第四章1 力的运动合成

1、 第第4章章 运动的合成运动的合成怎样选择动点与动系？ kjirrrrzyxOMMMrrttMddddaaavarv kjivakjirvzyxtzyxt ddddrrr 某瞬时动点在动系上的牵连点对于定系的速度和加速度称为牵连速度和牵连加速度。 kjirvakjirrv zyxtzyxtOOMddddeeeeravvv kjirrrrzyxOMkjikjirrv zyxzyxtOMddareavva kjikjivkjikjiv zyxzyxzyxzyxrOre)(2reakjiaaa zyx0kjikji,reaaaarnreneanaaaaaaakji,kkjjiikji,r222vkj

2、ikji )zyx()zyx(rC2vaCreaaaaaCnrrneenaaaaaaaaa),sin(2rrCvvarC2 va0CarC2 va90 1. 1.一销钉可在两个槽内滑动，在图示瞬时，槽A具有向右的速度50mm/s及向左的加速度20mm/s2，槽B具有向下的恒定速度10mm/s。试求在图示位置时，销钉的速度及加速度。sinrAAvvcoseAAvvrvrvAAC2cos2eAAAAACreneaaaaaaAAAaaarneacoscos22rrvaAA01eCvsinr1r1aAACCvvvv 01eCaa 1r 1CrC 1CCCACaaaaasin221r1CrvvaACCC

3、2221C21r1asin32rvaaaACCC)cos(10tvlr10422vllcos1 . 0165. 0r431 . 0rm108. 02222322 r rrrrr2cossin)1 . 0165. 0(cos1 . 0 rcos1 . 0165. 0cossin)1 . 0165. 0(2cossin2 . 0322 r042. 0 r017. 0 rcossintanrxlr22)cos()sin)(sin()cos(cossecrxrxlrrxrrad/s559. 0sinsinrls2sincos)sin(sincosrlrsm/s077. 0s 2m/s207. 0s r

4、sin t ( )t t ( )dd2x t ( )r cos t ( )r cos t ( )t t t ( )ddddx t ( )r cos t ( )2 rcos t ( )t t ( )ddx t ( )r cos t ( )2tx t ( )ddr sin t ( )t t ( )dd2r sin t ( )lx t ( )r cos t ( )3tx t ( )ddr sin t ( )t t ( )dd2r sin t ( )lx t ( )r cos t ( )2t tx t ( )ddddr cos t ( )t t ( )dd2r sin t ( )t t t ( )dddd2 tan t ( )1tan t ( )2t t ( )dd21tan t ( )2t t t ( )dddd=rsin t ( )t t ( )dd2sin t ( )r cos t ( )t t t ( )ddddsin t ( )2 rcos t ( )t t ( )ddsin t ( )2cos t ( )t t ( )dd2lr sin t ( )sin t ( )3cos t ( )2t t ( )dd2lr