耙斗装岩机培训(新)

1、耙斗装岩机司机培训耙斗装岩机司机培训 山东鲁能菏泽煤电安培中心山东鲁能菏泽煤电安培中心 主讲：王运福主讲：王运福一、概述 1、装岩机的分类 按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲 斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等。 按其行走方式分，也有轨轮式，履带式和 胶轮式3种 按工作机构动作的连续性分，有 间歇式、连续式。也有将凿岩台车和 装载机结合成一体，形成既能钻岩， 又能装载的钻岩机。 2、耙装机 耙斗装载机也叫耙装机，以耙斗作 为 工作机构，靠绞车牵引使耙斗往复运 动，耙取煤或岩石并装入矿车，箕斗 或转载机中。 耙 装 机 耙斗装载机是我国目前煤矿掘进所 使用的主要装载设备，

2、占装载机使 用总台数的80左右。 耙装机具有结构简单、操作容 易的优点，适用范围较广，可用在 高度2m左右，宽度2m以上的水平巷 道倾角小于35的倾斜巷道中工作， 也能用于弯道处装载。 耙装机能装大块岩石，岩石块度 为300400mm时装载效率最高。 3、铲斗装载机 它的工作机构是铲斗，根据铲斗铲取 岩后的卸载方式，有后卸式和侧卸式， 有的直接向矿车卸载，有的先卸入转载 机然后装车。 行走机构有轨轮式、胶轮式和履带式。 我国煤矿多用轨轮行走后卸式铲斗装载 机和履带行走侧卸式铲斗装岩机。 后卸式铲 斗装载机 侧卸式铲 斗装载机 铲斗装岩机一般用在井下水平巷道或 倾角在8以下的倾斜巷道中，可用来装

3、 坚硬或松散的岩石，岩石块度不超过 200250mm最佳，它适用于高度不低 于2.2m断面在7.5以上的单轨或双轨巷 道中，其电气设备都是防爆的，故允许 在有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井中使用。 4、蟹爪装载机 4、蟹爪装载机 与耙斗装载机及铲斗装载机相比，蟹 爪装载机的主要优点是：连续装载，生 产效率较高，工作高度很低，适合在较 矮的巷道中使用。 使用效果较好的煤巷掘进机上，大多 采用蟹爪式装载机构。 4、蟹爪式装载机 ZMZ2A17型蟹爪式装载机主要适用 于煤巷和含少量岩石的半煤岩巷道掘进， 巷道断面大于5巷高大于1.4m巷道倾角 不大于10，装岩最大块度可达300mm， 但块度小于100mm

4、时装载效率较高。 煤矿装岩机械主要有： 耙斗式装载机 后卸式铲斗装载机 侧卸式铲斗装载机 蟹爪式装载机 其中耙斗式装载机占80以上，因此， 装岩机司机工种又称为耙岩机司机 耙装机具有结构简单、操作容易的优 点，适用范围较广，可用在高度2m左 右，宽度2m以上的水平巷道并倾角小 于35的倾斜巷道中工作，也能用于 弯道处装载。耙装机能装大块岩石， 岩石块度为300400mm时装载效率 最高。 但由于耙装机是间断作业， 使生产能力的提高受到一定限 制，加之尺寸较大，无自行机 构，机动性较差，钢丝绳和耙 斗磨损也较快。 目前我国耙装机的生产已形 成系列，几种煤矿用的耙装机 的性能和规格见表51 (三三

5、)铲斗装载机的类型及使用条件铲斗装载机的类型及使用条件 铲斗装载机是岩巷掘进中使用的铲斗装载机是岩巷掘进中使用的 又一种重要装载机。它的工作机构又一种重要装载机。它的工作机构 是铲斗，根据铲斗铲取岩石后的卸是铲斗，根据铲斗铲取岩石后的卸 载方式，有后卸式和侧卸式；有的载方式，有后卸式和侧卸式；有的 直接向矿车卸载，有的先卸入转载直接向矿车卸载，有的先卸入转载 机然后装车。机然后装车。 行走机构有轨轮式、胶轮式和行走机构有轨轮式、胶轮式和 履带式。我国煤矿多用履带式。我国煤矿多用轨枪轨枪 行走后卸式铲斗装载机和履带行走后卸式铲斗装载机和履带 行走侧卸式铲斗装载机。铲斗行走侧卸式铲斗装载机。铲斗

