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文档简介
1、2021/6/711嵌入式系统嵌入式系统第第8讲讲 ARM-Linux 串口通信程序设计串口通信程序设计2021/6/722021/6/732021/6/742021/6/752021/6/762021/6/772021/6/782021/6/792021/6/710串口程序相关函数串口程序相关函数串口参数设定和文件操作的几个重要函数2021/6/7112021/6/7122021/6/7132021/6/714close(fd); 2021/6/7152021/6/7162021/6/7172021/6/7182021/6/719控制选项控制选项2021/6/7202021/6/721202
2、1/6/7222021/6/723串口设置函数串口设置函数2021/6/724tcsetattrtcsetattrint tcsetattr(int fd,int opt_DE,*ptr)该函数用来设置终端控制属性,其参数说明如下: fd:待操作的文件描述符 opt_DE:选项值,有三个选项以供选择: TCSANOW: 不等数据传输完毕就立即改变属性 TCSADRAIN:等待所有数据传输结束才改变属性 TCSAFLUSH:清空输入输出缓冲区才改变属性 *ptr:指向termios结构的指针函数返回值:成功返回0,失败返回1。2021/6/725tcgetattrtcgetattrint tcg
3、etattr(int fd,*ptr)该函数用来获取终端控制属性,它把串口的默认设置赋给了termios数据数据结构,其参数说明如下: fd:待操作的文件描述符 *ptr:指向termios结构的指针函数返回值:成功返回0,失败返回1。2021/6/726tcflushtcflushint tcflush(int fd,int quene)参数说明:quene取值及含义: *TCIFLUSH 清除输入队列 *TCOFLUSH 清除输出队列 *TCIOFLUSH 清除输入、输出队列举例:tcflush(fd,TCIOFLUSH);另加的说明:在打开串口后,用户其实已经可以开始从串口读取数据了,但
4、如果用户没有读取,数据将被将保存在缓冲区里。如果用户不想要开始的一段数据,或者发现缓冲区数据有误,可以使用这个函数将缓冲区清空。应用举例:tcflush(fd, TCIOFLUSH); sleep(2); read_len = read(fd, buff, 10);2021/6/7272021/6/7282021/6/7292021/6/730读操作读操作串口读操作read()(接收端)用open函数打开设备文件,函数返回一个文件描述符(file descriptors,fd),通过文件描述符来访问文件。函数原型如下:int read(int fd, *buffer,length);参数说明:
5、(1).int fd:文件描述符(2).*buffer:数据缓冲区(3).length:要读取的字节数函数返回值:读操作成功读取返回读取的字节数,失败则返回-1。2021/6/731串口写操作write()(发送端)函数原型如下:write(int fd, *buffer,length);参数说明:(1).fd:文件描述符(2).*buffer:存储写入数据的数据缓冲区(3).length:写入缓冲去的数据字节数函数返回值:成功返回写入数据的字节数,该值通常等于length,如果写入失败返回-1。写操作写操作2021/6/732发送数据 char buffer1024; int Length; int nByte; nByte = write (fd , buffer ,Length) 读取串口数据 char buff1024;int Len;int re
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