机械毕业设计（论文）大学生方程式混合动力电动赛车设计（全套图纸）

1、 毕 业 设 计（论 文） 题目 大学生方程式混合动力电动赛车设计 2013年 5 月30 日大学生方程式混合动力电动赛车设计摘 要本次毕业设计，我进行了大学生方程式混合动力电动赛车的总体设计。在设计中，主要运用了对比分析的方法，各项参数通过优化设计和ug、matlab等进行优化。我根据2012年大学生方程式汽车大赛规则确定了赛车整体布置方案，并进行论证与分析，初步确定混合动力电动赛车主要参数。通过计算与对比，确定发动机型号和电动机型号,并确定其混合形式并联式。初选传动系最大传动比、最小传动比。我设计中使用ug8.0三维软件对各个零部件总成进行建模和整体装配，并进行悬架、转向的运动干涉分析。利

2、用发动机动力特性曲线和电动机动力特性曲线特点，用matlab软件绘制出混合动力电动赛车驱动力-行驶阻力平衡图、加速度曲线图等，并详细计算混合动力电动赛车的燃油经济性。利用ug8.0进行导出混合动力电动赛车总体布置二维工程图，并制成总体参数表，并将纯发动机赛车与此次混合动力电动赛车进行对比分析。通过本次毕业设计，了解和掌握了对汽车进行总体设计的步骤和方法，并且使我认识到混合动力汽车的发展前景。巩固了本专业的所学的专业知识，增强了搜集资料、整合资料的能力，这些将为我毕业以后从事汽车设计工作打下良好的基础。关键词：混合动力电动赛车，参数确定，总布置，动力性，经济性formula student hy

3、brid racing designabstractmy graduation design is the overall design of the formula hybird racing. i used the contrast analysis method mainly in the design, through optimizing the parameters optimization design and optimization of ug matlab, etc. equation overall layout of the car, and the demonstra

4、tion and analysis, the main parameter is determined primarily racing. through calculation and comparison, sure engine type, primaries drivetrain maximum transmission ratio, minimum transmission.the intermediate stage, we design ug8.0 3d software used in various parts of assembly for modeling and who

5、le assembly, and suspension, steering movement interference analysis. use of engine power characteristic curve characteristic, matlab software mapped drive car driving forces - resistance balance figure, acceleration curve, and etc, and detailed calculation racing fuel economy.the final stages ug8.0

6、 are derived by car, general layout, and two-dimensional engineering graphics overall parameter table, and made the first generation and the second generation racing cars are compared and analyzed. for considering the actual production of may change suspension, frame and steering parts, obligate sch

7、eme.through the graduation design, i understand and master the overall design of car of the steps and method, the professional knowledge of professional knowledge, enhance the data collection and integration of information, these ability after my graduation will be engaged in car design lay a good f

8、oundation for the job.key words: hybrid racing, parameter identification，general arrangement, the car power, econom符号说明ma 汽车总质量 kgv 最高车速km/hl 轴距 mmb1 前轮距 mmb2 后轮距 mmr 最小转弯半径mmhg 满载时质心高度mmhg 空载时质心高度mmd 轮胎直径mmb 轮胎宽度mmp 轮胎气压mpa 汽车迎风面积 f 滚动阻力系数 空气阻力系数 驱动桥主减速比 变速器传动比 汽车行驶使的空气阻力 变速器挡传动比 车轮与路面的附着力 汽车总质量 汽车

9、行驶速度 发动机转矩 为克服滚动阻力所消耗的功率 轮胎与路面的附着系数 传动系效率 是百公里油耗目 录第一章 大学生方程式混合动力电动赛车总体概况11.1 混合动力汽车发展现状11.2大学生方程式混合动力电动赛车发展现状21.3 大学生方程式混合动力电动赛车电动总体设计概述31.3.1汽车设计的规律、决策与设计过程31.3.2 大学生方程式混合动力电动赛车主要技术要求41.3.3 本次混合动力电动赛车动力性设计目标41.3.4 大学生方程式混合动力电动赛车项目意义5第二章 大学生方程式混合动力电动赛车总体设计62.1 总体设计目标62.2 赛车目标参数的初步确定72.2.1 发动动机的选择82

10、.2.2 电动机的选择92.2.3 轮胎的选择92.2.4 传动系最小传动比的确定102.2.5 传动系最大传动比的确定112.3 混合动力电动赛车发动机和电动机选型122.4 混合动力电动赛车主要设计参数的确定132.4.1 尺寸参数132.4.2 质量参数142.4.3 性能参数152.5 赛车各系统设计182.5.1 悬架系统设计182.5.2 转向系统设计192.5.3 制动系统设计192.5.4 电器系统设计222.5.5 车身设计232.5.6 车架设计24第三章 大学生方程式混合动力电动赛车动力性与经济性253.1 汽车的动力性253.1.1 动力性的评价指标253.1.2驱动力

