物，由于其车体 紧凑、移动灵活、自重紧凑、移动灵活、自重 轻和环保性能好而广泛轻和环保性能好而广泛 应用于工厂、仓库等需应用于工厂、仓库等需 要水平搬运货物的场合。要水平搬运货物的场合。

12、一般分为手动托盘搬运一般分为手动托盘搬运 车和电动托盘搬运车。车和电动托盘搬运车。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第一节第一节 托盘及托盘搬运车托盘及托盘搬运车 二、托盘搬运车二、托盘搬运车 （一）手动托盘搬运（一）手动托盘搬运 也称也称“地牛地牛”， 在使用时将货叉插入在使用时将货叉插入 托盘孔内，由人力驱托盘孔内，由人力驱 动液压系统来实现托动液压系统来实现托 盘货物的起升和下降，盘货物的起升和下降， 并由人力推拉完成搬并由人力推拉完成搬 运作业运作业。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国

13、传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第一节第一节 托盘及托盘搬运车托盘及托盘搬运车 二、托盘搬运车二、托盘搬运车 （一）手动托盘搬运车（一）手动托盘搬运车 1.工作原理工作原理 为实现托盘货物搬运，手动托盘搬运车具为实现托盘货物搬运，手动托盘搬运车具 有举升、搬运、放下三大功能。有举升、搬运、放下三大功能。 举升高度一般可达举升高度一般可达200mm；举升后货物的；举升后货物的 水平移动由推拉控制舵柄实现；到货位后提起水平移动由推拉控制舵柄实现；到货位后提起 控制舵柄上的升降控制手柄，油缸回油，货叉控制舵柄上的升降控制手柄，油缸回油，货叉 即下降，由于装置有手动缓降控

14、制阀，能够保即下降，由于装置有手动缓降控制阀，能够保 证托盘货物被缓慢放下。证托盘货物被缓慢放下。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第一节第一节 托盘及托盘搬运车托盘及托盘搬运车 二、托盘搬运车二、托盘搬运车 （一）手动托盘搬运车（一）手动托盘搬运车 2.操作方法操作方法 （1）把升降控制手柄抬起；）把升降控制手柄抬起； （2）推或拉控制舵柄以使搬运车到达托盘货）推或拉控制舵柄以使搬运车到达托盘货 物下方，或者人工直接码放货物在货叉上；物下方，或者人工直接码放货物在货叉上； （3）把升降控制手柄压下，上下来回按压

15、控）把升降控制手柄压下，上下来回按压控 制舵柄；制舵柄； （4）推拉控制舵柄至卸货位置卸货；）推拉控制舵柄至卸货位置卸货； （5）卸货时，把升降控制手柄抬起，货叉随）卸货时，把升降控制手柄抬起，货叉随 同托盘缓慢下降至合适位置，完成卸货。同托盘缓慢下降至合适位置，完成卸货。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第一节第一节 托盘及托盘搬运车托盘及托盘搬运车 二、托盘搬运车二、托盘搬运车 （二）电动托盘搬运车（二）电动托盘搬运车 又称电动托盘车或又称电动托盘车或 电动搬运车，是一种电动搬运车，是一种 应用广泛的轻小型装

16、应用广泛的轻小型装 卸搬运机械，它以蓄卸搬运机械，它以蓄 电池提供动力，由直电池提供动力，由直 流电机驱动行走，有流电机驱动行走，有 液压提升装置，通过液压提升装置，通过 操纵手柄集中控制。操纵手柄集中控制。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第一节第一节 托盘及托盘搬运车托盘及托盘搬运车 二、托盘搬运车二、托盘搬运车 （二）电动托盘搬运（二）电动托盘搬运 1.工作原理工作原理 （1）提升机构）提升机构 手泵提升机构，蓄电池中的电能只供手泵提升机构，蓄电池中的电能只供 行走使用，有利于节省电能，方便操作，行走使用，

