液压与气动培训2

1、 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2液压与气压传动培训液压与气压传动培训2液压与气压传动能源装置液压与气压传动能源装置 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2一、液气压能源装置一、液气压能源装置 1 1、液压动力元件的作用、液压动力元件的作用 液压动力元件：液压泵液压动力元件：液压泵 1)1)动力元件的动力元件的作用：把原动机输入的机作用：把原动机输入的机械能转换为液压能，向系统提供一定压械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的油液。力和流量的油液。 2 2、液压动力元件的分类液压动力元件的分类 泵的种类很多，一般以按照结构形泵的种类很多，一般以按照结构形式和流量是否可调分类。

2、式和流量是否可调分类。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 （1 1）按结构形式分类）按结构形式分类 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。 （2 2）按流量是否可调分类）按流量是否可调分类 定量泵：齿轮泵（外啮合、内啮合）、叶定量泵：齿轮泵（外啮合、内啮合）、叶片泵（单作用、双作用）、柱塞泵（轴向、片泵（单作用、双作用）、柱塞泵（轴向、径向）、螺杆泵（双螺杆、三螺杆）。径向）、螺杆泵（双螺杆、三螺杆）。 变量泵：柱塞泵（轴向、径向）、单作用变量泵：柱塞泵（轴向、径向）、单作用叶片泵。叶片泵。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 3 3、液压泵的工

3、作原理、液压泵的工作原理 在液压泵的内部形成若干个密封的工作腔，在液压泵的内部形成若干个密封的工作腔，当密封工作腔的容积从小向大变化时，形当密封工作腔的容积从小向大变化时，形成部分真空、吸油；成部分真空、吸油； 当密封工作腔的容积从大向小变化时，进当密封工作腔的容积从大向小变化时，进行压油（排油）。行压油（排油）。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 液压泵正常工作的必备条件液压泵正常工作的必备条件： 1 1）必须有可周期性变化的密闭空间；必须有可周期性变化的密闭空间； 2 2）必须有合适的配流装置。其作用是保）必须有合适的配流装置。其作用是

4、保证密封容积在吸油过程中只与油箱相通，证密封容积在吸油过程中只与油箱相通，同时关闭供油通路；压油时与供油管路相同时关闭供油通路；压油时与供油管路相通，而与油箱切断；通，而与油箱切断； 如：单柱塞泵中的两个单向阀如：单柱塞泵中的两个单向阀5 5和和6 6就是起就是起配流作用的，是配流机构的一种类型。配流作用的，是配流机构的一种类型。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 3 3）油箱内液体的绝对压力必须等于或大）油箱内液体的绝对压力必须等于或大于大气压力，这是容积式液压泵能够吸入于大气压力，这是容积式液压泵能够吸入油液的必要外部条件。油箱必须与大气相油液的必要外部条件。油箱必须与大气相通，

5、或采用密闭的充压油箱。通，或采用密闭的充压油箱。 4 4、液压泵的性能参数、液压泵的性能参数 三组参数：压力、流量以及效率和功率。三组参数：压力、流量以及效率和功率。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 1 1）压力参数：包括）压力参数：包括工作压力、额定压力工作压力、额定压力和最高压力。和最高压力。 工作压力工作压力p p：实际工作时的输出压力，大：实际工作时的输出压力，大小取决于负载及管路的压力损失，并随小取决于负载及管路的压力损失，并随负载变化而变化，而与泵的流量无关。负载变化而变化，而与泵的流量无关。 生产中规定了两种参数：额定压力生产中规定了两种参数：额定压力p pn n和和

6、最高允许压力最高允许压力p pmaxmax 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 额定压力：泵在正常工作条件下，按试额定压力：泵在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力称为验标准规定能连续运转的最高压力称为泵的额定压力。泵的额定压力受泵本身泵的额定压力。泵的额定压力受泵本身的泄漏和结构强度制约。当泵的工作压的泄漏和结构强度制约。当泵的工作压力超过额定压力时，泵就会过载。力超过额定压力时，泵就会过载。 最高允许压力：按试验标准规定，允许最高允许压力：按试验标准规定，允许短时间超过额定压力运行所能达到的最短时间超过额定压力运行所能达到的最大压力。大压力。 液压与气压传动培训液压与