11、行驶阻力图253.1.3 汽车的加速能力283.1.4 动力特性图293.1.5 功率平衡313.2 燃油经济性32第四章 大学生方程式混合动力电动赛车总体布置344.1整车布置的基准线（面）-零线的确定344.2各部件的布置344.3总体设计参数表37第五章 结 论39参考文献40致 谢41 第一章 大学生方程式混合动力电动赛车总体概况混合动力汽车（hybrid electric vehicle, hev）是指车辆驱动系由两个或多个能同时运转的单个驱动系联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系单独或共同提供，当前复合动力汽车一般是指内燃机车发电机，再加上蓄电池的汽车。

12、因各个组成部件、布置方式和控制策略的不同，形成了多种分类形式。混合动力车辆的节能、低排放等特点引起了汽车界的极大关注并成为目前汽车研究与开发的一个重点。formula sae 赛事的主要参与者通常都是来自高校的学生组成的车队。现在在美国、欧洲和澳大利亚每年都会举办formula sae 比赛。formula sae 赛事正在如火如荼的进行，而他们动力形式还采用纯发动机形式，随着混合动力的发展，为了面向未来汽车行业的发展，现在又提出了应用另一种动力形式的赛车混合动力电动赛车。这又向年轻的工程师们提供了一个参与有意义的综合项目的机会。由参与的学生负责管理整个项目，包括时间节点的安排，做预算以及成本

13、控制、设计、采购设备、材料、部件以及制造和测试。1.1 混合动力汽车发展现状从目前世界范围内的整个形势来看，日本是电动汽车技术发展速度最快的少数几个国家之一，特别是在发展混合动力汽车方面，日本居世界领先地位。目前，世界上能够批量产销混合动力汽车的企业，只有日本的丰田和本田两家汽车公司。1997年12月，丰田汽车公司首先在日本市场上推出了世界上第一款批量生产的混合动力轿车prius。到2012年时，其所有的车型将全部装上混合动力发动机。丰田汽车公司在实现混合动力系统的低能耗、低排放和改进行驶性能方面已经走在了世界的前列。而美国和欧洲各国对混合动力汽车也慢慢的重视起来，现在美国三大公司也相继出产了

14、自己的混合动力汽车。图1-1 混合动力汽车目前我国各大汽车集团都在进行混合动力电动汽车研发，多数以混合动力电动客车为主，这种研发方向符合我国国情，有利于我国电动汽车的研究发展。一汽研发的红旗hq3于2006年投产；东风集团的混合动力公交车已于2005年7月完成最终产品定型样车试验并通过验收；长安集团具有完全自主知识产权的羚羊混合电动车已产出样车，其装备混合动力技术的长安cv9已经下线；奇瑞集团成立了国家节能环保汽车工程技术研究中心，将在2006年下半年重点推出第一自主品牌真正意义上的混合动力车，代号为“bsg”的混合动力车；吉利集团旗下的上海华普汽车已与同济大学汽车学院签署合作协议，预计3年内

15、完成混合动力轿车商业化生产；深圳五洲龙汽车有限公司也表示，中国规模最大、投放车辆最多的混合动力示范运营线路即将在深圳市龙岗区开通。而广州本田更是紧跟丰田的步伐，于2006年中下旬推出国产雅阁混合动力车。上汽集团与通用签署协议，将联手开发混合动力轿车和公交客车。来自中兴汽车的消息，中兴汽车与美国在“汽车混合动力技术、转子发动机技术及飞行汽车技术”等方面有着雄厚的技术实力的梅尔莱普顿集团签订了合作意向书，正式介入“油汽混合动力技术”领域。与此同时，新能源汽车作为未来汽车的主要发展方向，国家一向给予支持和鼓励。如汽车产业发展政策、“十一五”汽车产业发展规划等政策和文件都鼓励清洁汽车、代用燃料及汽车节

16、油技术的发展。1.2大学生方程式混合动力电动赛车发展现状从2010年开始，大学生sae方程式赛车比赛在美国、英国、澳洲、日本、意大利、德国、巴西、叙利亚等国家，不但深受汽车行业者瞩目，而且广受机械工程学生的欢迎。在美国每年吸引将近140支来自世界各地的队伍参加比赛；日本2006年前才开始举办，马上风靡了50余所大学参与；在欧洲也有70队以上的学校每年相互竞技。全世界已有数百队大学生车队，每年打造一辆新车互较高下。而这些车队中还很少有混合动力电动赛车的参赛，在去年滑铁卢大学制造了他们的第一辆混合动力方程式赛车准备用此参赛，这拉开了混合动力电动赛车比赛的序幕。随着混合动力汽车的发展和受人的瞩目，和

17、它逐渐在大学生方程式赛车阵营中的亮相，已经受到了各界的关注，以及现在方程式赛车对汽车动力性和经济性的要求越来越高，混合动力方程式赛车就成了解决这一问题的需求。随着赛事的发展另一种动力形式的混合动力方程式赛车必将成为受人瞩目的国际赛事。2010年，第一届中国大学生方程式汽车大赛（formula sae china简称fsc）与上海举办。此次大赛是中国汽车工程学会及其合作会员单位，在学习和总结美、日、德等国家相关经验的基础上，结合中国国情，精心打造的一项全新赛事。我校河洛风赛车队在参赛的两届比赛中都取得了优异的成绩，也为中国fsae的发展做出了突出贡献，本课题就是结合赛事的发展，在此基础上设计出我

