步进顺控指令课件

1、步进顺控指令课件 步进顺控指令课件 程序程序1 1 程序程序2 2 程序程序3 步进顺控指令课件 步进顺控指令课件 步进顺控指令课件 三、三、SFC（Sequential Function Chart） 的结构的结构 Y0 Y1 Y2 步进顺控指令课件 步进顺控指令课件 K3 S0 M8002 S22 X0 X3 T0 启动启动 Y0 Y1 T0 S20 X6 S21 K3 S21 S20 S0 T0 X6 X3 SET S20 SET S21 Y0 Y1 T0 S0 S22 RET END M8002 SET S0 SET S22 X0 步进顺控指令课件 K3 S21 S20 S0 T0 X

2、6 X3 SET S20 SET S21 Y0 Y1 T0 S0 S22 RET END M8002 SET S0 SET S22 X0 步进顺控指令课件 回 顾 步进顺控指令课件 电 子 信 息 及 电 气 工 程 系 步进顺控指令课件 KM4 步进顺控指令课件 程程 序序 名名 称称 执行元件状态执行元件状态 检测元件状态检测元件状态转转 换换 主主 令令 KM 1 KM 2 KM3 KM4 S1 S2S3S4S5SB 1 0原原 位位 00 0 0 10 0000 1快快 进进 10 1 00 000SB 1 2工工 进进 11 0 0 0 0000S2 3快快 进进 10 1 0000

3、00S3 4工工 进进 11 0 0 00000S4 5快快 退退 100100S5 6停停 止止 0000100000S1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 步进顺控指令课件 程程 序序 名名 称称 执行元件状态执行元件状态 检测元件状态检测元件状态转转 换换 主主 令令 KM 1 KM 2 KM3 KM4 S1 S2S3S4S5SB 1 0原原 位位 00 0 0 10 0000 1快快 进进 10 1 00 000SB 1 2工工 进进 11 0 0 0 0000S2 3快快 进进 10 1 000000S3 4工工 进进 11 0 0 00000S

4、4 5快快 退退 100100S5 6停停 止止 0000100000S1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 步进顺控指令课件 电 子 信 息 及 电 气 工 程 系 44332311 3 KMSKMSSKMSSBf km ）（）（ 453242KMSSKMSS）（ 442331KMSSKMSS）（ 3145 4 KMSKMSf km ）（ 211 1 SBKMSBf km ）（ 4524322 2 KMSKMSSKMSf km ）（）（ 步进顺控指令课件 步进顺控指令课件 电 子 信 息 及 电 气 工 程 系 4332311 3 SKMSSKMSSBK

5、f km ）（）（ 53242SSKMSSK）（ 42331SSKMSSK）（ 145 4 SKMSKf km ）（ 21SBKSBf k ）（ KSBKMSBf km 211 1 ）（ 524322 2 SKMSSKMSKf km ）（）（ 步进顺控指令课件 步进顺控指令课件 步进顺控指令课件 停止停止 步进顺控指令课件 Y0 Y1 Y0 Y2 Y0 Y2 Y0 Y3 Y0 Y1 步进顺控指令课件 Y0 Y1 Y0 Y2 Y0 Y2 M8002 SET S0 S1 S0 SET S20 X2 S20 Y0 SET S21 Y2 M0 X6 X7 M0 M0 X3 S21 Y0 SET S22

6、 Y1 步进顺控指令课件 Y0 Y2 Y0 Y3 Y0 Y1 END RET X4 S22 Y0 SET S23 Y2 X5 S23 Y0 SET S24 Y1 X1 S24 Y0 Y3 S0 步进顺控指令课件 END RET X4 S22 Y0 SET S23 Y2 X5 S23 Y0 SET S24 Y1 X1 S24 Y0 Y3 S0 M8002 SET S0 S1 S0 SET S20 X2 S20 Y0 SET S21 Y2 M0 X6 X7 M0 M0 X3 S21 Y0 SET S22 Y1 步进顺控指令课件 Y0 Y3 Y0 Y1 END RET X5 S23 Y0 SET S