7、气压传动培训2 2 2 2）排量与流量）排量与流量 （1 1）排量）排量V V ：在不考虑泄漏的情况下，在不考虑泄漏的情况下，液压泵每转一周所排出的液体的体积称液压泵每转一周所排出的液体的体积称为液压泵的排量。为液压泵的排量。 其大小由液压泵密封容积几何尺寸变化其大小由液压泵密封容积几何尺寸变化而得到，常用单位为而得到，常用单位为ml/rml/r。排量可以调。排量可以调节的液压泵称为变量泵；排量不可以调节的液压泵称为变量泵；排量不可以调节的液压泵则称为定量泵。节的液压泵则称为定量泵。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 （2 2）流量：液压泵在单位时间内输出液）流量：液压泵在单位时间内

8、输出液体的体积。体的体积。 包括：理论流量、实际流量、额定流量包括：理论流量、实际流量、额定流量 理论流量理论流量q qt t: :在不考虑液压泵泄漏的条在不考虑液压泵泄漏的条件下，在单位时间内所排出的液体体积件下，在单位时间内所排出的液体体积称为理论流量。称为理论流量。 如果液压泵的排量为如果液压泵的排量为V V ，其主轴转速为，其主轴转速为n n，则该液压泵的理论流量的计算公式为则该液压泵的理论流量的计算公式为q qt t=nV=nV 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 实际流量实际流量q q：液压泵在某一具体工况液压泵在某一具体工况下，下，出口实际输出的流量。出口实际输出的流量。

9、 由于泄漏的存在，实际流量小于理论由于泄漏的存在，实际流量小于理论流量。实际流量流量。实际流量等于理论流量减去泄等于理论流量减去泄漏流量。漏流量。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 额定流量额定流量q qn n ：液压泵在正常工作条件下，液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定按试验标准规定( (如在额定压力和额定转速如在额定压力和额定转速下下) )必须保证的流量。是泵正常工作时实际必须保证的流量。是泵正常工作时实际流量的最小值。流量的最小值。 实际流量和额定流量都小于理论流量。实际流量和额定流量都小于理论流量。 3 3）液压泵的功率：）液压

10、泵的功率： （1 1）输出功率）输出功率p po o ：泵输出的是液压能，：泵输出的是液压能，表现为输出油液的压力和流量。表现为输出油液的压力和流量。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 当忽略输送管路及液压缸中的能量损失时，当忽略输送管路及液压缸中的能量损失时，液压泵的输出功率应等于液压缸的输入功液压泵的输出功率应等于液压缸的输入功率又等于液压缸的输出功率，即率又等于液压缸的输出功率，即 pqpAvFvP0pqpAvFvP0 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 （2 2）输入功率）输入功率p pi i ：液压泵的输入功率：液压泵的输入功率为泵轴的驱动功率，其值为为泵轴的驱动功

11、率，其值为 P Pi i=T=T =2n =2nT T 4 4）液压泵的效率）液压泵的效率 （1 1）容积效率容积效率: :实际流量和理论流量的实际流量和理论流量的比值。比值。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 （2 2）机械效率：理论转矩）机械效率：理论转矩T Tt t与实际输入转与实际输入转矩矩T Ti i之比。之比。m m 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 总效率：总效率：泵的输出功率与输入功率的比泵的输出功率与输入功率的比值称为泵的总效率，以值称为泵的总效率，以表示。表示。 总效率等于机械效率和容积效率的乘积。总效率等于机械效率和容积效率的乘积。 液压与气压传动培训