17、有利于节省电能，方便操作， 简化机构，其工作原理类似手动托盘搬运简化机构，其工作原理类似手动托盘搬运 车。车。 （2）行走及制动机构）行走及制动机构 包括电动机、减速器等，采用手柄控包括电动机、减速器等，采用手柄控 制实现无极变速，其传动简单，结构紧凑，制实现无极变速，其传动简单，结构紧凑， 以便取得最小的转弯半径。制动机构一般以便取得最小的转弯半径。制动机构一般 采用电机磁盘式制动器采用电机磁盘式制动器 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第一节第一节 托盘及托盘搬运车托盘及托盘搬运车 二、托盘搬运车二、托盘搬运车

18、 （二）电动托盘搬运（二）电动托盘搬运 1.工作原理工作原理 （3）连杆和平衡机构）连杆和平衡机构 电动托盘搬运车进行提升作业时，油缸电动托盘搬运车进行提升作业时，油缸 柱塞被液压油顶升后，由连杆机构推动货叉，柱塞被液压油顶升后，由连杆机构推动货叉， 实现平衡提升；车体后的平衡轮机构能在路实现平衡提升；车体后的平衡轮机构能在路 面少量高低不平时，使车体保持平衡稳定。面少量高低不平时，使车体保持平衡稳定。 （4）电器控制系统）电器控制系统 电器控制选用无级调整系统，起步、行电器控制选用无级调整系统，起步、行 走平衡，工作可靠，维护简单。前进，后退、走平衡，工作可靠，维护简单。前进，后退、 制动全

19、部集中于操纵手把端部。制动全部集中于操纵手把端部。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第一节第一节 托盘及托盘搬运车托盘及托盘搬运车 二、托盘搬运车二、托盘搬运车 （二）电动托盘搬运车（二）电动托盘搬运车 2.操作方法操作方法 （1）操控方式）操控方式 1、降低按钮、降低按钮 2、前进、前进/后退后退 3、喇叭按钮、喇叭按钮 4、倒车按钮、倒车按钮 5、提升按钮、提升按钮 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第一节第一节 托盘及托盘搬运车

20、托盘及托盘搬运车 （2）操作流程）操作流程 检查外观 检查蓄电池及 电缆 插入钥匙并旋 转启动搬运车 检测电量、喇 叭及刹车 旋转摆动控制 手柄至前进方 向 开动至待运托 盘前方，停车 操纵货叉伸至 托盘下方 举升货叉 开动至目的地， 停车 放下货叉放下货叉 托盘放置于目托盘放置于目 标货位标货位 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第一节第一节 托盘及托盘搬运车托盘及托盘搬运车 3.注意事项注意事项 （1）使用中应特别注意及时对蓄电池进行充电并正确）使用中应特别注意及时对蓄电池进行充电并正确 维护，充电应注意方法，

21、既要使蓄电池充足电，又不维护，充电应注意方法，既要使蓄电池充足电，又不 能造成蓄电池过量充电。能造成蓄电池过量充电。 （2）在斜坡上运送货物时，货物必须始终在斜坡下方，）在斜坡上运送货物时，货物必须始终在斜坡下方， 即上坡时人在货物前方，下坡时人在货物后方。即上坡时人在货物前方，下坡时人在货物后方。 （3）车辆在坡道下行时，不要断开驱动电动机的电路，）车辆在坡道下行时，不要断开驱动电动机的电路， 应使车辆运行于再生制动状态，以利用车辆下行的动应使车辆运行于再生制动状态，以利用车辆下行的动 能，减少蓄电池能量消耗。能，减少蓄电池能量消耗。 （4）车辆运行中，切勿将）车辆运行中，切勿将“前进、后退

22、前进、后退”的方向开关的方向开关 误当作转向开关。误当作转向开关。 （5）车辆运用过程中，发现电池电量不足时（可通过）车辆运用过程中，发现电池电量不足时（可通过 电量表、电源亏电指示灯和其他报警装置得到），应电量表、电源亏电指示灯和其他报警装置得到），应 尽快对蓄电池进行充电，防止蓄电池过量放电。尽快对蓄电池进行充电，防止蓄电池过量放电。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第二节第二节 托盘堆高车托盘堆高车 托盘堆高车是指对成件托盘货物托盘堆高车是指对成件托盘货物 进行装卸、堆高、堆垛和搬运作业的进行装卸、堆高、堆