6、式装岩机二般用在井下水平巷式装岩机二般用在井下水平巷 道或倾角在道或倾角在8以下的倾斜巷道以下的倾斜巷道 中，中， 可用来装坚硬或松散的岩石，岩石可用来装坚硬或松散的岩石，岩石 块度不超过块度不超过200250mm最佳，它最佳，它 适用于高度不低于适用于高度不低于22m，断面在，断面在 75以上的单轨或双轨巷道中，以上的单轨或双轨巷道中， 其电气设备都是防爆的，故允许在其电气设备都是防爆的，故允许在 有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井中使有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井中使 用。用。 几种国产铲斗装载机的技 术特征见表52和表53。 表5-2 国产后卸式铲斗装 载机的主要技术特征 表5-3 国产侧卸式铲斗装

7、 载机的主要技术特征 (四四)蟹爪装载机的类型及使用蟹爪装载机的类型及使用 条件条件 与耙斗装载机及铲斗装载机相与耙斗装载机及铲斗装载机相 比，蟹爪装载机的主要优点是：连比，蟹爪装载机的主要优点是：连 续装载，生产率较高，工作高度很续装载，生产率较高，工作高度很 低，适合在较矮的巷道中使用。低，适合在较矮的巷道中使用。 由于采用了合理的结构和优质的材由于采用了合理的结构和优质的材 料，现代的蟹爪装载机也可以装较料，现代的蟹爪装载机也可以装较 硬的岩石。使用效果较好的煤巷掘硬的岩石。使用效果较好的煤巷掘 进机上，大多采用蟹爪式装载机构。进机上，大多采用蟹爪式装载机构。 我国目前生产的蟹爪装载机的

8、技术我国目前生产的蟹爪装载机的技术 性能见表性能见表54。 蟹爪装载机常用ZMZ2一17型蟹爪装 载机。ZMZz，一17型蟹爪装载机主要 适用于煤巷和含少量岩石的半煤岩巷道 掘进，巷道断面大于5 巷高大于 14m，巷道倾角不大于10 ，装岩 最大块度可达300mm，但块度小于 lOOmm时装载效率较高。 表54 国产蟹爪装载机的技术特征 由C一153、ZMZ一 17和ZMZz一17等型 改进而成； 不包括机头部功率 和胶带转载机功率 ，板式转载机功率 2X5 x包括转载机等设备 的功率。 二、耙斗装岩机二、耙斗装岩机 第二节 耙4-式装岩机 一、耙斗装岩机的结构及工作原理 以P一30B(ZYP

9、17)耙斗装岩机为例。 P一30B型装载机的优点为使用范围广、 结构简单、便于制造，但体积较大，钢丝 绳磨损快。 (一)工作原理 耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别 牵引主绳、尾绳，使耙斗做往复运动，耙 斗把岩石耙进料槽，岩石从料槽的卸料口 卸入矿车或箕牛，从而实现掘进的机械装 岩。 耙斗装载机工作时，耙斗借自重插入岩石 堆，然后起动绞车电动机，使绞车主轴旋 转，再扳动操纵机构中的工作卷筒操纵手 把，使工作卷筒旋转，则工作钢丝绳不断 地缠到工作卷筒上，牵引耙斗沿底板移动 并将岩石耙入进料槽，经过中间槽直到卸 料槽的卸料口处，从卸料口把岩石卸入矿 车或箕斗里。 与此同时，回程卷筒处于浮动状态，使

10、回 程钢丝绳可顺利地由回程卷筒放松下来。 当工作过程结束后，松开工作操纵手把， 扳动回程操纵手把，这时回程卷筒与绞车 主轴旋转，返回钢丝绳就不断地缠到回程 卷筒上，将耙斗拉回岩石堆，完成一个循 环，重新开始耙装。由耙装到卸载的过程 可看出，担斗装载机是间断地装载岩石舶， 耙斗属于上取(岩石)式的工作结构。 为防止在工作过程中卸料槽末端抖动，特 加一副撑脚将卸料槽支撑到底板上。若在 倾角较大的斜巷内工作时，除用卡轨器将 台车固定在轨道上以外，还另设一个阻车 器，以防机器下滑。 固定楔固定在掘进工作面的作业面上，用 以悬挂尾轮。若移动固定楔和尾轮的位置， 便可改变耙斗的耙装位置，从而扩大粑装 宽度