12、液压与气压传动培训2 25、液压泵的图形符号、液压泵的图形符号 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 26 6、各种液压泵、各种液压泵 1 1）齿轮泵的工作原理）齿轮泵的工作原理 从结构上看，由一对齿轮啮合运动方式从结构上看，由一对齿轮啮合运动方式进行工作的定量泵，在结构上有外啮合进行工作的定量泵，在结构上有外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。液压系统中广齿轮泵和内啮合齿轮泵。液压系统中广泛采用。泛采用。 （1 1）外啮合齿轮泵外啮合齿轮泵 工作原理工作原理 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2轮齿逐渐脱离啮合的轮齿逐渐脱离啮合的一侧密闭容积增大一侧密闭容积增大吸油吸油轮齿逐渐进入啮合的轮齿逐

13、渐进入啮合的一侧密闭容积减小一侧密闭容积减小压油。压油。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2在齿轮的工作过程中，在齿轮的工作过程中，只要泵轴旋转方向不变，只要泵轴旋转方向不变，其吸、压油腔的位置就其吸、压油腔的位置就不变，啮合处的齿面接不变，啮合处的齿面接触线一直分隔吸、压油触线一直分隔吸、压油两腔起着配油的作用，两腔起着配油的作用，所以齿轮泵中没有专门所以齿轮泵中没有专门的配流机构的配流机构。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 外啮合齿轮泵存在的问题外啮合齿轮泵存在的问题 a a）泄漏：轴向泄漏、径向泄漏、啮合）泄漏：轴向泄漏、径向泄漏、啮合线泄漏；线泄漏；最主要的（最大的

14、）泄漏是轴最主要的（最大的）泄漏是轴向泄漏。向泄漏。 解决措施：一般采用自动补偿装置，补解决措施：一般采用自动补偿装置，补充轴向泄漏。充轴向泄漏。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 b b）困油：产生原因：齿轮泵要实现连续供）困油：产生原因：齿轮泵要实现连续供油，那么重叠系数必须大于油，那么重叠系数必须大于1 1，这样会出现，这样会出现两对齿同时啮合的情况。在两对齿轮的啮两对齿同时啮合的情况。在两对齿轮的啮合线之间形成一个闭死容积。随齿轮的旋合线之间形成一个闭死容积。随齿轮的旋转，闭死容积会发生变化。闭死容积增大转，闭死容积会发生变化。闭死容积增大造成局部真空，闭死容积减小，使压力急

15、造成局部真空，闭死容积减小，使压力急剧升高，危害极大。剧升高，危害极大。 消除困油措施：在前后端盖上各开两个卸消除困油措施：在前后端盖上各开两个卸荷槽。荷槽。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2齿齿轮轮泵泵困困油油现现象象 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2消除困油措施：开卸荷槽消除困油措施：开卸荷槽 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 c c）径向力不平衡：）径向力不平衡： 径向力不平衡产生原因：径向力不平衡产生原因：液体作用在齿轮液体作用在齿轮外圆上的压力是不相等的，从低压腔到高外圆上的压力是不相等的，从低压腔到高压腔，压力沿齿轮旋转方向逐渐上升，因压腔，压力沿齿轮

16、旋转方向逐渐上升，因此齿轮受到径向不平衡力的作用。工作压此齿轮受到径向不平衡力的作用。工作压力越高，径向不平衡力也越大。力越高，径向不平衡力也越大。 径向不平衡力过大时能使泵轴弯曲，齿顶径向不平衡力过大时能使泵轴弯曲，齿顶与泵体接触，产生摩擦；同时也加速轴承与泵体接触，产生摩擦；同时也加速轴承的磨损，这是影响齿轮泵寿命的主要原因。的磨损，这是影响齿轮泵寿命的主要原因。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 解决措施：一是缩解决措施：一是缩小压油口，使作用小压油口，使作用面积减小；二是在面积减小；二是在端盖上原吸压油腔端盖上原吸压油腔对面开两个平衡槽对面开两个平衡槽分别与吸压油腔相分别与吸