23、垛和搬运作业的 各种轮式搬运车辆，其结构简单、操各种轮式搬运车辆，其结构简单、操 控灵活、微动性好、防爆安全性能高，控灵活、微动性好、防爆安全性能高， 适用于狭窄通道和有限空间内的作业，适用于狭窄通道和有限空间内的作业， 是高架仓库、车间装卸托盘化的常用是高架仓库、车间装卸托盘化的常用 设备，也可进入船舱、车厢和集装箱设备，也可进入船舱、车厢和集装箱 内进行托盘货物的装卸、堆码和搬运内进行托盘货物的装卸、堆码和搬运 作业作业。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第二节第二节 托盘堆高车托盘堆高车 一、托盘堆高车的分

24、类一、托盘堆高车的分类 分类标准分类标准分分 类类 按动力来源按动力来源 手动托盘堆高车、电动托盘堆高车手动托盘堆高车、电动托盘堆高车 按承载吨位按承载吨位 1t堆高车、堆高车、1.5t堆高车、堆高车、2t堆高车、堆高车、2.5t堆高车等堆高车等 按堆高高度按堆高高度 1.6m堆高车、堆高车、2.5m堆高车、堆高车、2.9m堆高车、堆高车、3.3m堆堆 高车、高车、4m堆高车、堆高车、4.5m堆高车、堆高车、5.5m堆高车等堆高车等 按设计是否按设计是否 标准标准 标准型堆高车、非标准型堆高车（如全不锈钢型、标准型堆高车、非标准型堆高车（如全不锈钢型、 货叉特殊要求型、专用特别设计型等）货叉特

25、殊要求型、专用特别设计型等） 按门架数量按门架数量 单门架型堆高车（堆高高度一般小于单门架型堆高车（堆高高度一般小于2.5m）、双）、双 门架型堆高车（堆高高度一般小于门架型堆高车（堆高高度一般小于4m）、三级门）、三级门 架型堆高车（堆高高度可达架型堆高车（堆高高度可达5.5m以上）以上） 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第二节第二节 托盘堆高车托盘堆高车 二、手动托盘堆高车二、手动托盘堆高车 手动托盘堆高车是利用人力推拉运行手动托盘堆高车是利用人力推拉运行 的装卸搬运设备，具有堆高、装卸、搬的装卸搬运设备，具

26、有堆高、装卸、搬 运等功能，具有结构紧凑、作业灵活、运等功能，具有结构紧凑、作业灵活、 操作简单、回转半径小、无污染等特点，操作简单、回转半径小、无污染等特点， 适用于工厂车间、仓库等装卸搬运的效适用于工厂车间、仓库等装卸搬运的效 率要求不太高，但需要有一定堆垛、装率要求不太高，但需要有一定堆垛、装 卸高度的场合。由于无需电源，对于有卸高度的场合。由于无需电源，对于有 防火、防爆要求的场地（如印刷车间、防火、防爆要求的场地（如印刷车间、 油库等）更为适用。油库等）更为适用。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第二节

27、第二节 托盘堆高车托盘堆高车 二、手动托盘堆高车二、手动托盘堆高车 手压式手压式 液压堆高车液压堆高车 脚踏式脚踏式 液压堆高车液压堆高车 手压脚踏手压脚踏 可选式可选式 液压堆高车液压堆高车 手摇式手摇式 堆高车堆高车 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第二节第二节 托盘堆高车托盘堆高车 三、电动托盘堆高车三、电动托盘堆高车 （一）电动托盘堆高车的分类（一）电动托盘堆高车的分类 1.全电动托盘堆高车全电动托盘堆高车 由电机驱动行驶机构实现堆高车水平移动，由电机驱动行驶机构实现堆高车水平移动， 由电机驱动液压机构实

28、现货叉举升，由外由电机驱动液压机构实现货叉举升，由外 伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车 体的稳定，一般多采用多级门架，以保证体的稳定，一般多采用多级门架，以保证 具有较高的举升高度。具有较高的举升高度。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第二节第二节 托盘堆高车托盘堆高车 三、电动托盘堆高车三、电动托盘堆高车 （一）电动托盘堆高车的分类（一）电动托盘堆高车的分类 2.半电动托盘堆高车半电动托盘堆高车 由人工步行推拉实现短由人工步行推拉实现短 距离水平移动，但提升装置距离水平移