11、。拆除卸料槽，配合刮板输送机，可 用于规格较小的掘进巷道，耙斗机的耙斗 把煤或岩石耙入刮板输送机的溜槽内，由 刮板输送机把煤或岩石运走。 (二)结构及其用途 耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、 耙斗、绞车、台车、轮、料槽(进料 槽、中间槽、卸料槽)以及电气部分 组成， 51和图52所示。 图51 耙斗装岩机工作示意图 1一尾轮；2一耙斗；3一尾绳；4一主绳； 5一挡板；6一护板： 装置；8一操纵机构；9一卡轨器；10一绞 车；ll一台车；12导向轮 13一矿车； 14一头轮；15一固定楔；16一簸箕口； 17一连接槽；18一中间槽；19一卸载槽； 20一轨道 各主要部件的结构及电气部分简单叙述如

12、下： 1固定楔 固定楔固定在掘进工作面上，用以悬挂 尾轮。固定楔分为硬岩固定楔和软岩固定 楔两种。硬岩固定楔由一个楔体和一个紧 楔组成。软岩固定楔则由一个紧楔和一个 楔部带锥套的钢丝绳环组成。软岩固定楔 比硬岩固定楔长一些(图53、图54)。 图53 硬岩固定楔软岩固定楔 2尾轮 尾轮挂在固定楔上，用以引导 尾绳，使耙斗返回工作面。它主 要由侧板、滑轮、心轴、吊钩零 件组成。 3耙斗 耙斗是由尾帮2、侧板3、拉板 4、筋板5焊接成整体，组成马蹄 形半箱形结构，耙齿?用铆钉固 定在尾帮下端(图55、图 56)。 耙齿磨损后可更换。尾帮后侧经 牵引链与钢丝绳接头连接，钢丝 绳接头与回程钢丝绳固定在

13、一起。 拉板前侧与钢丝绳接头连接，工 作钢丝绳则固定在接头上。 图55 耙斗 1、6一钢丝绳接头；2一尾帮；3一侧板；4 5一筋板；7一截齿；8一牵引链 图5-6 耙斗的截齿形状 耙斗在主绳、尾绳牵引下，往复运动，耙取岩石，经进料槽、绞车由电动机；减速机 以及两个行星滚筒及两组制动器组成，旧图57所示。 图57 P一30B型耙斗装载机的绞车减速器；2一电动机；3一带式制动闸；4一回 程卷筒5-y-1卷筒；6一辅助闸；7一绞车架 两组制动器实际上起着两组离合器的 作用，分别对两个滚筒进行控制。 工作时，刹紧工作滚筒的闸带，使内 齿轮停止转动，行星齿轮在太阳轮的带动 下沿内齿轮转动，从而借助行星轮

14、架带动 滚筒转动，牵引耙斗。 回程时，松开工作滚筒的闸带，刹紧 空载滚筒的闸带，依上述原理，尾绳把耙 斗牵回耙岩处。这样不停的往复运动，不 间断把岩石耙入料槽，实现掘进机械装岩。 制动闸(工作闸)除控制卷筒旋转缠绕 钢丝绳使耙斗往返工作外，还可控制耙斗 的运行速度。利用闸带与内齿圈闸轮之间 摩擦打滑的特性，闸紧一些速度就快一些， 相反就慢一些。两个辅助闸用来对工作卷 筒和回程卷筒进行轻微制动，以防止卷筒 处于浮动状态时，缠在卷筒上的钢丝绳松 圈而造成乱绳和压绳现象。 由于两个滚筒中齿轮的齿数不同，故 减速比不同，两个滚筒转速比就不同。空 载滚筒比工作滚筒有较高的速度，这样耙 岩速度慢，耙矸多，

