第十六章碰撞(H)

1、第十六章第十六章 碰碰 撞撞第第1616章章 第十六章第十六章 碰碰 撞撞塑料塑料第十六章第十六章 碰碰 撞撞塑料塑料第十六章第十六章 碰碰 撞撞21ttdtFIt/sF/N21dtttFIFmax第十六章第十六章 碰碰 撞撞第十六章第十六章 碰碰 撞撞第十六章第十六章 碰碰 撞撞第十六章第十六章 碰碰 撞撞第十六章第十六章 碰碰 撞撞第十六章第十六章 碰碰 撞撞第十六章第十六章 碰碰 撞撞第十六章第十六章 碰碰 撞撞tdtmm0IFvv)()(iieiiiiimmIIvv)()(iieiiiiimmIIvv)(eiiiiimmIvv第十六章第十六章 碰碰 撞撞)(eiCCmmIvv)(eii

2、iiimmIvv第十六章第十六章 碰碰 撞撞)()()(ddeiieiOOtFrFML)()(eiieiiOddtdIrFrLteiiOOteiiOdddOO0)(120)(21IrLLIrLLL或或第十六章第十六章 碰碰 撞撞)()()(120)(12eiOeiiOOteiiOOdIMIrLLIrLL或或teiiOOteiiOdddOO0)(120)(21IrLLIrLLL或或第十六章第十六章 碰碰 撞撞)()(12eizzzMJJI)()(12)()(eiCCCeiyCyCyeixCxCxMJJIvmvmIvmvmI第十六章第十六章 碰碰 撞撞tFtmt1t2I1I2变变形形阶阶段段的的碰

3、碰撞撞冲冲量量；mttt1d1FI恢恢复复阶阶段段的的碰碰撞撞冲冲量量。2d2ttmtFI第十六章第十六章 碰碰 撞撞mBmAmBvA vABvB vABvAB vAvAB vBI2I2变形阶段变形阶段恢复阶段恢复阶段12IIe tFtmt1t2I1I2I1mAI1第十六章第十六章 碰碰 撞撞vvvvvvmvvmIIeAAAAAA)()(12BBBBBBvvvvvvmvvmIIe12BAABvvvvIIe12第十六章第十六章 碰碰 撞撞BAABvvvvIIe12AABBvvIIevv120，vAvA212,2ghvghvAA12hhe 第十六章第十六章 碰碰 撞撞nrnrvvIIe12nrvn

4、rv第十六章第十六章 碰碰 撞撞nrnrvvIIe12第十六章第十六章 碰碰 撞撞变变形形不不能能完完全全恢恢复复；损损耗耗，非非完完全全弹弹性性碰碰撞撞：能能量量10 e碰碰撞撞后后变变形形完完全全恢恢复复；损损耗耗，完完全全弹弹性性碰碰撞撞：无无能能量量1e变变形形完完全全不不能能恢恢复复。碰碰撞撞) )：完完全全非非弹弹性性碰碰撞撞( (塑塑性性0e第十六章第十六章 碰碰 撞撞BBAABBAAmmmmvvvvABABBABAABvvvvIIe12BABAABBBABABAAvvmmmevvvvmmmevv11第十六章第十六章 碰碰 撞撞2212121BBAAvmvmT2222121BBA

5、AvmvmTBBBBBAAAAAvvvvmvvvvmTTT212121BABABABABAvvvvvvmmmmeT121ABABBA第十六章第十六章 碰碰 撞撞2212BABABAvvemmmmTBABABABABAvvvvvvmmmmeT121BAABvvvvIIe12第十六章第十六章 碰碰 撞撞22BABABAvvmmmmT22ABABAvmmmmT2121AAvmT 1111TmmTmmmTBABAB 第十六章第十六章 碰碰 撞撞第十六章第十六章 碰碰 撞撞BAABABAmmTvmmmmT12121TTmmBA第十六章第十六章 碰碰 撞撞BAABABAmmTvmmmmT12120TmmB