29、动，但提升装置 仍旧由电动液压装置驱动。仍旧由电动液压装置驱动。 相对于全电动托盘堆高车，相对于全电动托盘堆高车， 该类堆高车结构紧凑，体积该类堆高车结构紧凑，体积 较小，自重轻，维修方便，较小，自重轻，维修方便， 操作更为灵活简便。操作更为灵活简便。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第二节第二节 托盘堆高车托盘堆高车 三、电动托盘堆高车三、电动托盘堆高车 （二）电动托盘堆高车的操控（二）电动托盘堆高车的操控 1、下降按钮、下降按钮 2、前进、前进/后退后退 旋钮旋钮 3、喇叭按钮、喇叭按钮 4、肚皮开关、肚皮开

30、关 5、起升按钮、起升按钮 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第二节第二节 托盘堆高车托盘堆高车 四、托盘堆高车的工作流程四、托盘堆高车的工作流程 检查堆高车明确搬运线路 推拉堆高车至 货物正前方 释放货叉至合 适高度 调整货叉宽度 推动堆高车使 货叉插入托盘 举升托盘至合 适位置 推拉堆高车至 目的货位旁 提升或下降货 叉至合适位置 推动堆高车使 托盘货物至货 位 下降货叉作业完成 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第三节第三节 电动

31、叉车电动叉车 电动叉车是以电力驱动进行作业电动叉车是以电力驱动进行作业 的叉车。常见电动叉车主要是以蓄的叉车。常见电动叉车主要是以蓄 电池为动力，用直流电机驱动的蓄电池为动力，用直流电机驱动的蓄 电池叉车，承载能力一般在电池叉车，承载能力一般在 1.0 4.8t，作业通道宽度一般为，作业通道宽度一般为3.5 5.0m。电动叉车尤其适用于库内作。电动叉车尤其适用于库内作 业，是常见的仓库作业设备。据资业，是常见的仓库作业设备。据资 料统计，日本料统计，日本1992年电动叉车产量年电动叉车产量 就已经超过了叉车总量的就已经超过了叉车总量的1/3。在德。在德 国、意大利等一些西欧国家，电动国、意大利

32、等一些西欧国家，电动 叉车所占的比例达到叉车所占的比例达到50%左右。左右。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第三节第三节 电动叉车电动叉车 一、电动叉车的特征一、电动叉车的特征 1.优点：（优点：（1）操作控制简便，灵活；）操作控制简便，灵活； （2）整车价格低；）整车价格低； （3）使用成本低；）使用成本低； （4）维护保养周期长；）维护保养周期长； （5）相比内燃叉车，电动叉车噪音低；）相比内燃叉车，电动叉车噪音低； （6）无尾气排放。）无尾气排放。 2.不足不足 （1）动力持久性差，需要专用的充电设备；）

33、动力持久性差，需要专用的充电设备； （2）行驶速度不高；）行驶速度不高； （3）对路面要求高。）对路面要求高。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第三节第三节 电动叉车电动叉车 二、电动叉车的结构及原理二、电动叉车的结构及原理 1.车体车体 车体一般由车体一般由5mm以上钢板制成，以上钢板制成， 其特点是无大梁，车体强度高，可承受重载。其特点是无大梁，车体强度高，可承受重载。 目前电动叉车多采用流线型设计，叉车的护目前电动叉车多采用流线型设计，叉车的护 顶架、车身、配重及各种装饰件融为一体。顶架、车身、配重及各种装

34、饰件融为一体。 2.门架门架 目前，国内外电动叉车大部分采目前，国内外电动叉车大部分采 用宽视野门架，起升液压缸由中间放置改为用宽视野门架，起升液压缸由中间放置改为 两侧放置。门架一般分为标准型、两节型或两侧放置。门架一般分为标准型、两节型或 三节型。国内叉车的起升高度一般在三节型。国内叉车的起升高度一般在25m 之间，且以之间，且以3m以下居多，国外电动叉车的以下居多，国外电动叉车的 起升高度一般在起升高度一般在26m之间。之间。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第三节第三节 电动叉车电动叉车 二、电动叉车的结