15、需要牵引力大；回绳 把空斗返回工作面，速度快，缩短了回绳 的时间，提高了生产率。 1) 主轴部件。绞车的主轴部件主要由工 作卷筒1和回程卷筒8、内齿圈3和6、行星 轮架4、绞车架7和9行星轮11、中心轮12、 主轴13和轴承等部分组成，如图58所示。 绞车主轴13穿过两个卷筒的内孔，并用花 键固定着两个中心轮12。工作卷筒和回程 卷筒用键联接在相应的行星轮架4上，同 时支承在相应的滚珠轴承2、5、“上。 内齿圈3和6的外缘就是带式制动闸的制动 轮，这两个内齿圈也支承在相应的轴承2 和10上。整个绞车通过绞车架7和9固定在 机器的台车上(图51)。主轴的安装方式 很特殊，它没有任何轴承支承，呈浮

16、动状 态。这种浮动结构能自动调节三个行星齿 轮11上的负荷趋于均匀，使主轴不受径向 力，只承受扭矩。主轴左端与减速器伸出 轴上大齿轮的花键连接，实现传递扭矩。 图5-8绞车主轴部件 1工作卷筒；2、5、10、14一滚珠轴承；3、6一内齿圈；4一行星轮架、9一绞车架；8 一回程卷筒；11一行星轮；12-中心轮；13一主轴 2)带式制动闸。带式制动闸主要由钢带4、 钢丝石棉带5、摇杆8和拉杆10等部分组成， 如图59所示。石棉带磨损后可更换。闸 带呈半圆形对称布置，两条闸带用圆柱销 7与绞车机架连接。当操纵机构使摇杆8顺 时针转动时(即摇杆右端向下拉)， 则摇杆8使右闸带闸紧内齿圈外缘，同时， 由

17、于拉杆10随摇杆8向右移使左闸带也闸 紧内齿圈外缘，从而实现内齿圈的制动。 反之，当操纵机构使摇杆8逆时针转动时 (即摇杆右端向上推)，摇杆8使右闸带离开 内齿圈外缘，同时拉杆10随摇杆8向左移 使左闸带也离开 图59 绞车带式制动闸 1凸肩 2调节螺钉；3一挡板；4一钢带；5一钢丝石棉带7一圆柱销；8一摇杆； 9一调节螺母；10一拉杆轴 内齿圈外缘，即左、右闸带几乎同时向外张开， 从而实现内齿圈的松闸。为防止闸带松开距离过 大，缩短制动时间，在闸带外缘上铆有凸肩1。 当该凸肩碰到固定在绞车架上的挡板3后，闸带 便停止向外张开，使闸带内表面与内齿圈外缘(制 动轮)之间保持一定的工作间隙。该间隙

18、的大小可 用调节螺钉2进行调节。两套带式制动闸可借助 相应的杠杆操纵机构进行操作。 3)操纵机构。操纵机构主要由回程卷筒操纵手把1、 工作卷筒操纵手把2、拉杆3与4、短杆6、长杆?和 连杆9等部分组成，如图5一10所示。这是两套组 装在一起的杠杆操纵机构。回程卷筒操纵手把1和 工作卷筒操纵手把2分别控制相应的带式制动闸。 如把回程卷筒操纵手把或工作卷筒操纵手把向右 推时， 通过相应的长杆7或10使拉杆3或4向下移，因拉 杆是与制动闸中的摇杆连接，所以摇杆(图59) 被带动按顺时针转动，则对相应的内齿圈进行制 动，反之，操纵手把1或2向左拉时，通过相应的 长杆使拉杆向上移，则对相应的内齿圈就进行

19、松 闸。 4)辅助闸。辅助闸主要由铜丝石棉带1、闸瓦2、 接头4、支座5、弹簧6、活塞7、把手8和把座9等 部分组成，如图511所示。绞车工作时，只有 一个卷筒缠绕钢丝绳处于工作状态，另一个卷筒 却相应的处于浮动状态，随着耙斗的移动松开钢 丝绳。 2)带式制动闸。带式制动闸主要由钢带4、 钢丝石棉带5、摇杆8和拉杆10等部分组成， 如图59所示。石棉带磨损后可更换。闸 带呈半圆形对称布置，两条闸带用圆柱销 7与绞车机架连接。当操纵机构使摇杆8顺 时针转动时(即摇杆右端向下拉)， 这样，当耙斗停止工作时，由于浮动卷筒的惯性， 会使该卷筒继续转动而放出部分钢丝绳，使堆积 在卷筒的出绳口处引起乱绳事