17、压油腔相通。通。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 外啮合齿轮泵优缺点及应用外啮合齿轮泵优缺点及应用 优点：结构简单、重量轻、体积小、制造优点：结构简单、重量轻、体积小、制造与维护容易、价格低、工作可靠、自吸性与维护容易、价格低、工作可靠、自吸性能强、污染能力强、转速和流量调节范围能强、污染能力强、转速和流量调节范围大等。大等。 缺点：受径向不平衡力作用、磨损较大、缺点：受径向不平衡力作用、磨损较大、泄漏大、流量脉动大、噪声较大，并且是泄漏大、流量脉动大、噪声较大，并且是排量不可调节的定量泵。排量不可调节的定量泵。 应用：中、低压液压系统。应用：中、低压液压系统。 液压与气压传动培训

18、液压与气压传动培训2 2 2 2）叶片泵）叶片泵 应用于中压系统或要求运行平稳的场合。应用于中压系统或要求运行平稳的场合。 分双作用式（定量泵）和单作用式（变分双作用式（定量泵）和单作用式（变量泵）叶片泵。量泵）叶片泵。 （1 1）双作用叶片泵）双作用叶片泵 双作用叶片泵的结构和原理双作用叶片泵的结构和原理 转子转子 、定子、定子 、叶片和配油盘等组成。、叶片和配油盘等组成。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 转子转子3 3 、定子、定子2 2 、叶片叶片4 4和配油盘和配油盘 定子和转子的中定子和转子的中心重合。心重合。 定子内表面形似定子内表面形似椭圆，由两段半椭圆，由两段半径为

19、径为R R的大圆弧、的大圆弧、两段半径为两段半径为r r的的小圆弧和四段过小圆弧和四段过渡曲线所组成。渡曲线所组成。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 转子转子3 3 、定子、定子2 2 、在转子上沿圆周在转子上沿圆周均布的若干个槽均布的若干个槽内分别安放有叶内分别安放有叶片。由定子、转片。由定子、转子、两边配油盘、子、两边配油盘、泵体以及泵盖围泵体以及泵盖围成不均匀的腰鼓成不均匀的腰鼓环行封闭容积，环行封闭容积，叶片把这个封闭叶片把这个封闭容积隔开。容积隔开。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 叶片随转子旋转叶片随转子旋转的同时，还能在的同时，还能在定子的径向槽内定子的径

20、向槽内滑动，从而使各滑动，从而使各个密封容积增大个密封容积增大或缩小。或缩小。 在配流盘上，对在配流盘上，对应于定子四段过应于定子四段过渡曲线的位置开渡曲线的位置开有四个腰形配流有四个腰形配流窗口，两个吸油窗口，两个吸油窗口；两个压油窗口；两个压油窗口。窗口。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 当转子旋转时，叶片当转子旋转时，叶片在自身离心力和由压在自身离心力和由压油腔引至叶片根部的油腔引至叶片根部的高压油作用下贴紧定高压油作用下贴紧定子内表面，并在转子子内表面，并在转子槽内往复滑动。槽内往复滑动。 当叶片由定子小半径当叶片由定子小半径r r处向定子大半径处向定子大半径R R处处运动

21、时，相邻两叶片运动时，相邻两叶片间的密封腔容积就逐间的密封腔容积就逐渐增大，形成局部真渐增大，形成局部真空而经过窗口空而经过窗口a a吸油；吸油； 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 当叶片由定子大半径当叶片由定子大半径R R处向定子小半径处向定子小半径r r处处运动时，相邻两叶片运动时，相邻两叶片间的密封腔容积就逐间的密封腔容积就逐渐减小，便通过窗口渐减小，便通过窗口b b压油。转子每转过压油。转子每转过一周，任意相邻的两一周，任意相邻的两个叶片之间的密闭容个叶片之间的密闭容积变化两次，吸、压积变化两次，吸、压油作用发生两次，故油作用发生两次，故称为双作用叶片泵称为双作用叶片泵 。