18、校的第一辆混合动力电动赛车，以此迎接中国大学生方程式混合动力汽车大赛的到来。1.3 大学生方程式混合动力电动赛车总体设计概述1.3.1汽车设计的规律、决策与设计过程汽车设计尤其是对赛车的设计，是根据赛车的使用要求而提出的整车参数与性能指标进行计算的，显然，那只能从宏观入手，即从整车的总体设计开始，然后通过总体设计的分析与计算，将整车参数和性能指标分解为有关总成的参数和功能后，再进行总成和部件设计，进而进行零件甚至某一更细微的局部设计与研究。汽车设计过程一般分为1、调查与初始决策；2、总体方案设计；3、绘制总布置草图；4、车身造型设计及绘制车身布置图；5、编写设计任务书 ； 6、汽车的总布置设计

19、；7、总成设计；8、试制、试验、定型。1.3.2 大学生方程式混合动力电动赛车主要技术要求1、赛车式样：赛车必须车轮外露和座舱敞开（方程式赛车式样），并且四个车轮不能在一条直线上。2、车身：除了驾驶舱必须开口以外，从赛车最前端到主防滚架（或者防火墙）的这段空间里，不允许车身有其他的开口。允许在前悬架的零件处有微小的开口。3、轴距：赛车的轴距必须至少为1525mm（60 英寸）。轴距是指在车轮指向正前方时同侧两车轮的接地面中心点之间的距离。4、轮距：赛车较小的轮距（前轮或后轮）必须不小于较大轮距的75%。5、可视性：技术检查表格上的所有条目必须在不借助工具（比如内窥镜或是镜子）的情况下清楚地呈现

20、给技术检查官。呈示时可以通过拆卸或移动车身板件来实现。1.3.3 本次混合动力电动赛车动力性设计目标本次赛车设计与以往赛车设计相比动力配置不再是只有发动机而是发动机和电动机的混合动力。混合动力汽车的燃油经济性能高，而且行驶性能优越，混合动力汽车的发动机要使用燃油，而且在起步、加速时，由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗，简单地说，就是与同样大小的汽车相比较，燃油费更低。而且，辅助发动机的电动马达可以在启动的瞬间产生强大的动力，因此，车主可以享受更强劲的起步、加速。同时，还能实现较高水平的燃油经济性。根据混合动力驱动的联结方式，混合动力系统主要分为以下三类：一是串联式混合动力系统。串联式混合动

21、力系统一般由内燃机直接带动发电机发电，产生的电能通过控制单元传到电池，再由电池传输给电机转化为动能，最后通过变速机构来驱动汽车。在这种联结方式下，电池就象一个水库，只是调节的对象不是水量，而是电能。电池对在发电机产生的能量和电动机需要的能量之间进行调节，从而保证车辆正常工作。二是并联式混合动力系统。并联式混合动力系统有两套驱动系统：传统的内燃机系统和电机驱动系统。两个系统既可以同时协调工作，也可以各自单独工作驱动汽车。这种系统适用于多种不同的行驶工况，尤其适用于复杂的路况。该联结方式结构简单、成本低。三是混联式混合动力系统。混联式混合动力系统的特点在于内燃机系统和电机驱动系统各有一套机械变速机

22、构，两套机构或通过齿轮系，或采用行星轮式结构结合在一起，从而综合调节内燃机与电动机之间的转速关系。与并联式混合动力系统相比，混联式动力系统可以更加灵活地根据工况来调节内燃机的功率输出和电机的运转。此联结方式系统复杂，成本高。 据上所述，此次混合动力电动赛车就是采用混合动力并联式，该联结方式结构简单，成本低，而且能够完成赛车规则内所需要的所有赛程，且动力性经济性都有显著的提高。1.3.4 大学生方程式混合动力电动赛车项目意义目前，中国汽车工业已处于大国地位，但还不是强国。从制造业大国迈向产业强国已成为中国汽车人的首要目标，而人才的培养是实现产业强国目标的基础保障之一。大学生方程式混合动力电动赛车

23、活动将以院校为单位组织学生参与，赛事组织的目的主要有：一是重点培养学生的设计、制造能力、成本控制能力和团队沟通协作能力，使学生能够尽快适应企业需求，为企业挑选优秀适用人才提供平台；二是通过活动创造学术竞争氛围，为院校间提供交流平台，进而推动学科建设的提升；大赛在提高和检验汽车行业院校学生的综合素质，为汽车工业健康、快速和可持续发展积蓄人才,增进产、学、研三方的交流与互动合作等方面具有十分广泛的意义。毫无疑问，对于对汽车的了解仅限于书本和个人驾乘体验的大学生而言，组成一个团队设计一辆纯粹而高性能的赛车并将它制造出来，是一段极具挑战，同时也受益颇丰的过程。在天马行空的幻想、大脑一片空白的开始、兴奋