20、故，使钢丝绳很容 易损坏。为此，在两个卷筒的轮缘上各安装一个 辅助闸，其作用就是以一定的制动力矩抵消浮动 卷筒的惯性力矩。 一般情况下这个辅助闸始终闸紧卷筒轮缘，使卷 筒旋转始终具有一定的摩擦阻力矩，以便耙斗停 止运动时及时克服惯性力矩而使浮动卷筒停止放 绳。辅助闸的力矩一般是较小的，不致影响卷筒 的正常转动。若摩擦阻力矩过大，则会增加绞车 无用功率的消耗，降低机械效率。 辅助闸的支座5用螺钉固定在绞车架上。 把座9和支座5之间为螺纹配合。带偏心盘 的手把8安装在把座9上。当顺时针转 图510 绞车操纵机构 1一回程卷筒操纵手把；2一工作卷筒操纵手把；3、4拉 杆 5、6一短杆；7、10一长杆

21、；8、9一连杆 动手把(如图示位置)时，手把上的偏 心盘推压活塞7向左移动，压缩弹簧6，使 接头4推动闸带(由铜丝石棉带、闸瓦和铆 钉组成)作用在卷筒轮缘上，产生一定摩 擦阻力矩，抵消卷筒的惯性力矩。 正常工作情况下，辅助闸手把就被调 整在图示位置不动，使卷筒轮缘上始终具 有一定的摩擦阻力矩。只有当人工拖拉钢 丝绳的情况下，为了减轻人力，才将手把 8逆时针转动180，以很小的力贴在卷筒 轮缘上。闸带中的铜丝石棉带磨损后可更 换。 5)传动系统。绞车的传动系统如图512所示。 图5-11 绞车辅助闸 1铜丝石棉带2闸瓦3铆钉4一接头；5 6一弹簧；7一活塞；8一手把；9一把 座 电动机起动后，经

22、减速器内齿轮Z：、Z：、Z：、 Z+、Z，使绞车主轴转动。主轴上用花键固定着 两个中心轮Z。和Z。分别与三个行星齿轮Z，和Z 啮合，并与相应的内齿圈Z。和Zn组成两套行星齿轮 传动机构，传动工作卷筒5和回程卷筒4。 当耙斗装载机工作时，需扳动操手把使带式制动 闸3闸紧内齿圈Z。，三个行星齿轮则被迫沿内齿 圈Z，滚动，联系三个行星齿轮的行星轮架(系杆) 则被带动着与中心齿轮Zs同向旋转(如图5一12左 上角所示)。 因工作卷筒5用键固定在行星轮架上，故 工作卷筒也就随着行星轮架同时旋转，使 工作钢丝绳不断地缠绕到该卷筒上，牵引 耙斗耙取岩石进入溜槽，实现耙斗的工作 过程。 必须注意两个内齿圈只能

23、一个闸紧另一个 松开，不能同时闸紧，否则将引起耙斗跳 动，甚至拉断钢丝绳，造成人身和设备事 故。当两个带式制动闸同时松开相应的内 齿圈时，两个卷筒都不旋转，使耙斗处于 原来位置不东，这如同停止电动机运转一 样。 由此可见，采用这种绞车可防止电动机频繁起动， 耙斗运动换向容易实现，对保护电气设备有利。 由于耙斗工作行程的阻力远大于返回行程的阻力， 可使回程卷筒的工作转速比工作卷筒的工作转速 快些，以减少返回所需的时间，因此相应的行星 轮传动比是不一样的。工作卷筒转速为612r min，回程卷筒转速为848rmin。 5台车 台车由车架、车轮、弹簧碰头等组成。它是耙 斗装岩机的机架及行走部，它承受

24、装岩机的全部 重量。在台车上安装小绞车、操纵机构，并安有 支持中间槽的支架和支柱。台车前后挂有四套卡 轨器，作为固定装置，末端装有弹簧碰头，可缓 冲矿车对装载机的撞击。 6导向轮 导向轮安装在耙斗装岩机的后部，用以 导向、改变钢丝绳的方向。它由侧板、滑 轮、心轴、滚动轴承组成，并采用防尘结 构。 7撑脚 撑脚安装在卸料槽尾部两侧，用以支撑 槽子尾部，使之稳定和调节高度。它主要 由梯形反正扣螺丝杆和螺母等零件组成。 8进料槽、中间槽、卸料槽 料槽是容纳扒取煤矸的，耙取的岩石依次通过 进料槽、中间槽、卸料槽底部的卸料口卸入矿车。 中间槽安装在台车的支架和支柱上，而进料槽、 卸料槽则分别在其前后与之