22、液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 1 1左泵体左泵体 2 2左配流盘左配流盘 3 3转子转子 4 4定子定子 5 5叶片叶片 6 6右配流盘右配流盘 7 7右泵体右泵体 8 8泵盖泵盖 9轴轴主要由定子、转子、叶片、两侧配油盘、泵体以主要由定子、转子、叶片、两侧配油盘、泵体以及泵盖等组成。及泵盖等组成。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 吸、压油口对称分布，作用在转子和轴承上的吸、压油口对称分布，作用在转子和轴承上的径向液压力相平衡，所以这种泵又称为平衡式径向液压力相平衡，所以这种泵又称为平衡式（卸荷式）叶片泵。（卸荷式）叶片泵。 双作用叶片泵优缺点及应用双作用叶片泵优缺点

23、及应用 优点：结构紧凑、体积小、重量轻、流量均匀、优点：结构紧凑、体积小、重量轻、流量均匀、噪声小、寿命长。噪声小、寿命长。 缺点：结构复杂、自吸性差、对油污染较敏感、缺点：结构复杂、自吸性差、对油污染较敏感、转速范围有限制。转速范围有限制。 应用：用于中压和中高压机床和需流量均匀平应用：用于中压和中高压机床和需流量均匀平衡，转速在衡，转速在6006002000r/min2000r/min范围内使用的液压范围内使用的液压系统。系统。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 （ 2 2）单作用叶片泵）单作用叶片泵 工作原理和结构工作原理和结构 主要由由定子、转子、叶片、两侧配油盘主要由由定子

24、、转子、叶片、两侧配油盘 泵体以及泵盖等组成。泵体以及泵盖等组成。 工作原理与双作用叶片泵一样，但是有不同工作原理与双作用叶片泵一样，但是有不同之处！之处！ 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 1 1配流盘配流盘 2 2轴轴 3 3转子转子 4 4定子定子 5 5叶片叶片图图2.14 2.14 单作用叶片泵的工作原理单作用叶片泵的工作原理 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 单作用叶片泵的排量和流量单作用叶片泵的排量和流量 只要改变偏心距，即可改变流量，故单只要改变偏心距，即可改变流量，故单作用叶片泵常做成变量泵。作用叶片泵常做成变量泵。 容积变化不均匀性，造成容积变化不均匀性

25、，造成流量有脉动。流量有脉动。 beDV2 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 单作用叶片泵的结构特点：单作用叶片泵的结构特点： 定子的工作表面是个圆柱表面；定子的工作表面是个圆柱表面； 定子和转子偏心安置；定子和转子偏心安置； 径向液压力不平衡，又叫非卸荷（不平衡）径向液压力不平衡，又叫非卸荷（不平衡）泵；泵； 叶片后倾；叶片后倾； 这些都和双作用式叶片泵不同，要注意！这些都和双作用式叶片泵不同，要注意！ 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 变量叶片泵优缺点及应用变量叶片泵优缺点及应用 优点：流量可根据负载大小自动调节，合优点：流量可根据负载大小自动调节，合理地匹配功率，功率

26、损失小，可减少油液理地匹配功率，功率损失小，可减少油液发热，节省能源。发热，节省能源。 缺点：结构复杂，体积大，流量脉动较大，缺点：结构复杂，体积大，流量脉动较大，径向液压力不平衡，泄漏大，效率低。径向液压力不平衡，泄漏大，效率低。 应用：用于驱动快速推力小，慢速推力大应用：用于驱动快速推力小，慢速推力大的工作机构。如组合机床上驱动动力滑台的工作机构。如组合机床上驱动动力滑台实现快慢速及工进、保压等场合。实现快慢速及工进、保压等场合。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 柱塞泵依靠柱塞在缸体内作往复运动，使柱塞泵依靠柱塞在缸体内作往复运动，使密封容积发生变化，实现吸油、压油。由密封容积

27、发生变化，实现吸油、压油。由于柱塞和柱塞孔都是圆柱表面，容易得到于柱塞和柱塞孔都是圆柱表面，容易得到高精度配合，密封性能好，所以其工作压高精度配合，密封性能好，所以其工作压力高力高，常用于高压大流量和流量需要调节，常用于高压大流量和流量需要调节的液压系统。的液压系统。只要改变柱塞的行程就能改只要改变柱塞的行程就能改变泵的排量。按柱塞排列方向不同可分为变泵的排量。按柱塞排列方向不同可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵。径向柱塞泵和轴向柱塞泵。3 3）柱塞泵）柱塞泵 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 （1 1）径向柱塞泵）径向柱塞泵 工作原理与结构：依靠定子和转子之间工作原理与结构：依靠定子和转