35、构及原理二、电动叉车的结构及原理 3.驾驶室驾驶室 一般采用悬浮式座椅，座椅高度、前后位置、一般采用悬浮式座椅，座椅高度、前后位置、 靠背角度都可以调节；方向盘的角度与高度也可根靠背角度都可以调节；方向盘的角度与高度也可根 据驾驶员的身材自由调整；喇叭、灯开关、紧急断据驾驶员的身材自由调整；喇叭、灯开关、紧急断 电开关等操作手柄和按钮集中置于托架或仪表盘上，电开关等操作手柄和按钮集中置于托架或仪表盘上， 操作和控制极为方便；一些叉车的驾驶室可根据用操作和控制极为方便；一些叉车的驾驶室可根据用 户要求向左或向右旋转，便于短距离倒车。户要求向左或向右旋转，便于短距离倒车。 4.电控操纵系统电控操纵

36、系统 电动叉车一般采用集成化操纵，即用一个操纵电动叉车一般采用集成化操纵，即用一个操纵 手柄完成叉车的所有控制动作，包括叉车前进手柄完成叉车的所有控制动作，包括叉车前进/后退、后退、 门架前移门架前移/后退、门架上升后退、门架上升/下降、货叉前倾下降、货叉前倾/后倾、后倾、 货叉左侧移货叉左侧移/右侧移。右侧移。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第三节第三节 电动叉车电动叉车 二、电动叉车的结构及原理二、电动叉车的结构及原理 5.驱动系统驱动系统 分为单电机驱动和双电机分为单电机驱动和双电机 驱动，后者加速和爬坡

37、性能更好，牵引驱动，后者加速和爬坡性能更好，牵引 力更大。力更大。 6.液压系统液压系统 一般都采用单独的电机带一般都采用单独的电机带 动齿轮泵，为其门架工作系统的提升和动齿轮泵，为其门架工作系统的提升和 倾斜提供液压动力。倾斜提供液压动力。 7.能量再生电子制动系统能量再生电子制动系统 很多电动叉车配备了能量再生电子制很多电动叉车配备了能量再生电子制 动系统，电子制动过程也是一个能量再动系统，电子制动过程也是一个能量再 生的过程。生的过程。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第三节第三节 电动叉车电动叉车 三、电

38、动叉车的使用三、电动叉车的使用 1.启动和行驶启动和行驶 2.堆垛操作堆垛操作 （1）驾驶叉车小心地靠近货架；）驾驶叉车小心地靠近货架； （2）确定叉车前腿在托盘或货架下自由活动；）确定叉车前腿在托盘或货架下自由活动； （3）举升载荷直到它升到货架上方位置；）举升载荷直到它升到货架上方位置； （4）缓慢向前移动电动叉车，当载荷处于货架上）缓慢向前移动电动叉车，当载荷处于货架上 方时停下，降低货叉以便从托盘下退出，退时方时停下，降低货叉以便从托盘下退出，退时 不得施加力到下面的货架上；不得施加力到下面的货架上； （5）缓慢后退，确保托盘稳定保持在货架上；）缓慢后退，确保托盘稳定保持在货架上； （

39、6）降低货叉回到运动位置）降低货叉回到运动位置 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第三节第三节 电动叉车电动叉车 三、电动叉车的使用三、电动叉车的使用 3.卸载操作卸载操作 （1）降低货叉正交接近货架，然后入其底部；）降低货叉正交接近货架，然后入其底部； （2）货叉从货架底部退出；）货叉从货架底部退出； （3）将货叉升至要求高度，确定货叉容易进入）将货叉升至要求高度，确定货叉容易进入 托盘下面，缓慢接近要卸货物托盘直到载荷被托盘下面，缓慢接近要卸货物托盘直到载荷被 安全地放置在货叉上；安全地放置在货叉上； （4）起

40、升货叉直到托盘被从货架上举起；）起升货叉直到托盘被从货架上举起； （5）缓慢后移退出通道；）缓慢后移退出通道； （6）缓慢降低载荷，同时确定货叉在下降过程）缓慢降低载荷，同时确定货叉在下降过程 中不会碰到障碍物。中不会碰到障碍物。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第三节第三节 电动叉车电动叉车 三、电动叉车的使用三、电动叉车的使用 4.充电操作充电操作 开始充电前检查电池温度，应低于开始充电前检查电池温度，应低于30， 电解液液面不低于隔板（如低于隔板，用蒸电解液液面不低于隔板（如低于隔板，用蒸 馏水加注到挡板）

