自动化立体仓库

1、自动化立体仓库 自动化立体化仓库概念自动化立体化仓库概念一 自动化立体仓库功能自动化立体仓库功能二 主要设备主要设备三 自动化立体仓库的适用条件自动化立体仓库的适用条件四物流技术现代化的三大标准 自动化立体仓库 自动分拣系统 自动导引车（AGV） 一 自动化立体仓库（AS/RS） Automated Storage & Retrieval System自动化仓库（automatic warehouse ） 是指由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运而实现收发作业的仓库。 立体仓库（stereoscopic warehouse） 是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机

2、械进行作业的仓库。 将上述两种仓库的作业结合为自动化立体仓库。 由高层货架高层货架，巷道堆垛起重机巷道堆垛起重机、入出库输送机系统入出库输送机系统、自动化控制系统自动化控制系统、计算机仓库管理系统计算机仓库管理系统及其周边设周边设备备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。三九医药自动化立体仓库 该视频中出现了哪些物流设备？ 1 大量存取和保管 意大利Benetton公司建造一个30万货位的自动化立体仓库，可以承担向全球60多个国家的5000多间连锁店配送货物的任务。 2.自动存取 出入库和库内的搬运作业全部由计算机控制的自动化系统来实现，运行和处理速度快，大幅度提高了劳动生产

3、率。 3.调节供需“大型蓄水池” 生产均衡、消费具有季节性：空调 生产不均衡、消费均衡连续：生活必需品 4.货物运输能力的调节 不同运输方式的衔接是不平衡的。大型的集装箱船可以运输1-2万标准集装箱，拖车仅能运输2个标准箱。集装箱立体仓库二 自动化立体仓库的功能三 主要设备1231 高层货架 自动化立体仓库从建筑形式上看，可分为整体式和分离式两种。 1）整体式是库房货架合一的仓库结构形式； 2）分离式是库架分离的仓库结构形式，单独安装在仓库建筑物内。 高层货架都是主体。堆垛机，是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。 主要用途是在立体仓库通道内运行，将位于巷道口的货物

4、存入货格或者将货格中的货物取出，运送到巷道口。 主要有巷道式堆垛机、桥式堆垛机、堆垛叉车（无轨堆垛机）及码垛机器人。2 堆垛机（1）巷道式堆垛机巷道堆垛机可在高层货架间的巷道巷道内的轨道轨道来回运动，其升降平台升降平台上的货物存取装置（货叉货叉）可将货物存入货格或从货格中取出。按照结构分为单立柱与双立柱堆垛起重机按用途分为拣选式巷道堆垛机和单元型巷道堆垛机拣选式巷道堆垛机1 在堆垛机上的操作人员从货架内的托盘单元或货物单元中取少量货物，进行出库作业。2 堆垛机上装有驾驶员室，不设存取货装置3 适用于“人到货”式拣选作业单元型巷道堆垛机1 以托盘单元或货箱单元进行出入库作业2 自动控制时，堆垛机

5、上无驾驶员3 适用于“货到人”式拣选方式 手动控制：手动控制：由操作人员通过操作板上的按钮和万能转换开关，直接操作机械运作，包括水平运行、载货平台升降。 单机自动控制：单机自动控制：操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作板，输入入（出）库指令，堆垛机将自动完成入（出）库作业，并返回入（出）库端待令。 在线全自动控制：在线全自动控制：操作人员在计算机中心控制室通过操作终端输入入（出）库任务或指令，计算机与堆垛机通过远红外通信连接将入（出）库指令下达到堆垛机，再由堆垛机自动完成入（出）库作业，按照控制方式分类（2）桥式堆垛起重机 桥式堆垛起重机是在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的。在

6、从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还可堆运长物件。桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。 桥式堆垛起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电气设备4部分组成。 （3）高架叉车（无轨巷道式堆垛机） 高架叉车又称为无轨巷道式堆垛机，是一种变形叉车，对于作业不太频繁或临时保管、高度不太大的仓库及为提高仓库存储能力把现有仓库改造成中、低层货架的仓库时，这种高架叉车尤为适用。高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在

7、6m左右，最高可达13m 托盘码垛机器人是能将不同外形尺寸的包装货物，整齐地、自动地码（拆）在托盘上的机器人。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。 码垛机器人（4）码垛机器人周边搬运设备一般是店里驱动，由自动或手动控制把货物从一处移到另一处，主要包括输送机、自动导引小车等。作用是配合巷道堆垛机完成货物的输送、转移、分拣等作业。周边设备3 周边搬运设备 自动导引车（AGV , Automatic Guided Vehicle） 具有自动导引装置，能够沿着设定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物品移栽功能的搬运车辆。 这种系统具

8、有服务面广、运输线路长、运输线路灵活多变，运行费用少、系统安全可靠及无人操作等特点。 1 货品的出入库频率较大，并且货物流动比较稳定货品的出入库频率较大，并且货物流动比较稳定 江苏省烟草公司南京市公司（以下简称“南京烟草”）配送中心联合工房建筑面积约为20000 m2，分为存储区、整箱拣选区、拆零拣选区、分拣发货区四大功能区域。其中，自动化立体库占地面积3600 m2，共设5400个托盘货位，由三条巷道组成的高架库均采用德国进口堆垛机，分拣到发货的输送系统总长近1400m。以年销量35万大箱、存量25000大箱，3天的订单周期，135个品规计算，在每日总作业时间（7小时）内设计处理量约350000条烟，最高达到480000条烟，为全区25215家零售户提供服务。随着业务的增长，年分拣配送能力预计可达40万大箱以上