7、24 Y1 X1 S24 Y0 Y3 S20 循环工作循环工作 怎样停止怎样停止 步进顺控指令课件 Y0 Y3 Y0 Y1 END RET X5 S23 Y0 SET S24 Y1 X1 S24 Y0 Y3 S20 X1 S20 M0 M0 步进顺控指令课件 X4 S22 Y0 SET S23 Y2 X5 S23 Y0 SET S24 Y1 M8002 SET S0 S1 S0 SET S20 X2 S20 Y0 SET S21 Y2 M0 X6 X7 M0 M0 X3 S21 Y0 SET S22 Y1 RET X1 S24 Y0 Y3 S20 X1 S20 M0 M0 步进顺控指令课件 S

8、0 Y2 Y3 Y1 步进顺控指令课件 Y0 Y1 T0 T1 T0 步进顺控指令课件 X0 S30 S20 S40 RST S22 SET S21 SET S42 S50 步进顺控指令课件 Y0 Y0 Y1 Y1 步进顺控指令课件 3S 起动起动X5 南北绿灯南北绿灯Y0 南北黄灯南北黄灯Y1 南北红灯南北红灯Y2 东西绿灯东西绿灯Y4 东西黄灯东西黄灯Y5 东西红灯东西红灯Y6 10S5S2S 图图 6.29 十字路口交通灯工作波形十字路口交通灯工作波形 十字路口交通灯控制十字路口交通灯控制 步进顺控指令课件 十字路口交通灯控制单流程图十字路口交通灯控制单流程图(1) T3 K3 东西红灯

9、东西红灯 南北绿灯南北绿灯 东西红灯东西红灯 M8002 Y6 S20 Y0 T0 Y6 S21 T1 T2 Y0 C0 Y6 S22 Y1 T3 X5 K5 K5 T0 C0 K20 启动启动 K50 东西红灯东西红灯 T2 T1 T1 T1 Y4 S23 T4 Y2 T4 K50 Y2 S24 T5 T6 Y4 C1 K5 K5 C1 K3 T6 T5 T5 T5 Y5 S25 Y2 T7K20 T7 S0 灯只能闪二次灯只能闪二次 计数器的清零计数器的清零 步进顺控指令课件 十字路口交通灯控制单流程图十字路口交通灯控制单流程图(2) T3 T6 K3 M8002 RSTRST C1 RS

10、TRST C0 Y6 S20 Y0 T0 Y6 S21 T1 T2 Y0 C0 Y6 S22 Y1 T3 X5 K5 K5 T0 C0 T2 K20 K50 T2 T1 T1 T1 RSTRST C0 Y4 S23 T4 Y2 T4 K50 Y2 S24 T5 T6 Y4 C1 K5 K5 C1 K3 T6 T5 T5 T5 Y5 S25 Y2 T7K20 T7 RSTRST C1 清清 零零 计数器计数器 S0 步进顺控指令课件 K3 M8002 RSTRST C1 RSTRST C0 Y6 S20 Y0 T0 Y6 S21 T1 T2 Y0 C0 X5 K5 K5 T0 C0 T2 K50

11、 T2 T1 T1 T1 Y5 S25 Y2 T7K20 T7 RSTRST C1 清清 零零 计数器计数器 S0 K50 S20 S0 X3 RST C0 Y6 M8002 SET S0 RST C1 SET S20 X5 Y0 T0 SET S20 X5 1 步进顺控指令课件 K3 S21 Y6 T1 SET S20 C0 K5 K5 T2 T1 T2 T1 Y0 T1 C0 T2 T7 S25 RET END RST C1 Y5 K20 Y2 T7 S0 3 2 步进顺控指令课件 S29 X30 X10 Y0 Y1 Y10 S20 S21 S39 X11 Y2 Y11 S31 S49 X

12、12 Y3 Y12 S41 S50 步进顺控指令课件 步进顺控指令课件 K5 M8002 M10 M10 S0 M10 X6 X5 S20 S21 S22 S23 S24 Y0 T0K50 T1 K5 Y0 C0K3 T2K5 Y1 T3K20 Y2 RSTRST C0 S30 Y6 T4 K100 S31 Y4 T5 K50 S32 T6K5 S33 Y4 C1 K3 T7 K5 S34 Y5 T8K20 RSTRST C1 T0 T1 T4 T5 T2 T6 T7 C1 C0 C1 T7 启停控制启停控制 T8 C0 T2 RSTRST C0 RSTRST C1 步进顺控指令课件 K5 M