25、衔接。进料槽中部有 升降装置，以调节簸箕口的高度，簸箕口前两侧 装有挡板，引导耙斗进入槽子。中间槽有两个弯 曲部分，为考虑磨损及易于更换，弯曲部装有可 以拆卸的耐磨弧形板，卸料槽后部装有弹簧碰头， 起缓冲作用。 9双滑轮 双滑轮只在拐弯巷道装岩时使用，挂在 巷道拐弯处引导主绳和尾绳。它主要由侧 板、心轴、滚动轴承、吊钩及两个滑轮组 成，配备双滑轮，能够扩大耙斗机的使用 范围，在拐弯90以内的情况下使用。 10电气部分 电气部分主要是采用QC8380型矿用防爆开 关、DZ。B一11型防爆电动机，LA812型防爆 按钮等电气设备。 电气设备安装，故障处理及拆除都必须由专职 的电钳工负责。严格执行电

26、气作业规程。司机操 作发生电气故障，不准自己动手运行的电气设备， 必须保持完好，不得失爆。 二、耙斗装岩机的防护装置 耙斗装岩机的防护装置有： (1)封闭式金属挡绳栏，防止钢丝绳跳动伤人； (2)在司机操作一侧的护栏，防止在装岩过程中钢 丝绳与耙斗摆动较大而出现耙斗出槽、钢丝绳弹 跳伤人和耙斗摆动较大掉矸伤人； (3)护身柱或挡板。上山掘进的倾斜井巷 倾角大于10时，在司机前方打护身柱或 设挡板；倾斜井巷倾角大于200B寸，除 了在司机前方打护身柱或设挡板外，在耙 装机前方还要增设固定装置，防止矸石和 物料滚落伤人： (4)防止机身下滑设施。倾斜井巷使用耙装 机时，必须有防止机身下滑的措施，如

27、地 锚、道卡等。 三、耙斗装岩机的安全使用 (一)井下安装与试运行 为了使用好机械，安装非常重要，必须达到完好 标准。 (1)下井前，应检查各部分及附件是否齐全，并 在地面进行总装及试运转，运转正常后方司F井。 三、耙斗装岩机的安全使用三、耙斗装岩机的安全使用 (2)耙斗装岩机下井时要分解运输，运到工作地点再 总装。在断面较小的巷道使用时，应注意分解运输 的顺序，以防重复调动，其顺序依次为：耙斗、进 料口、台车部分(包括小绞车、中间槽、卸料槽)。 为了便于安装，各主要尺寸见表55。下井安装后， 进行试运转，试运转前必须检查电源、电压与电动 机额定电压是否相符，若不符时禁止使用。 (3)耙斗与钢

28、丝的连接，应注意区分主绳和尾绳、 区分工作滚筒与空载滚筒。工作滚筒与主绳受重 载，主绳工作时应在料槽中心线上。 表55 P一30B型耙斗机各部分 外形尺寸 序号 名 称 外形尺寸(长X宽X高)mm 重量kg 1 耙 斗 1250X900X620 450 2 进料槽 1830X1450X700 478 3 绞车部 分 2010X1165X1650 2000 4 卸料槽 1630X1170X 550 309 (二)正确操作方法及安全注意事项 1固定楔的安装、拆除方法 爆破后，先在工作面上部打好眼，或利用剩余炮眼 安好固定楔。两种固定楔的固定和拆卸方法有所不同： 使用硬岩固定楔时，先将带圆环的楔体放

