浙江大学机械电子工程专业培养方案519

1、7A 版优质实用文档20GG 级机械电子工程专业培养方案培养目标 培养掌握机械、电子、控制、计算机应用等多元结构的基础理论及专业知识，具 备以电液控制为特色， 机电液一体化元件及系统的研究、 设计、开发及管理等能 力的机械电子工程领域高级复合型人才。培养要求学生主要学习机械电子工程专业领域的基础理论知识， 掌握力学、机械工程技术、 流体传动、电子技术、控制工程技术、信号处理与计算机应用技术等基本知识， 接受现代机电工程师专业训练，具有机电产品的研究、设计、制造、性能测试与 仿真、设备控制的基本能力。毕业生应获得以下几方面的知识和能力：1.掌握较扎实的数学、物理、力学等学科基础理论知识；2.系统

2、掌握本专业领域的机械、电子、控制、计算机等专业基础知识；3.具有本专业必备的机电系统集成及智能化、电液控制、电子 - 气动控制、应用 流体力学、信号处理与计算机应用等专业知识，并了解其学科前沿及发展趋势；4.具备必要的制图、设计、计算、测试和工艺操作等基本技能；5.具有较强的计算机、 外语应用能力和一定的文献检索能力， 并具备一定的人文、 艺术及其他社会科学基础素养；6.具备较强的自学能力、创新意识和较高分析问题、解决问题的综合素质。 专业核心课程电液伺服 / 比例控制技术机电系统的建模、辨识与控制 教学特色课程研究型课程：控制工程基础气动控制技术7A 版优质实用文档7A 版优质实用文档双语教

3、学课程：机械电子控制微机电系统 (MEMS) 设计与制造计划学制 4 年最低毕业学分 160+5+4 授予学位工学学士 学科专业类别机械类所依托的主干学科机械工程机械电子工程 说明课程设置与学分分布1.通识课程 47.5+5 学分(1)思政类必修 11.5+2 学分 课程号课程名称学分周学时年级学期021E0010 思想道德修养与法律基础 2.52.0-1.0 一秋冬021E0020 中国近现代史纲要 2.52.0-1.0 一秋冬371E0010 形势与政策+1.00-2.0.0 一秋冬 ,春夏021E0040 马克思主义基本原理概论 2.52.0-1.0 二秋冬 ,春夏031E0031 毛泽

4、东思想和中国特色社会主义理论体系概论 4.03.0-2.0 三秋冬371E0020 形势与政策 +1.00-2.0.0 四春夏(2)军体类必修 5.5+3 学分 体育、为必修课程，每门课程 1 学分，要求在前 2 年内修读。学 生每年的体质测试原则上低年级随课程进行， 成绩不另记录； 高年级独立进行测 试，达标者，按 +0.5 学分记，三、四、五年级合计 +1 或+1.5 学分。 课程号课程名称学分周学时年级学期03110021 军训 +2.0+2 一秋031E0020 体育 1.00.-02.0 一秋冬031E0030 体育 1.00.-02.0 一春夏031E0040 体育 1.00.-0

5、2.0 二秋冬 031E0010 军事理论 1.51.0-1.0 二秋冬 ,春夏7A 版优质实用文档7A 版优质实用文档031E0050 体育 1.00.-02.0 二春夏03110080 体质测试 +0.50-.10.0 三秋冬 ,春夏03110090 体质测试 +0.50-.10.0 四秋冬 ,春夏(3)外语类 9 学分(A) 必修课程 3 学分 课程号课程名称学分周学时年级学期051F0030 大学英语 3.02-2.0.0 二秋冬(B)选修课程 6 学分 实行以大学英语考试为标准的管理模式，学生必须通过学校大学英语考试， 并取得外语类课程 9 学分，同时，选修课程号含“F”的课程，以提