13、8002 M10 M10 S0 M10 X6X5 S20 S21 S22 S23 S24 Y0 T0K50 T1 K5 Y0 C0K3 T2K5 Y1 T3K20 Y2 RSTRST C0 S30 Y6 T4 K100 S31 Y4 T5 K50 S32 T6K5 S33 Y4 C1 K3 T7 K5 K10 Y5 T8K20 RSTRST C1 T0 T1 T4 T5 T2 T6 T7 C1 C0 C1 T7 启停控制启停控制 T8 C0 T2 RSTRST C0 RSTRST C0 步进顺控指令课件 M10 M10 X6X5 S20 S0 M8002 M10 T0 RST C0 SET S

14、0 RST C1 K50 Y0 T0 SET S21 S21 T K50 T1 SET S22 SET S20 SET S30 C1 C0 S22 T2 K3 Y0 C0 SET S23 K50 T2 T2 S21 S23 S24 Y2 S23 K20 Y1 T3 RST C0 T3 SET S24 1 2 步进顺控指令课件 S30 T4 K100 Y6 T4 SET S31 S32 T6 K5 T6 SET S33 S31 T5 K50 Y4 T5 SET S32 S34 C1 C1 S33 T7 K3 Y4 C1 SET S34 K5 T7 T7 S32 S23 S24 S0 S34 K2

15、0 Y1 T8 RST C1 T8 RET END 4 3 步进顺控指令课件 步进顺控指令课件 K11 S29 X0 X10 Y0 Y1 Y10 K12 S39 X1 X11 Y2 Y11 S31 K3 S49 X2 X12 Y3 Y12 S41 S50 S20 S21 步进顺控指令课件 步进顺控指令课件 X4 M8002 S0 X12 S21 S22 S23 S24 Y0 T0K20 T1 Y2 K10 Y3 T1 X3 X4X5 手动程序手动程序 Y7 T0 X2 SETSET Y1 X5 S25 S26 S27 T1 Y2 K10 T3 T1 X3 T0 X2 SETSET Y1 A B

16、 步进顺控指令课件 X3 S30 S31 S2 T2 K10 Y2 X2 T2 RSTRST Y1 B A Y0 X1 S2 T3 步进顺控指令课件 C阀（阀（Y2） （X4）S3 （X3）S2 （X2）S1 A阀（阀（Y0） A 液体液体 B 液体液体 B阀（阀（Y1） 启动启动SB1（X0） Y3 停止停止SB2（X1） SB1 SB2 S1 S2 S3 C X0 X1 X2 X3 X4 C YVA YVB YVC KM Y0 Y1 Y2 Y3 C 220V 220V 步进顺控指令课件 K20 K600T0 M0M1 X0 M1 Y0 PLS M0 END X0 X1 M1 Y2 Y1 Y

17、3 T0 Y2 T1 1 步进顺控指令课件 K20 Y3 K600 X2 T0 X3 X3 X2 Y0 T1 M1 T0 T1 M0M1 X0 M1 Y0 PLS M0 END X0 X4 Y0 Y1 Y2 X1 M1 Y2 X4 Y1 Y3 T0 Y2 T1 1 步进顺控指令课件 B 液体液体 Y2 K20 Y3 K600 X2 T0 X3 X3 X2 Y0 T1 M1 T0 T1 M0M1 X0 M1 Y0 PLS M0 END X0 X4 Y0 Y1 Y2 X1 M1 Y2 X4 Y1 Y3 T0 Y2 T1 1 C阀（阀（Y2） (X2)S1 A阀（阀（Y0） A 液体液体 B阀（阀（

18、Y1） 启动启动SB1（X0） Y3 停止停止SB2（X1） (X3)S2 (X4)S3 步进顺控指令课件 2-1 X3 S0 M10 M0 X4 Y0 Y1 Y2 PLS M0 PLS M1 SET M10 RST M10 SET S20 SET S21 Y0 SET S22 Y1 SET S0 X0 X1 M0 M1 S20 S21 X2 步进顺控指令课件 2-2 SET S24 Y3 SET S23 T0 Y2 T1 PLF M2 Y2 RET END S0 S22 K600T0 S23 X4 M2 S24 K20 T1 步进顺控指令课件 S3 S2 SB6 SB5 SB4 SB3 SB