29、入眼 中，再将紧楔插入，并敲紧。拆卸时，用锤敲击 楔体端部，使楔体松动，抽出紧楔，然后抽出楔 体。 使用软岩固定楔时，先把钢丝绳套环带锥套的 一端放入钻好的眼中，再把紧楔插入并敲紧。拆 卸时，用锤横向敲打紧楔的端部，使楔子松动， 抽出楔体，然后抽出钢丝绳。 安好固定楔后，把尾轮挂在楔体的圆环上。 尾轮的悬挂位置随巷道的情况而定，一般悬挂在 工作面岩堆面3001000mm高度为佳。为减少 辅助劳动，提高机械效率，应视岩石堆情况左右 移动悬挂位置，以粑净中央和两侧的岩石。 尾轮固定钻孔的位置，如图513所 示。 在悬挂和取下尾轮时，应先将绞车滚筒 边缘的辅助刹车弹簧松开，以便能轻松的 拉动钢丝绳，

30、便于悬挂。待尾轮悬挂好后， 再将弹簧复位或调整到适当压力。安好尾 轮并经过细心的安全检查，便可起动电动 机开始装岩工作。 图513 尾轮固定楔在工作面布置 图 2操作前的准备 1)司机接班后，要闭锁开关，并检查其他情况 是否达到以下要求： (1)顶板坚实，支护要牢固；安设好固定楔，挂 好尾轮，禁止将尾轮挂在棚梁或支护锚杆上。 (2)机器各部位清洁，无煤、矸压埋，保持通 风，散热良好。 (3)电气设备上方淋水时，应在巷道上部妥善遮 盖。 (4)导向轮、尾轮悬挂正确，安全牢固，滑轮转 动灵活。 (5)钢丝绳磨损、断丝不超过规定，在滚筒上排 列整齐。闸带间隙松紧适当。 (6)耙装机固定符合作业规程规

31、定，卡轨器紧固 可靠，司机操作一侧距离巷壁的距离必须保持在 700mm以上。 (7)耙斗装载机开动前应对下列各处进行检查： 耙斗机和尾轮固定是否可靠；钢丝绳有无断 丝，断丝是否过限；工作中最长时钢丝绳在滚筒 上缠绕不得少于3圈；操作机构是否灵活，闸 带松紧程度是否适宜；过渡槽上的保护栏杆及 机尾挡绳栏是否齐全完好。 (8)各润滑部位油量适当，无渗漏现象。 (9 )机器各部位连接可靠，连接件齐全、坚固； 各焊接件，应无变形、开焊、裂纹等情况。 (10)供电系统正常，电缆悬挂整齐，无埋压、 折损、被挤等情况。通讯、信号灵敏、清晰。 (11)确认上列各项无问题时，方可送电通知工 作面人员撤离后进行试

32、车。 2)试车前应发出信号，严禁在耙斗机两侧及前方 站人。起动耙装机，在空载状态下运转应检查以 下各项： (1)控制按钮和操作机构是否灵活可靠。 (2)各部运转声音是否正常，是否有强烈震动。 (3)钢丝绳松紧是否适当，行走是否正常。 3操作方法 1)送电后，双手分别握住操作手把，根据耙矸 需要调整耙斗位置。 2)拉紧工作滚筒的操作杆，工作滚筒便牵引耙 斗，耙取的岩石沿槽子卸入矿车内。然后松开工 作滚筒的操作杆，拉紧空载滚筒的操作杆，使空 斗回到工作面。重复耙岩动作，每耙23次便可 装满一车；如后面配有箕斗，则可在中间槽和卸 料槽之间加接中间接槽，改变卸料位置，使箕斗 对准卸料口，把箕斗装满。

33、3)操作耙装机时，耙斗主、尾绳牵引速度要均 匀，以免钢丝绳摆动跳出滚筒或被滑轮卡 住。 4)正常装岩时，不可同时拉紧两个操作把手， 以防耙斗飞起，或拔出固定楔，拉断钢丝绳；空 斗回程时，应避免碰撞工作面尾轮；回斗时主绳 手把稍微闸紧使耙斗腾空而过，防止空斗带矸和 回到下槽体时翻斗，防止耙斗跳动摇摆，防止滑 轮钢丝绳脱槽卡住。升斗卸矸时，应避免速度过 快，发生过卷碰撞卸料槽上的导绳轮。 5)遇有大块岩石或耙斗受阻时，不可强行牵引 耙斗，应将耙斗退回12m重新耙取或耙耙回回， 以防断绳或烧毁电动机。耙斗遇到障碍物时，应 退回或稍微闸紧尾绳手柄，猛拉主绳使耙斗腾空 飘过。耙斗机不宜耙的大块煤矸要预先