6、高外语水平与应用能力。课程号课程名称学分周学时年级学期051F0010 大学英语 3.02-2.0.0 一秋冬051F0020 大学英语 3.02-2.0.0 一春夏(4)计算机类选修 5 学分A) A 组 5 学分( ) 在以下课程中选修一门 3 学分 课程号课程名称学分周学时年级学期211G0010C+ 程序设计基础与实验 3.02.0-2.0 一春夏211G0020C 程序设计基础与实验 3.02.0-2.0 一春夏211G0030Java 程序设计基础与实验 3.02.0-2.0 一春夏( ) 在以下课程中选修一门 2 学分 以及其他课程号带“G”的课程(不含程序设计基础与实验课程)课

7、程号课程名称学分周学时年级学期7A 版优质实用文档7A 版优质实用文档211G0060 大学计算机基础 2.02.0-0.0 一秋冬211G0090 计算机技术创新与社会文明 2.02.0-0.0 一秋冬B）B 组 5 学分课程号课程名称学分周学时年级学期21186020程序设计基础及实验 4.03.0-2.0一秋冬21120420程序设计综合实验 1.00.5-1.0 一春夏（5） 其他通识课程选修 16.5 学分通识选修课程包括历史与文化类（课程号带“、H”文的学课与程艺）术类（课程号带“I ”的课程、）沟通与领导类 （课程号带“J ”的课、程经）济与社会类（课程号带“L”的课程、）科学与

8、研究类（课程号带“K”、的课技程术与）设计类（课程号带“M”的课程，）以及通识核心课程、新生研讨课程和学科导论。工学类学生的通识选修要求： 1 ）在“通识核心课程”中至少修读一门； 2 ）在“沟 通与领导类”（课程号带“J ”的课程）中至少修读3一）门在；“人文社科组”中至少修读 6 学分。该组包括历史与文化类（课程号带“H、”文的学课与程）艺术类（课程号带“ I ”的、课经程济）与社会类（课程号带“L ”；的4课）程）在通识选修课程中自行选择修读其余学分。A） 通识核心课程 2 学分B）人文社科组 6 学分2.大类课程 36.5 学分（1）大类必修课程必修 25 学分 要求修读“大学物理（甲

9、）”组和“工程图学”。A） 以下“微积分”与“数学分析”课程组二选一 8 学分（ ） “微积分”课程组8 学分 课程号课程名称学分周学时年级学期7A 版优质实用文档4.54-.01.0 一秋冬2.01-.15.0 一春6 学分061B0212 大学物理（乙）3.-0 03.0.0春夏061B0222 大学物理（乙）3.-0 03.0.0二秋冬061B0170 微积分061B0180 微积分061B0190 微积分 1.51-.10.0 一夏（ ） “数学分析”课程组 9 学分 课程号课程名称学分周学时年级学期 061Z0010 数学分析 4.54-1.0.0 一秋冬 061Z0020 数学分析

10、 4.54-1.0.0 一春夏 B）以下“线性代数”与“线性代数”课程二选一 2.5 学分 课程号课程名称学分周学时年级学期 061B0200 线性代数 2.52.0-1.0 一秋冬 061Z0040 线性代数 3.53-1.0.0 一秋冬C）以下“大学物理（甲）”与“大学物理（乙）”课程组二选一 （ ） “大学物理（甲）”课程组 8 学分 课程号课程名称学分周学时年级学期061B0211 大学物理（甲）4.-0 04.0.0 一春夏061B0221 大学物理（甲）4.-0 04.0.0 二秋冬（ ） “大学物理（乙）”课程组 6 学分 课程号课程名称学分周学时年级学期D）以下“工程图学”与“

11、画法几何”课程二选一 2.5 学分课程号课程名称学分周学时年级学期081C0130 工程图学 2.52.0-1.0 一秋冬121C0090 画法几何 2.52.0-1.0 一秋冬7A 版优质实用文档7A 版优质实用文档7A 版优质实用文档E）必修课程 4 学分 课程号课程名称学分周学时年级学期 061B0010 常微分方程 1.01.0-0.0 一春 ,夏 081C0251 工程训练 1.50.0-3.0 一春夏 061B0240 大学物理实验 1.50.0-3.0 二秋冬（2）大类课程的专业选修部分必修 11.5 学分 以下课程必修。 课程号课程名称学分周学时年级学期 081C0170 机械