6、A第十六章第十六章 碰碰 撞撞0m/s02. 003. 02 .00kg106 . 6kg101833BABAmmv kjiv，；，在在惯惯性性参参考考系系中中：第十六章第十六章 碰碰 撞撞BBAABBAAmmmmvvvvABBAvvvABBABBAAmmmmvvvm/s015002201460106610180020030201018333k.j.i.k.j.i.vvvBABBAAABmmmm第十六章第十六章 碰碰 撞撞BxBAxABxBAxAvmvmvmvmBAABvvvvem/s2850m/s0950.，BxAxvv值代入后，解得和、将evvmmBxAxBA第十六章第十六章 碰碰 撞撞0

7、m/s02. 0m/s03. 0，BzByAzAyvvvvm/s2850m/s0200300950i.vk.j.i.v，BAm/s2850m/s0950.，BxAxvv第十六章第十六章 碰碰 撞撞第十六章第十六章 碰碰 撞撞第十六章第十六章 碰碰 撞撞trFJCd00112tFFIvvmxNxxxxd011e11第十六章第十六章 碰碰 撞撞tFIvvmxxxxd02e22第十六章第十六章 碰碰 撞撞22vv1n2n2vvetFIvvmxxxxd02e22第十六章第十六章 碰碰 撞撞vACOA第十六章第十六章 碰碰 撞撞OCIxIyvC202sinlvmJlvmCAOAA2,312lvlmJCB

8、O: :其中其中rad/s778.0)43(sin6lmmvmBAAA第十六章第十六章 碰碰 撞撞OCIxIyvCyAAxAACBAIvmIvmvmmcos0sin)(sN25.11sN89. 4yxIIkN25.56kN45.24OyOxFF第十六章第十六章 碰碰 撞撞CAB20)31(2122lmgmllg3第十六章第十六章 碰碰 撞撞CIAIvCABIlJJAA)(Ilml)(312ImvC0llveCglevC341第十六章第十六章 碰碰 撞撞CaCmgFNFmgfrFrJmgfFmaCCttavvCCCCrvs24.03141glgfet第十六章第十六章 碰碰 撞撞第十六章第十六章

9、碰碰 撞撞第十六章第十六章 碰碰 撞撞221mrJJhrmvLCCCO2223mrmrJJJLCOOOOOLL CCCCvrhrrvvrhrvrhrr3233233222第十六章第十六章 碰碰 撞撞eennntCtCtCCImvvmImvvmCCtCCnmvrhmvImvrhhrmvI33cos1)2(sincossin3cos210nnCCtCCCCCtCvvvvvvvvrhrhrhr/ )2(sin/ )(cos第十六章第十六章 碰碰 撞撞l/2l/2ADBC第十六章第十六章 碰碰 撞撞BECABD2lIJBABDBEBBCEImvmvlIJ2)(221212BCABBCBEEDllvvm

10、lJJvvlvEBCAB7676第十六章第十六章 碰碰 撞撞BECABDvvlvEBCAB7676222222273211212112121mvmvmlmlTEABAB22212121mvmvmvT22174mvTTT第十六章第十六章 碰碰 撞撞第十六章第十六章 碰碰 撞撞OyyCyCyOxxxCxCIImvvmIImvvmyOyxxCxCOxIIIvvmI)(0CyCyvv)()2(0) 1 (CxCxxyvvmII: :若若00OyOxII第十六章第十六章 碰碰 撞撞aKlImavvmIxCxCx)()(12IlJJOzOz12maJlOzK撞击中心撞击中心第十六章第十六章 碰碰 撞撞ChI 思考题思考题第十六章第十六章 碰碰 撞撞t/sF/N21dtttFIFmax第十六章第十六章 碰碰 撞撞第十六章第十六章 碰碰 撞撞niiCCniinittiniiiniiimmtmm1e1e111d21I II IvvFvv)()(dee112e11121IMIMLLIrvrvrOiniOOOinitti