41、，然后检查导线性能。把馏水加注到挡板），然后检查导线性能。把 电池充电插座连接到充电器充电插头上，将电池充电插座连接到充电器充电插头上，将 充电装置置于打开位置。充电期间电池温度充电装置置于打开位置。充电期间电池温度 不得超过不得超过45，如超出，停止充电，让电池，如超出，停止充电，让电池 冷却下来，然后以较低电流重新开始充电。冷却下来，然后以较低电流重新开始充电。 充电满时指示灯会亮。将开关关闭，再从充充电满时指示灯会亮。将开关关闭，再从充 电器插头中拔掉电池插座。电器插头中拔掉电池插座。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流

42、设施与设备 第四节第四节 堆垛机堆垛机 堆垛机是指用货叉（串杆）攫取、搬运、堆垛机是指用货叉（串杆）攫取、搬运、 堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用设堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用设 备。根据堆垛机运行是否需要固定轨道，可备。根据堆垛机运行是否需要固定轨道，可 将其划分为有轨和无轨两种形式。早期的有将其划分为有轨和无轨两种形式。早期的有 轨堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂轨堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂 一个门架，利用货叉在立柱上的上下运动及一个门架，利用货叉在立柱上的上下运动及 立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式 堆垛机。随着立体仓

43、库技术的发展，自动化、堆垛机。随着立体仓库技术的发展，自动化、 高速化的巷道堆垛机逐步替代了桥式起重机，高速化的巷道堆垛机逐步替代了桥式起重机， 成为有轨堆垛机的主要形式。常见的无轨堆成为有轨堆垛机的主要形式。常见的无轨堆 垛机主要是高架叉车。垛机主要是高架叉车。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第四节第四节 堆垛机堆垛机 一、巷道堆垛机一、巷道堆垛机 巷道堆垛机又叫巷道堆垛起重机，巷道堆垛机又叫巷道堆垛起重机， 是自动化立体仓库中最重要的搬运设是自动化立体仓库中最重要的搬运设 备，它是随着立体仓库的出现而发展备

44、，它是随着立体仓库的出现而发展 起来的专用起重机，专用于高架仓库，起来的专用起重机，专用于高架仓库， 其用途是在自动化立体仓库的货架巷其用途是在自动化立体仓库的货架巷 道间来回穿梭运行，将位于巷道口的道间来回穿梭运行，将位于巷道口的 货物存入货格，或者相反取出货格内货物存入货格，或者相反取出货格内 的货物运送到巷道口。的货物运送到巷道口。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第四节第四节 堆垛机堆垛机 一、巷道堆垛机一、巷道堆垛机 （一）巷道堆垛机的分类（一）巷道堆垛机的分类 1.按结构形式不同，分为双立柱巷道堆垛机

45、和按结构形式不同，分为双立柱巷道堆垛机和 单立柱巷道堆垛机。单立柱巷道堆垛机。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第四节第四节 堆垛机堆垛机 一、巷道堆垛机一、巷道堆垛机 （一）巷道堆垛机的分类（一）巷道堆垛机的分类 2.按支承方式不同，分为悬挂型和地面支承型。按支承方式不同，分为悬挂型和地面支承型。 （1）悬挂型巷道堆垛机）悬挂型巷道堆垛机 悬挂型巷道堆垛机悬挂在巷道上方的轨道上悬挂型巷道堆垛机悬挂在巷道上方的轨道上 运行，其运行机构安装在堆垛机门架的上部。运行，其运行机构安装在堆垛机门架的上部。 （2）地面支承

46、型巷道堆垛机）地面支承型巷道堆垛机 堆垛机的运行轨道铺设在地面上，堆垛机堆垛机的运行轨道铺设在地面上，堆垛机 用下部行走轮支承和驱动，上部导向轮用来防用下部行走轮支承和驱动，上部导向轮用来防 止堆垛机倾倒或摆动。止堆垛机倾倒或摆动。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第四节第四节 堆垛机堆垛机 一、巷道堆垛机一、巷道堆垛机 （二）巷道堆垛机的构成（二）巷道堆垛机的构成 1 机架机架 由立柱和上、下横梁连接而成；分为单立柱和双立柱两大类 2 运行机构运行机构 有地面行走式的地面支承型、上部行走式的悬挂型和货架支承型