24、的初步设计、激烈的争执、毫无方向的采购和加工、无可奈何的妥协、令人抓狂的一次次返工、绞尽脑汁的解决难题之后，参与者能获得的不仅仅是catia ug ansys以及焊接、定位、机加工技能,更有汽车工程师的基本素养和丰富实践经验。与此同时，管理和运营整个团队让未来的企业管理者接受了一次难度十足的锻炼。fsae赛事也给了汽车厂商发现优秀人才和创意想法的机会。第二章 大学生方程式混合动力电动赛车总体设计2.1 总体设计目标总体设计目的是制造一辆安全可靠、各方面性能均衡、有良好驾驶特性、调整方便并且足够快的赛车。可靠性可以确保测试阶段的顺利进行，同时可以保证完成在竞赛中的所有比赛项目。一辆平衡和驾驶特性

25、良好的赛车会让车手更有信心，这能有效提高所有动态项目中最快圈速，这对经验不足的新车手特别重要。此次整车布局在方程式典型的开放式发动机中置后驱基础上再加入轮毂电机后轮驱动布局。其基本结构主要包含以下系统：1、车架及车身主要包括车辆的承载部分、防滚架和外壳以及蒙皮。主要部件包括：各种踏板、变速杆（换档杆）及相关连接线、桁架、车身材料、车身附件、底板、定风翼、各种安装基座、连接紧固件等。2、动力总成和传动系统主要部件包括：发动机、轮毂电机、离合器、变速箱、进/排气歧管、消音器、空气滤清器、涡轮/机械泵增压器、化油器/节气门体、发动机座、机油滤清器、火花塞、燃油喷射系统、燃油箱、燃油泵、燃油滤清器、燃

26、油管路、散热器、冷却液管路、散热器风扇、软管夹、机油冷却器、传动链/带、点火线圈/高压钱、驱动轴、差速器基座、链轮/皮带轮、差速器轴承、差速器、万向节、保护罩、连接紧固件等。3、悬架系统主要部件包括：减震器、弹簧、悬架机械系统、拉/挺杆、杆端球头、前/后a 臂或同等结构、前/后支柱、直角杠杆/换向机构、连接紧固件等。4、制动系统主要部件包括：制动管线、制动块、卡钳、液压缸/泵、制动盘、平衡杆、比例阀、连接紧固件等。5、转向系统主要部件包括：转向齿条/齿轮、转向节、主销、方向盘、转向横拉杆、方向盘快速释放机构，连接紧固件等。6、车轮主要部件包括：轮辋、带耳螺母、轮胎、气门嘴、车轮平衡块、轮毂轴承

27、、前/后轮毂、车轮安装螺栓、连接紧固件等。7、仪表、配线和附件主要部件包括：转速表、hcu/发动机和轮毂电机电子控制系统、车载计算机、束线/接口、机油压力表、仪表板、熄火锁止开关、保险丝、刹车灯、启动机电磁开关、指示灯、蓄电池、继电器、启动开关、水温表、连接紧固件等。8、其他主要部件包括：座椅、车载灭火系统、安全带、车架/车身涂装、防火隔板、后视镜、安全护罩、头枕/约束保护等。2.2 赛车目标参数的初步确定经过对以往赛车分析及其在比赛中反馈的种种信息，初定此次赛车主要参数。具体参数如下表2-1 混合动力电动赛车主要参数初选外廓尺寸长宽 高轮距2645mm1660mm1115mm 轴距 1680

28、mm 整车整备质量 350kg前轮距b1后轮距b2最高车速离地间隙1395mm1660mm150km/h50mm2.2.1 发动动机的选择1、发动机最大功率根据做设计汽车应达到的最高车速（km/h），用下式估算发动机最大功率（发动机功率滚动阻力功率+空气阻力功率） （2-1）式中：发动机最大功率（kw) 传动系效率（变速器、传动轴、万向节、主减速器）， w汽车总重量（n) n 滚动阻力系数，=0.012 最高车速，初选=150km/h 空气阻力系数，赛车一般取0.2-0.4，初选=0.25 汽车正面投影面积（），取前轮距b1总高h， 得 2、发动机最大转矩及其转速确定用下式计算确定 （2-2）

29、式中，为最大转矩（） 为转矩适应系数，标志着当行驶阻力增加到发动机外特性曲线自动增加转矩的能力。初选=1.05。 为最大功率对应的转速，乘用车汽油机一般在3000-7000r/min，作为赛车，最大功率转速远高于乘用车，初选=7000r/min。 得=32.17 3、发动机适应性系数发动机适应性系数，表示发动机转速适应行驶工况的程度，值越大，说明发动机的转速适应性越好。采用值大的发动机可以减少换挡次数，减轻赛车手疲劳，减少传动系的磨损和降低油耗。通常，汽油机取1.21.4，柴油机取1.22.6。2.2.2 电动机的选择电动机的功率pepe电动机最大功率（kw) 传动系效率（变速器、传动轴、万向