19、2 S1 X0 X1 X2 X3 X4 X 5 C YVA YVB YVC KM Y0 Y1 Y2 Y3 C 220V 380V SB1 步进顺控指令课件 X5 X5 M0 M0 Y0 Y0 X1 Y0 M0PLS M1 M1 Y1 Y1 X2 Y1 M1PLS M2 M2 Y2 Y2 X3 Y2 M2PLS M3 M3 Y3 Y3 X4 Y3 M3PLS 步进顺控指令课件 步进顺控指令课件 一、一、 主令主令 信号信号 用用PLC替代继电控制盘其实质上正是替代中替代继电控制盘其实质上正是替代中 间控制运算环节：中间继电器、时间继电器、计间控制运算环节：中间继电器、时间继电器、计 数器等。数器

20、等。 控制系统的输入信号和执行机构对任何自动控制系统的输入信号和执行机构对任何自动 控制系统都是必不可少的。控制系统都是必不可少的。 步进顺控指令课件 二、二、 成成 品品 半半 成成 品品 装装 板板 机机 热热 压压 机机 卸卸 板板 机机 纤维板生产线工艺流程图纤维板生产线工艺流程图 步进顺控指令课件 KM4 YV2 K5K2 K3KT1 KM2SB3 KM2 SA3 KM1 SB2 F2 SA1 SA2SB1 KM1F1 K1 YV3 SB5SP1 SB4 SA4 KM2 K2YV1 K1 SMP1 升压升压 电动电动 机机 K2 油泵油泵 电动电动 机机 油泵油泵 阀阀A 油泵油泵

21、阀阀B K4 ST2 KT3 KT2 KT1 K4K2 K3 K1K4 K4 K1K4 K1 K2 K5 F3 F4 油泵油泵 阀阀C KT3 KT2 SP2 SP2 KM3 ST1 SP1 SMP2 热压机原控制电路热压机原控制电路 步进顺控指令课件 SB3 KM2 SA4 SB4 SA4K2 YV1 SP1SB5 SMP1 YV2 KT1 K1 K1 K2 K2 K3 K5 改后的（改后的（3 3）（）（4 4）支路）支路 步进顺控指令课件 分分 类类 元元 件件 端子号端子号 作作 用用 输输 出出 KM1 KM1 Y0 Y0升压泵电机接触器升压泵电机接触器 KM2 KM2 Y1 Y1油

22、泵电机接触器油泵电机接触器 KM3 KM3 Y2 Y2交流接触器交流接触器 KM4 KM4 Y3 Y3交流接触器交流接触器 YV1 YV1 Y10 Y10油泵阀油泵阀A A YV2 YV2 Y11 Y11油泵阀油泵阀B B YV3 YV3 Y12 Y12油泵阀油泵阀C C 步进顺控指令课件 分分 类类 元元 件件 端子号端子号 作作 用用 SA1 SA1、SA2SA2、F1F1 X0 X0升压电机停止及热保护升压电机停止及热保护 SA3 SA3、F2 F2 X1 X1油泵电机停止及热保护油泵电机停止及热保护 SB3 SB3、SB4SB4 X2 X2油泵阀油泵阀A A通电（两地控制）按钮通电（两

23、地控制）按钮 SA4 SA4 X3 X3油泵阀油泵阀A A断电按钮断电按钮 SB1 SB1 X4 X4升压电机起动按钮升压电机起动按钮 SB2 SB2 X5 X5油泵电机起动按钮油泵电机起动按钮 SB5 SB5 X6 X6油泵阀油泵阀B B通电控制按钮通电控制按钮 SP1 SP1 X7 X7热压机上限位热压机上限位 SP2 SP2 X10 X10热压机下限位热压机下限位 ST1 ST1 X11 X11压力表触点压力表触点 ST2 ST2 X12 X12压力表触点压力表触点 SPM1 SPM1 X13 X13线路开关线路开关 SPM2 SPM2 X14 X14线路开关线路开关 F3 F3 X15 X15热继电器动断触点热继电器动断触点 F4 F4 X16 X16热继电器动断触点热继电器动断触点 步进顺控指令课件 SMP2 SB1 SA1SA2F1 F4 F3 SMP1 ST2 SB3 SA3 ST1 SP2 SB5 SB2 SA4 SB4 F2 SP1 220V AC KM1 KM