34、破碎。 6)抛斗挖渣作业时，在耙斗靠近工作面1m处， 要快拉尾绳， (10)供电系统正常，电缆悬挂整齐，无埋压、 折损、被挤等情况。通讯、信号灵敏、清晰。 (11)确认上列各项无问题时，方可送电通知工 作面人员撤离后进行试车。 2)试车前应发出信号，严禁在耙斗机两侧及前方 站人。起动耙装机，在空载状态下运转应检查以 下各项： (1)控制按钮和操作机构是否灵活可靠。 (2)各部运转声音是否正常，是否有强烈震动。 (3)钢丝绳松紧是否适当，行走是否正常。 3操作方法 1)送电后，双手分别握住操作手把，根据耙矸 需要调整耙斗位置。 2)拉紧工作滚筒的操作杆，工作滚筒便牵引耙 斗，耙取的岩石沿槽子卸入

35、矿车内。然后松开工 作滚筒的操作杆，拉紧空载滚筒的操作杆，使空 斗回到工作面。重复耙岩动作，每耙23次便可 装满一车；如后面配有箕斗，则可在中间槽和卸 料槽之间加接中间接槽，改变卸料位置，使箕斗 对准卸料口，把箕斗装满。 3)操作耙装机时，耙斗主、尾绳牵引速度要均匀， 以免钢丝绳摆动跳出滚筒或被滑轮卡住。 4)正常装岩时，不可同时拉紧两个操作把手， 以防耙斗飞起，或拔出固定楔，拉断钢丝绳；空 斗回程时，应避免碰撞工作面尾轮；回斗时主绳 手把稍微闸紧使耙斗腾空而过，防止空斗带矸和 回到下槽体时翻斗，防止耙斗跳动摇摆，防止滑 轮钢丝绳脱槽卡住。升斗卸矸时，应避免速度过 快，发生过卷碰撞卸料槽上的导

36、绳轮。 5)遇有大块岩石或耙斗受阻时，不可强行牵引耙 斗，应将耙斗退回12m重新耙取或耙耙回回， 以防断绳或烧毁电动机。耙斗遇到障碍物时，应 退回或稍微闸紧尾绳手柄，猛拉主绳使耙斗腾空 飘过。耙斗机不宜耙的大块煤矸要预先破碎。 6)抛斗快松主绳，将斗提起，再迅速松开尾绳 手把，耙斗以自重及其冲量腾空扎下，这时再压 紧主绳手把，便可耙取迎头矸石，达到耙得深、 耙得多的效果。 7)耙斗拉翻时的处理方法： (1)拉到槽体斜坡上猛松主绳，使耙斗翻跟头， 再拉尾绳转弯找正； (2)拉到工作面猛拉起，使耙斗吊起，再猛松， 利用自重自动翻斗； (3)主、尾绳同时拉紧，腾空自动翻斗。 4操作注意事项 1)耙岩

37、距离应在作业规程中规定，不宜太远或 太近。一般耙装机至工作面的距离为515m。 耙斗不准触及两帮和顶部的支架或碹体。 2)尾轮悬挂位置，在小断面和中等断面巷道掘 进中，为了使装岩与钻眼平行作业，可先将岩石 耙出工作面一段距离，然后在两帮各打一个固定 楔，再挂钢丝绳套或可调节长度的圆环链，用以 悬挂尾轮。 3)簸箕口应紧贴底板以免耙斗耙齿耙坏簸 箕口。 4)工作面炮眼装药时，应将耙斗拉到溜 槽上，切断电源，用木板挡好电缆、操作 钮等。将照明回转180，背向工作面， 然后用防护罩罩好。爆破后，将耙装机上 面及其周围岩石清理干净后，方可开车。 5)在耙装过程中，司机应时刻注意机器各 部的运转情况，当发生电气或机械部件温 升超限、运转声音异常或有强烈震动时， 应立即停车，进行检查和处理。作业场所 必须扫清浮矸杂物，不得站在浮矸上操作。 6)当耙斗出绳方向或耙装的夹角过大时，司机应 在出绳的相对侧操作，以防耙斗窜出溜槽伤人。