47、3 起升机构起升机构 由电动机、制动器、减速器、巷筒或链轮或柔性件等组成 4 载货台及存取货装置载货台及存取货装置 货物单元承接装置，通过钢丝绳或链条与起升机构连接 5 电气装置电气装置 由电动驱动装置和自动控制装置组成 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第四节第四节 堆垛机堆垛机 一、巷道堆垛机一、巷道堆垛机 （三）巷道堆垛机工作流程（三）巷道堆垛机工作流程 巷道堆 垛机工 作流程 单机自 动操控 联机自 动操控 单机手 动操控 应急操 控 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传

48、媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第四节第四节 堆垛机堆垛机 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第四节第四节 堆垛机堆垛机 二、高架叉车二、高架叉车 高架叉车又称无轨巷道高架叉车又称无轨巷道 堆垛机或三向堆垛叉车，由堆垛机或三向堆垛叉车，由 普通叉车变形演变而来，当普通叉车变形演变而来，当 其向运行方向侧面进行堆垛其向运行方向侧面进行堆垛 作业时，车体无须作直角转作业时，车体无须作直角转 向，而是使前部的门架或货向，而是使前部的门架或货 叉作直角转向及侧移。高架叉作直角转向及侧移。高架 叉车适用于巷道高度不

49、大，叉车适用于巷道高度不大， 出入库作业频率不太高的仓出入库作业频率不太高的仓 库。库。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第四节第四节 堆垛机堆垛机 二、高架叉车二、高架叉车 （一）高架叉车的特征（一）高架叉车的特征 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第四节第四节 堆垛机堆垛机 二、高架叉车二、高架叉车 （二）高架叉车的分类（二）高架叉车的分类 司机室司机室 地面地面固定型固定型 司机室司机室 随货叉升降型随货叉升降型 拣选型拣选型单

50、元单元-拣选式拣选式托盘单元型托盘单元型 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第四节第四节 堆垛机堆垛机 二、高架叉车二、高架叉车 （三）高架叉车的组成及操控原理（三）高架叉车的组成及操控原理 门 架 载 货 台 伸 缩 货 叉 前 轮 导 向 轮 蓄 电 池 箱 液 压 系 统 车 架 总 成 操 控 系 统 转 向 系 统 驱 动 轮 电 气 系 统 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第四节第四节 堆垛机堆垛机 二、高架叉车二、高架叉

51、车 （三）高架叉车的组成及操控原理（三）高架叉车的组成及操控原理 1.行走控制行走控制 行走由行走驱动电机控制，一般为无极变速。当扳好方向开关后，轻踏加速踏板，车辆 即平稳起动，继续加力下踏，则车辆加速行驶直至最大速度，松开踏板，则处于减速滑 行状态。制动由制动器控制，一般分脚制动和手制动，前者用于行车制动，后者用于停 车制动。 2.升降控制升降控制 高架叉车在起升高度方向上设有多层自动认址功能，电信号一般由外门架上的永磁感应 器和内门架上的认址片相对运动而产生，根据取货或存货条件，自动选择货叉停在低位 或高位。 3.货叉伸缩控制货叉伸缩控制 货叉是装设在载货台上，为减少巷道宽度，且具有足够的

52、伸缩行程，一般采用多级伸缩 货叉。货叉伸缩主要通过“左伸”、“右伸”、“原位”三个按钮进行操作，实现货叉 由原位到左侧或右侧之间的运动。一般设有左极限、右极限行程开关，以使货叉转动到 极限位置后自动停止。 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 第四节第四节 堆垛机堆垛机 二、高架叉车二、高架叉车 （三）高架叉车的组成及操控原理（三）高架叉车的组成及操控原理 高架叉车的货叉伸缩工作示意图高架叉车的货叉伸缩工作示意图 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施