30、节、主减速器）， w汽车总重量（n) n 滚动阻力系数，=0.012 vc纯电动车速，初选vc=100 km/h 空气阻力系数，赛车一般取0.2-0.4，初选=0.25 汽车正面投影面积（），取前轮距b1总高h，pe=5.16kw查电子手册选取的电机为绿驱超压版电动汽车轮毂电机额定功率:1.8kw 最大功率：3.6kw额定扭矩：15 最大扭矩：302.2.3 轮胎的选择1、轮胎的作用与影响轮胎与车轮用来支撑汽车，承受汽车重力，在车桥（轴）与地面之间传力，驾驶人员经操纵转向轮可实现对汽车运动方向的控制。轮胎与车轮对汽车的许多重要性能，包括动力性、经济性、通过性、操纵稳定性、制动性及行驶安全性和汽

31、车的承载能力都有影响。因此，选择轮胎是很重要的工作。2、赛车轮胎与民用车轮胎区别民用车的车胎讲究的是耐用性和可以全天候使用，不管冬天还是夏天，刮风还是下雨都可以正常使用，而且寿命非常长，可达3万公里或者更长。而赛车的轮胎，往往只能在特定的条件下使用，轮胎的温度对摩擦力影响非常大，下雨天有下雨天专用的轮胎，干地有干地专用轮胎，而这些轮胎的寿命一般都只有几十公里到几百公里。赛车轮胎的橡胶会在达到工作温度的时候变成半融化状态，摩擦系数可以达到1.4，就像轮子上涂了胶水一样把车粘在地上，不容易出现打滑，刹车距离也比民用轮胎短非常多。由此才可以将赛车的性能发挥到极致。而民用轮胎的摩擦系数通常都在1.0以

32、下，如果装在赛车上使用，不仅重量非常重，而且极易出现打滑的现象，对赛车来说将是一种灾难。3、轮胎的选用国外的fsae基本上都使用以下几个公司的轮胎：hoosier，goodyear和michelin（日本车队大多使用bridgestone，但在欧美比赛中非常少见），这些轮胎均为小尺寸的低温光头热熔胎（雨胎有花纹）。当比赛中遇到下雨的天气时，车队会换上雨胎，雨胎的质地非常软，可以在低温下仍然产生高摩擦力并且很好地排水，但是在干燥的路面上极易磨损，而且抓地力非常小。轮胎的更换在任何赛车中都是看点，fsae也同样如此。所以各车队不仅应该选择一套好的干胎，同样需要选择一套好的雨胎。在平时的测试中也应该

33、多收集一些数据，以便在比赛发生天气突变的情况下仍然使赛车性能最佳化。 轮胎初定锦湖雨胎，型号为180/530 r13,半径260.5mm。轮辋初定为万丰奥威f3 13x8 铝合金轮辋。2.2.4 传动系最小传动比的确定初选传动比 （2-3）设五挡为直接挡，则=1，则传动系的最小传动比等于主减速比。式中，为驱动轮的滚动半径，； 为变速器最高档传动比，=1.0； 为发动机最大功率对应转速，=13000rpm； 为电动机最大功率对应转速，=1200rpm； 得，=（8.5110.66），我们初选=9。2.2.5 传动系最大传动比的确定传动系最大传动比为变速器i挡传动比与主减速比的乘积。根据汽车行驶方

34、程式 （2-4）即 （2-5） （驱动力=滚动阻力+空气阻力+坡度阻力+加速阻力）1、根据行驶阻力汽车爬坡时车速不高，空气阻力与加速阻力可忽略，最大驱动力用来克服轮胎与地面的滚动阻力与坡度阻力。故 （2-6）式中：g作用在汽车上的重力，汽车质量，重力加速度，=2352n；发动机和电动机啮合最大转矩，=65.954n.m；主减速器传动比，=9； 传动系效率。对于双曲面主减速器，当6时，取=90%， 6时，=85%。本赛车初选9.0，故=85%。所以 =85%96%=81.6%；车轮半径，=0.2605m；滚动阻力系数，良好沥青或混凝土路面，取0.01-0.018，初选=0.015；爬坡度。赛车主

35、要行驶于平直路面，对爬坡能力几乎没有要求，但是考虑到赛场条件与平时实际训练，初选=16.7。 所以=0.3872、根据驱动车轮与路面附着条件 （2-7）式中，为道路附着系数，在沥青混凝土干路面，=0.70.8，取=0.8与实际情况向结合，我们选变速器=3.5。2.3 混合动力电动赛车发动机和电动机选型以往赛车都是纯发动机，而对于此次赛车，我们是采用发动机和电动机的混合动力，我选择的发动机为cbr600，是一款本田公路赛摩托车发动机，电选择的电动机为绿驱超压版电动汽车轮毂电机，他们主要参数如下：表2-2绿驱轮毂电机和cbr600发动机主要参数绿驱轮毂电机cbr600排量型式压缩比最大净功率最大扭

36、矩超压，轮毂电机3.6kw/2000rpm30n.m/1600rpm599cc四缸，四冲程，电喷12.0:186kw/13000rpm65.954n.m/11000rpmcbr600发动机和超压轮毂电机的混合动力与以往的纯发动机相比不仅拥有了更好的动力性，而且赛车的经济性显著提高。2.4 混合动力电动赛车主要设计参数的确定2.4.1 尺寸参数汽车的主要尺寸参数包括外廓尺寸、轴距、轮距、前悬、后悬等。1、外廓尺寸汽车的长、宽、高称为汽车的外廓尺寸。对于赛车而言，赛车长度尺寸小些，赛车的整备质量相应减少，这对提高比功率、比转矩和燃油经济性有利。总长等于轴距、前悬和后悬之和。它与轴距有下述关系：=l