28、子之间的偏心距，转子带动柱塞转动时，柱塞头的偏心距，转子带动柱塞转动时，柱塞头部的密闭容积变化，进行吸油和压油。部的密闭容积变化，进行吸油和压油。 结构：定子、转子、柱塞、配流轴、衬套结构：定子、转子、柱塞、配流轴、衬套 改变偏心距，可改变柱塞的行程，从而改改变偏心距，可改变柱塞的行程，从而改变排量。改变偏心距的方向，则可改变吸、变排量。改变偏心距的方向，则可改变吸、压油的方向。径向柱塞泵可以做成单向或压油的方向。径向柱塞泵可以做成单向或双向变量泵。双向变量泵。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2由图可见，径向柱塞泵的柱塞径向布置在缸体由图可见，径向柱塞泵的柱塞径向布置在缸体上；在上；

29、在转子转子2 2上径向均匀分布着数个柱塞孔，上径向均匀分布着数个柱塞孔，孔中装有孔中装有柱塞柱塞5 5；转子转子2 2的中心与的中心与定子定子1 1的中心的中心之间有一个偏心量之间有一个偏心量e e。径向柱塞泵的工作原理图l定子；2转子;3配流轴；4衬套；5柱塞；6吸油腔；7压油腔 在固定不动的在固定不动的配流轴配流轴3 3上，相对于柱塞孔的部上，相对于柱塞孔的部位有相互隔开的上下两位有相互隔开的上下两个配油窗口，该配油窗个配油窗口，该配油窗口又分别通过所在部位口又分别通过所在部位的两个轴向孔与泵的吸、的两个轴向孔与泵的吸、排油口连排油口连通。通。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2当

30、当转子转子2 2旋转时，旋转时，柱塞柱塞5 5在离心力及机械回程力在离心力及机械回程力作用下，它的头部与作用下，它的头部与定定子子1 1的内表面紧密接触。的内表面紧密接触。1-1-定子；定子；2-2-转子；转子；3-3-配油轴配油轴4-4-衬套；衬套；5-5-柱塞；柱塞；6-6-吸油腔；吸油腔；6-6-压油腔压油腔 由于由于转子转子2 2与与定子定子1 1存存在偏心，所以在偏心，所以柱塞柱塞5 5在在随转子转动时，又在随转子转动时，又在柱塞孔内作径向往复柱塞孔内作径向往复滑动。滑动。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 21-1-定子；定子；2-2-转子；转子；3-3-配油轴配油轴4-4-

31、衬套；衬套；5-5-柱塞；柱塞；6-6-吸油腔；吸油腔；6-6-压油腔压油腔 当当转子转子2 2按图示箭头方向按图示箭头方向旋转时，上半周的柱塞皆旋转时，上半周的柱塞皆往外滑动，柱塞孔的密封往外滑动，柱塞孔的密封容积增大，通过轴向孔吸容积增大，通过轴向孔吸油；下半周的柱塞皆往里油；下半周的柱塞皆往里滑动，柱塞底部的密封工滑动，柱塞底部的密封工作容积缩小，通过配流轴作容积缩小，通过配流轴向外排压力油。向外排压力油。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 （2 2）轴向柱塞泵）轴向柱塞泵 根据传动结构不同分为斜盘式（直轴式）根据传动结构不同分为斜盘式（直轴式）和斜轴式（摆缸式）。和斜轴式（摆