53、与设备 案例：案例：计算装卸搬运机械设备的数量计算装卸搬运机械设备的数量 某仓库专用线站台，到站一个车皮，内装物资某仓库专用线站台，到站一个车皮，内装物资1240箱箱 ，每箱重，每箱重42KG，仓库决定采用叉车从车皮内卸下直接仓库决定采用叉车从车皮内卸下直接 装入装入CA1091载货汽车，运送到载货汽车，运送到2号洞库站台再用叉车号洞库站台再用叉车 装拖车后，用装拖车后，用2吨的电瓶牵引车运送入库，整个作业形吨的电瓶牵引车运送入库，整个作业形 成一条流水作业线，成一条流水作业线，在在4小时完成小时完成。已知汽车从专用线。已知汽车从专用线 站台到站台到2号洞库站台运行距离为号洞库站台运行距离为7

54、KM，洞库站台到库内洞库站台到库内 堆积位置距离为堆积位置距离为150M。上述作业为物资接收作业，包上述作业为物资接收作业，包 括卸车皮装汽车、汽车运输、卸汽车装拖车牵引入库三括卸车皮装汽车、汽车运输、卸汽车装拖车牵引入库三 个环节。查汽车装载手册知，每辆汽车装个环节。查汽车装载手册知，每辆汽车装96箱物资，总箱物资，总 重量为重量为4.032吨；为装车方便，叉车每次铲吨；为装车方便，叉车每次铲4箱，拖车每箱，拖车每 车车2垛共垛共8箱；牵引车一次挂箱；牵引车一次挂6个拖车共个拖车共48箱，总牵引重箱，总牵引重 量为量为2.016吨，求上述作业设备的需要量。吨，求上述作业设备的需要量。 第一章

55、第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 假设假设: 汽车每小时行驶速度汽车每小时行驶速度42km/h 叉车每次装货时间平均为叉车每次装货时间平均为2.5分钟分钟/4 箱箱 牵引车牵引速度为牵引车牵引速度为2.5m/s 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 4小时的时间分布小时的时间分布 车车 皮皮 装车装车 装拖车装拖车 牵引车来回运输一牵引车来回运输一 个周期个周期=1/60小时小时*2=1/30小时小时 XX 卸车卸车 2X+1/2+1/20=4

56、汽车汽车来回运输来回运输一个周期一个周期= 1/6小时小时*2=（1/3）小时）小时 全部时间全部时间(限限 定时间定时间)：1/6 小时小时*3=1/2小小 时时 拖车全部时间拖车全部时间 （限定时间）：（限定时间）： 1/60小时小时 *3=1/20 X=69/40=1.725 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 叉车：叉车：2.5分钟分钟/4箱箱 即即 96箱箱/h 汽车：汽车：7/42=1/6小时小时 一个周期一个周期1/3小时小时 牵引车：牵引车：150/2.5=60S=1/60小时小时 第一章第一章 集货

57、入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 1.725*96 1240 =7.498 96 /(1/3) 1240/(1/2) =8.619 48 /(1/30) 1240/(1/20) =17.2218 每个环节所需叉车：每个环节所需叉车： 所需车辆所需车辆 所需牵引车拖车所需牵引车拖车 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 极端情况：极端情况： 若每个环节分别选用若每个环节分别选用13台叉车，台叉车，13辆货辆货 车，车， 13台叉车，台叉车，155辆拖车辆拖车

58、即可实现时间分别为即可实现时间分别为 1小时，小时，1/6小时，小时，1小时和小时和1/60小时，但小时，但 这显然是不符合实际的这显然是不符合实际的 第一章第一章 集货入库作业设备集货入库作业设备 中国传媒大学出版社中国传媒大学出版社物流设施与设备物流设施与设备 案例分析案例分析 近年来近年来，哈萨克斯坦经济发展迅速，该国政府，哈萨克斯坦经济发展迅速，该国政府因因 势利导，势利导，启动了多个政治经济项目。哈萨克斯坦中亚启动了多个政治经济项目。哈萨克斯坦中亚 物流管理（物流管理（CALM）公司便负责其中的）公司便负责其中的CALM物流园项物流园项 目（位于阿拉木图国际机场附近）。目（位于阿拉木图国际机场附近）。CALM物流园仓物流园仓 储面积高达储面积高达48,500平方米，其仓储配送设施可存储总平方米，其仓储配送设施可存储总 计计70,000托盘的货物。物流园约有托盘的货物。物流园约有200位员工，月周转位员工，月周转 量为量为25,000托盘。除了拥有便捷的