37、/c，式中c为比例系数，其值在0.52-0.66之间，发动机后置后轮驱动汽车的c值约为0.52-0.56。赛车宽度由赛车手与车身造型决定，同时也应保证布置下发动机、车架、悬架、转向系和车轮等。乘用车总宽ba与车辆总长之间有下述近似关系：ba=(la/3)+(19560)mm，对于赛车而言具有参考意义。影响赛车总高的因素有轴间底部离地高、地板及下步零件高和主环高度h等。2、轴距l轴距l对整备质量、汽车总长、汽车最小转弯半径、传动轴长度、纵向通过半径等有影响。当轴距短时，上述指标减小。此外，轴距还对轴荷分配、传动轴夹角有影响。轴距过短时车厢长度不足或后悬过长：上坡或制动时轴荷转移过大使制动性和操纵

38、稳定性变坏；纵向角振动增大平顺性下降；传动轴夹角增大。对于赛车而言，赛车更强调机动性，因此轴距应适当的取短一些。2011年大赛规则规定赛车轴距不得小于1525mm。3、前轮距b1和后轮距b2改变汽车轮距b会影响赛车总宽、总质量、侧倾刚度、侧倾刚度、最小转弯直径等因素发生变化。增加伦军则赛车宽度随之增加，并有利于增加侧倾刚度，汽车横向稳定性好；但是汽车的总宽和总质量及最小转弯直径等增加，并导致汽车的比功率、比转矩指标下降，机动性变坏。乘用车总宽不得超过2.5米，轮距不宜过大。在选定的后轮距b1范围内，应能布置下发动机、悬架和轮胎；前轮距要保证有足够的转向空间，同时转向杆系与车架、车轮之间有足够的

39、运动间隙。4、前悬lf和后悬lr前悬尺寸lf对汽车通过性、碰撞安全性、驾驶员视野及其汽车造型等均有影响。增加前悬尺寸，减小了汽车的接近角，使通过性减低，并使赛车手视野变坏。后悬尺寸lr同样影响汽车通过性，并取决于轴距和轴荷分配的要求。5、尺寸参数的初步确定经过计算与分析，尺寸参数初定如表2-1：表2-1 尺寸参数初定外廓尺寸长宽 高轮距2645mm1660mm1115mm 轴距 1680mm 前轮距b1后轮距b2前悬lf后悬lr1395mm1660mm639.5mm260.5mm2.4.2 质量参数1、整车整备质量m0整车整备质量是指车上带有全部装备（包括随车工具、备胎等），加满燃料、水，但没

40、有装货和载人时的整车质量。整车整备质量对汽车的制造成本和燃油经济性有影响。整车整备质量在设计阶段需估算确定。在日常工作中，搜集大量同类型汽车各总成、部件和整车的有关质量数据，结合目标车辆设计的特点、工艺水平等初步估算各总成、部件的质量，再累计构成整车整备质量。2、载质量对于赛车而言，载质量主要指的是赛车手质量及其车手装备质量。载质量越轻，赛车总质量相对越轻。根据目前已购的赛手装备，如赛手服、手套、头盔、赛手鞋等，共计5kg，因此，同等驾驶水平下，赛车手质量越轻，就越能发挥出赛车的优良性能。3、质量系数 质量系数是指汽车载质量与整车整备质量的比值，即=me/m0.该系数反映了汽车的设计水平和工艺

41、水平，值越大，说明该汽车的结构和制造工艺越先进。4、汽车总质量ma 汽车总质量ma是指装备齐全，并按规定装满客、货时的整车质量。对于此次赛车而言，赛车的总质量ma等于整备质量m0、载质量me两大部分组成，即ma=m0+me。5、轴荷分配汽车的轴荷分配是指汽车正在空载或满载静止状态下，各车轴对支撑平面的垂直载荷，也可以用占空载或满载总质量的百分比来表示。轴荷分配对轮胎寿命和汽车的许多使用性能如牵引性、通过性、操纵性、制动性等有影响，它主要受汽车的驱动形式、发动机的位置、汽车结构特点、车头形式和使用条件决定。6、质量参数的初步确定经过计算与分析，尺寸参数初定如表2-2：表2-2 轴荷分配表整车整备

42、质量280kg装载质量总质量轴荷分配70kg350kg空载前110后170满载前175后1752.4.3 性能参数汽车的性能参数主要包括动力性参数、燃油经济性参数、汽车最小转弯半径、通过性参数、操纵稳定性参数、制动性参数、舒适性。一、动力性参数汽车动力性参数主要包括最高车速、加速时间t和、最大爬坡度（对于赛车可以不考虑）、比功率和比转矩等。1、最高车速最高车速是指汽车满载是在水平良好的路面（混凝土或沥青）所能达到的最高行驶速度。2、加速时间t汽车在平直的良好路面上，从原地起步开始以最大加速度加速到一定车速所用的时间，称为加速时间。对于最高车速大于100km/h的汽车，加速时间常用加速到100k