32、缸式）。 斜盘式斜盘式轴向柱塞泵轴向柱塞泵工作原理与结构工作原理与结构 缸体转动时，利用斜盘的倾斜使柱塞随缸缸体转动时，利用斜盘的倾斜使柱塞随缸体转动的同时，还在缸体内往复移动，从体转动的同时，还在缸体内往复移动，从而改变了根部的密闭容积，进行吸油和压而改变了根部的密闭容积，进行吸油和压油。油。 结构：缸体（转子）、柱塞、传动轴、固结构：缸体（转子）、柱塞、传动轴、固定配流盘和斜盘等。定配流盘和斜盘等。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2图图2.19 2.19 斜盘式轴向柱塞泵的工作原理斜盘式轴向柱塞泵的工作原理1 1斜盘斜盘 2 2缸体缸体3 3柱塞柱塞4 4配流盘配流盘5 5轴轴

33、6 6弹簧弹簧 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 柱塞在缸体内的运动不是等速运动，因而柱塞在缸体内的运动不是等速运动，因而输出的流量是脉动的，柱塞数越多，且为输出的流量是脉动的，柱塞数越多，且为奇数时脉动越小，一般取奇数时脉动越小，一般取7 7、9 9或或1111个。个。 当传动轴按图示方向旋转时，柱塞当传动轴按图示方向旋转时，柱塞3 3在其在其沿斜盘自上而下回转的半周内在弹簧作用沿斜盘自上而下回转的半周内在弹簧作用下逐渐向缸体外伸出，使缸体孔内密封工下逐渐向缸体外伸出，使缸体孔内密封工作腔容积不断增加，产生局部真空，从而作腔容积不断增加，产生局部真空，从而将油液经配流盘将油液经配流

34、盘4 4上的进油口吸入；上的进油口吸入； 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 柱塞在其自下而上回转的半周内又被斜柱塞在其自下而上回转的半周内又被斜盘逐渐向里推入，使密封工作腔容积不盘逐渐向里推入，使密封工作腔容积不断减小，将油液从配流盘出油口向外排断减小，将油液从配流盘出油口向外排出，缸体每转一转，每个柱塞往复运动出，缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油动作。一次，完成一次吸油动作。 斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量2tan4vqd Dzn 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 轴向柱塞泵的优缺点及应用轴向柱塞泵的优缺点及应用 优点：加工工艺性

35、性好，配合精度高，密封优点：加工工艺性性好，配合精度高，密封性好，工作压力高，效率高，流量调节方便。性好，工作压力高，效率高，流量调节方便。 缺点：缺点：结构复杂，价格高，对油液污缺点：缺点：结构复杂，价格高，对油液污染敏感，自吸能力差，使用与维护要求高。染敏感，自吸能力差，使用与维护要求高。 应用：用于高压、大流量、大功率的系统，应用：用于高压、大流量、大功率的系统，且流量需要调节的场合。且流量需要调节的场合。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 7 7、液压泵的选用、液压泵的选用 动力元件，不可缺少，核心元件。动力元件，不可缺少，核心元件。 选择液压泵的原则：根据主机工况、功选择液

36、压泵的原则：根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求，首先率大小和系统对工作性能的要求，首先确定液压泵的类型。确定选用变量泵还确定液压泵的类型。确定选用变量泵还是定量泵？变量泵价格昂贵，但是工作是定量泵？变量泵价格昂贵，但是工作效率高、节能，选用的时候应综合考虑效率高、节能，选用的时候应综合考虑泵的性能、特点及成本。然后按系统所泵的性能、特点及成本。然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。要求的压力、流量大小确定其规格型号。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 1 1）液压泵大小的选用）液压泵大小的选用 液压泵的选择，通常先根据对液压泵的液压泵的选择，通常先根据对液压泵的性

37、能要求来选定液压泵的型式，再根据性能要求来选定液压泵的型式，再根据液压泵所应保证的压力和流量来确定具液压泵所应保证的压力和流量来确定具体规格。体规格。 （1 1）液压泵的的工作压力：根据执行元）液压泵的的工作压力：根据执行元件的最大工作压力来决定，考虑到各种件的最大工作压力来决定，考虑到各种压力损失，泵的最大工作压力压力损失，泵的最大工作压力P P泵可按下泵可按下式确定：式确定： 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 P P泵泵kk压压P P缸缸 P P泵：液压泵所需要提供的压力，泵：液压泵所需要提供的压力，PaPa； k k压：系统中压力损失系数，取压：系统中压力损失系数，取1.3 1

38、.3 1.51.5； P P缸缸 ：液压缸中所需的最大工作压力，：液压缸中所需的最大工作压力，PaPa （2 2）液压泵的输出流量：取决于系统所需）液压泵的输出流量：取决于系统所需最大流量及泄漏量，最大流量及泄漏量， 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 Q Q泵泵KK流流Q Q缸，式中：缸，式中： Q Q泵泵液压泵所需输出的流量，液压泵所需输出的流量， m m3 3/min/min； K K流流系统的泄漏系数，取系统的泄漏系数，取1.11.11.31.3 Q Q缸一液压缸所需提供的最大流量，缸一液压缸所需提供的最大流量，m m3 3/min/min 若为多液压缸同时动作，若为多液压缸同

39、时动作，Q Q缸应为同时动作缸应为同时动作的几个液压缸所需的最大流量之和。的几个液压缸所需的最大流量之和。 在在P P泵、泵、Q Q泵求出以后，就可具体选择液压泵求出以后，就可具体选择液压泵的规格，选择时应使实际选用泵的额定泵的规格，选择时应使实际选用泵的额定压力大于所求出的压力大于所求出的P P泵值，通常可放大泵值，通常可放大25%25%。泵的额定流量略大于或等于所求出的泵的额定流量略大于或等于所求出的Q Q缸值缸值即可。即可。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 2 2）电动机参数的选择）电动机参数的选择 驱动液压泵所需的电动机功率可按下式确定：驱动液压泵所需的电动机功率可按下式确

40、定： P PM Mpq/pq/ P PM M电动机所需的功率，电动机所需的功率， kwkw p p泵所需的最大工作压力，泵所需的最大工作压力，PaPa Q Q泵所需输出的最大流量，泵所需输出的最大流量，m m3 3/min/min 泵的总效率。泵的总效率。 各种泵的总效率大致为：齿轮泵各种泵的总效率大致为：齿轮泵0.60.60.70.7，叶片泵叶片泵0.60.60.750.75；柱塞泵；柱塞泵0.80.80.850.85。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 一般来说，由于各类液压泵各自突出的特一般来说，由于各类液压泵各自突出的特点，其结构、功用和运转各不相同，因此点，其结构、功用和运

41、转各不相同，因此应根据不同的使用场合选择合适的液压泵。应根据不同的使用场合选择合适的液压泵。一般在机床液压系统中，往往选用双作用一般在机床液压系统中，往往选用双作用叶片泵和限压式变量叶片泵；而在筑路机叶片泵和限压式变量叶片泵；而在筑路机械、港口机械以及小型工程机械中，往往械、港口机械以及小型工程机械中，往往选择抗污染能力较强的齿轮泵；在负载大、选择抗污染能力较强的齿轮泵；在负载大、功率高的场合往往选择柱塞泵。功率高的场合往往选择柱塞泵。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 2 二、液压泵常见故障及维修二、液压泵常见故障及维修 液压泵出现故障原因主要分为两个方面：液压泵出现故障原因主要分为两

42、个方面： 1 1、由液压泵本身的原因引起的故障、由液压泵本身的原因引起的故障 这种故障对于一般用户而言，是不易排这种故障对于一般用户而言，是不易排除的。在进行液压泵故障分析时，这个除的。在进行液压泵故障分析时，这个原因要放到最后来考虑。在尚未明确故原因要放到最后来考虑。在尚未明确故障原因之前，不要轻易拆泵。障原因之前，不要轻易拆泵。 液压与气压传动培训液压与气压传动培训2 22 2、由外界因素引起的故障、由外界因素引起的故障1 1）油液）油液 油液粘度过高或过低都会影响液压泵正油液粘度过高或过低都会影响液压泵正常工作；常工作；液压油受到污染；液压油受到污染；2 2）液压泵的安装）液压泵的安装3 3）油箱：油箱容量不合适）油箱：油箱容量不合