43、m/h所需的时间来评价。在比赛中，赛车的加速能力将直接决定动态项目直线加速项目（赛车从静止加速通过一段75米得平直路面）的成绩。二、燃油经济性参数汽车的燃油经济性用汽车在水平的水泥或沥青路面上，以经济车速或多工况满载行驶百公里的燃油消耗量（l/100km）来评价。该值越小，燃油经济性越好。三、汽车最小转弯半径转向盘转至极限位置时，汽车前外转向轮轮辙中心在支撑平面上的轨迹圆的直径，称为汽车最小转弯直径。用来描述汽车转向机动性，是汽车转向能力和转向安全性能的一项重要指标。对于赛车而言，影响汽车的因素有汽车转向轮最大转角、汽车轴距、轮距等。转向轮最大转角越大，轴距越短，轮距越小，汽车的最小转弯半径越

44、小。对机动性要求高的汽车，应取小些。四、通过性几何参数总体设计要确定的通过性几何参数有：最小离地间隙，接近角，离去角，纵向通过半径等。五、操纵稳定性参数汽车操纵稳定性的评价参数较多，与总体设计有关并能作为设计指标的有：1、 转向特性参数为了保证良好的操纵稳定性，汽车应具有一定程度的转向不足。通常用汽车以0.4的向心加速度沿定圆转向时，前、后轮侧偏角之差作为评价参数，此参数在13为宜。2、 车身侧倾角 汽车以0.4的向心加速度沿定圆等速行驶时，车身侧倾角控制在3以内较好，最大不允许超过7。3、制动前俯角为了不影响乘坐舒适性，要求汽车以0.4g的减速度制动时，车身前俯角不大于1.5。4、制动性参数

45、汽车制动性是指汽车在制动时，能尽可能短的距离内保持方向稳定，下长坡时能维持较低的安全车速并在一定坡度上长期驻车的能力。目前常用制动距离、平均制动减速度和行车制动的踏板力及应急制动时的操纵力来评价制动效能。5、性能参数的初步确定经过计算与分析，尺寸参数初定如表2-3、表2-4表2-5表2-6：表2-3 动力性参数 最高时速加速时间（100m）比功率比转矩145km/h9s26kw42.8n/m 表2-4 通过性几何参数最小离地间隙接近角离去角403.1790 表2-5 操纵特性参数 转向特性参数车身侧倾角制动前俯角1.35度3度1.3度表2-6 制动性参数 制动距离st平均制动减速度j行车制动的

46、踏板力应急制动操纵力60m3.5s9.8m/s2600n2.5 赛车各系统设计大学生方程式混合动力电动赛车区别于民用车，和专业的f1、f3等专业赛车也是有一定区别，它具有自己独特的技术特点，故而吸引无数大学疯狂的投入fsae赛车的设计。由于我国fsae赛车设计起步较晚，从2010年开始以第一届中国大学生方程式汽车大赛为契机，国内高校纷纷投入这项赛事。此次赛车采用国内外普遍应用的发动机中置和后轮轮毂电机驱动的布置方式，各个系统设计如表2-7：表2-7 此次赛车各系统设计发动机型号cbr600，四缸，四冲程，电喷排量599cc最大功率86kw/13000rpm最大扭矩65.954n.m/11000

47、rpm轮毂电机最大功率3.6kw/2000rpm最大扭矩30n.m/1600rpm车架33kg，4130钢，钢管桁架式悬架不等长双横臂独立悬架转向齿轮齿条转向机制动串联双腔制动总泵控制的型双回路液压盘式制动轮胎轮辋轮胎：锦湖180/530 r13，轮辋：fm 138车身玻璃纤维2.5.1 悬架系统设计悬架总成是汽车的一个重要组成部分，它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架上，以保证汽车的正常行驶。悬架系统的设计是根据大学生方程式汽车大赛的比赛规则及赛车设计具体参数要求，参考各种赛车悬架资料，分析各种悬架类型的优缺点，并最终确定适合赛车运动的

48、悬架形式-不等长双横臂式螺旋弹簧独立悬架。1、大学生方程式混合动力电动赛车悬架系统此次赛车采用当今广泛应用于方程式赛车的双横臂独立悬架（double-wishbone）。独立悬架有多种结构形式，如双横臂式，烛式，麦弗逊式等。基于方程式赛车的特点选用双横臂式独立悬架，不等长双横臂式独立悬架的设计自由度大，悬架控制臂的长度可自行设定，有较小的非簧载质量，可使赛车具有良好的转弯性能、直线行驶性能。由于赛车采用较大的弹性刚度，双横臂悬架运动空间不足的特点也不会造成很大影响。综合而论，这种装置基本性能优于其他形式的悬架装置。2、大学生方程式混合动力电动赛车悬架系统的特殊性该系统采用将弹性元件内置于车身外

49、壳中的形式，这样可以降低高速行驶中的风阻，避免了避震弹簧上的横向力影响，减小了由于横向力而造成的车身振动，并且减小了悬架运动部分的质量和转动惯量。将弹簧与阻尼元件隐藏在车身中，利用推拉杆和摇臂盘的组合，达到外置式悬架同样的效果。真实比赛中，由于天气、温度、赛道形式等因素，需要通过不同的悬架参数设定来确保赛车的表现，通过独特的机构，可以方便地改变悬架参数，达到比赛需要。2.5.2 转向系统设计赛车转向系统是关系到赛车性能的主要系统，它是用来保持或者改变赛车行驶方向的机构，在赛车行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。转向系统方案的确定 此次赛车的转向机构转向梯形前置，转向拉杆横置，转向机构为齿

50、轮齿条。 由于在转向节臂、横拉杆以及齿条机构的连接必然存在微小的间隙，如果将转向梯形后置将会带来的结果是在车辆入弯时由于整个转向系统将受到来自转向轮的力，此作用力会压缩连接部件之间的间隙，导致稍微增加转向角度，造成微小的转向过度感，不利于在弯中的操控性。同理，如果将整个转向梯形前置，被压缩的间隙造成的效果刚好和转向梯形后置时相反，会导致转向角度的稍微减少，造成微小的转向不足。转向不足对车手来说是一种稳定的可控工况。所以样车选择了转向梯形前置的布置方案。齿轮齿条转向机构结构简单，质量轻，成本低，工作可靠。非常符合formulasae 赛车的需要。2.5.3 制动系统设计 使行驶中的汽车减速甚至停

51、车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已经停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。1、制动器方案的确定汽车制动器几乎均为机械摩擦式的，即利用旋转元件与固定元件两工作表面间的摩擦产生力矩使汽车减速或停车。摩擦式制动器按其旋转元件的形状分为鼓式和盘式两大类。按摩擦副中的固定元件的结构来分，盘式制动器分为钳盘式和全盘式制动器两大类。其中钳盘式有以下三种：固定钳式、滑动钳式和摆动钳式。根据大学生方程式赛车赛事规则，赛车制动系统配备的制动系统必须有两套独立的液压回路，以防系统泄露或失效时，至少在两轮上还保持有有效地制动力。而盘式制动器的优点就是易于构成多回路制动驱动系统，使系统有较好的可靠性与安

52、全性，以保证汽车在任何车速下各车轮都均匀一致的平稳制动。结合赛事规则和赛车具体情况，第二代赛车采用盘式制动器。2、驱动机构方案确定制动驱动机构将来自驾驶员或其他力源的力传给制动器，使之产生制动力矩。根据制动力源的不同，制动驱动机构一般可分为简单制动、动力制动和伺服制动三大类。而力的传递方式又有机械式，液压式，气压式和气压-液压式的区别。液压式简单制动系（通常简称为液压制动系）用于行车制动装置。液压制动的优点是：作用滞后时间短(0.10.3s)，工作压力高(可达1012mpa)，轮缸尺寸小，可布置在制动器内部作为制动蹄张开机构或制动块压紧机构，使之结构简单、紧凑、质量小、造价低；机械效率高。故第

53、二代赛车中采用液压式的动力制动系统来作为制动驱动机构的方案。3、液压回路方案确定 为了提高制动驱动机构的工作可靠性，保证行车安全，驱动机构采用了两套独立的系统，即应是双回路系统。 双轴汽车的液压式制动驱动机构的双回路系统有多种形式，其中常见的有五种，分别是ii、x、hi、ll、hh型。如下图2-1； 图2-1 液压回路系统的形式ii型管路的布置较为简单，可与传统的但轮缸盘式制动器配合使用，成本较低，目前在各类汽车特别是商用车上用得最广泛对于这种形式，若后制动回路失效，则一旦前轮抱死即极易丧失转弯制动能力。x型的结构也很简单，一回路失效时仍能保持50%的制动效能，并且制动力的分配系数和同步附着系

54、数没有变化，保证了制动时与整车负荷的适应性。此时前，后各有一侧车轮有制动作用，使制动力不对称，导致前轮将朝制动起作用车轮的一侧绕主销转动，使汽车失去方向稳定性。hi、ll、hh型的结构均较ii型、x型复杂。ll型和hh型在任意回路失效时，前、后制动力比值均与正常情况相同，剩余总制动力可达正常值的50%左右。hi型单用一轴半回路时剩余制动力较大，但此时与ll型一样，紧急制动情况下后轮很容易先抱死。综合上述情况，赛车选用ii型回路系统。4、制动主缸形式的选择图2-2 串联双腔制动主缸内部结构现代汽车制动主缸的形式有单腔和串联双腔制动主缸，根据大赛要求，每个液压回路必须有其专属的储油罐，因此初步确定采用串联双腔形式的制动主缸，但考虑赛车的总体布局和空间问题，不排除采用并联单腔制动主缸的可能。制动主缸由灰铸铁制造，也可以采用低碳钢冷挤成形；活塞可有灰铸铁、铝合金或中碳钢制造。2.5.4 电器系统设计电器与电子设备是方程式赛车的重要组成部