12、制图及 CAD 基础 1.51.0-1.0 一春 261C0061 理论力学 （甲）4.04.0-0.0 二秋冬 261C0031 材料力学 （乙）4.04.0-0.0 二春夏 261C0080 材料力学实验 0.50.0-1.0 二夏 061B0020 复变函数与积分变换 1.51.0-1.0 三冬3.专业课程 76 学分（1） 专业课程 44.5 学分（A） 必修课程 35.5 学分课程号课程名称学分周学时年级学期101C0080 电路原理（乙） 3.03.0-0.0 二秋冬101C0090 电路原理实验（乙） 1.00.0-2.0 二秋冬081C0120 工程流体力学（乙） 2.02.0

13、-0.0 二春101C0120 模拟电子技术基础实验 1.00.0-2.0 二夏081C0230 机械设计（甲）3.-0 03.0.0二春夏101C0110 模拟电子技术基础3.03.0-0.0 二春夏08121431 控制工程基础 3.03.0-0.0 三秋冬7A 版优质实用文档7A 版优质实用文档7A 版优质实用文档081C0240机械设计（甲）3.-0 03.0.0 三秋冬101C0130数字电子技术基础 3.03.0-0.0 三秋冬61120GG0 微机原理与接口技术 3.03.0-0.0 三秋冬101C0140数字电子技术基础实验 1.00.0-2.0 三冬61120320自动控制原

14、理实验 1.00.0-2.0 三冬08120301机械设计课程设计（甲） 2.00.0-4.0 三春08124000传感与检测技术 2.02.0-0.0 三春61120GG0 传感检测技术实验 0.50.0-1.0 三春61120GG0 电机控制与拖动 1.51.5-0.0 三春61120GG0 电机控制与拖动实验 0.50.0-1.0 三春61120GG0 气动控制技术实验 0.50.0-1.0 三夏61120GG0 气动控制技术 1.51.5-0.0 三夏 （B）选修课程 9 学分 课程号课程名称学分周学时年级学期7A 版优质实用文档61190110 液力传动 1.51.5-0.0 四秋6

15、1120GG0 机器人技术实验 0.50.0-1.0 四冬61190010 微传感器原理与应用 1.51.5-0.0 四冬61190100 机器人技术 1.01.0-0.0 四冬61190160 生机电系统 1.51.5-0.0 四冬本专业设 2 个课程模块，学生须选择一个模块的课程修读。(2) 专业模块课程选修 9.5 学分A) 流体传动及控制模块 9.5 学分课程号课程名称学分周学时年级学期61120GG0 液压元件与系统基础 1.51.5-0.0 三秋61120GG0 液压元件与系统综合实验 0.50.0-1.0 三秋冬61120GG0 液压传动系统及设计 1.51.5-0.0 三冬61

16、120150 电液伺服 / 比例控制技术 4.04.0-0.0 三春夏61120160 机电系统分析与设计 1.51.5-0.0 四秋08120712数值计算方法 1.51.5-0.0 二夏61190060机电系统有限元分析 1.51.5-0.0 三冬61190080可编程控制器与嵌入式系统 1.01.0-0.0 三春61190090可编程控制器与嵌入式系统实验 0.50.0-1.0 三春08195710现代机械系统动力学 1.51.5-0.0 三夏61190070流场分析 1.51.5-0.0 三夏61190120精密测试技术 1.01.0-0.0 三夏61190130精密测试技术实验 0.

17、50.0-1.0 三夏08120920专业外语 1.01.0-0.0 四秋08195730机电系统动力学建模与仿真 1.51.5-0.0 四秋761120170 机电系统分析与设计实验 0.50.0-1.0 四秋B)机电系统设计与控制模块 9.5 学分 课程号课程名称学分周学时年级学期61120180 液压传动及控制 1.51.5-0.0 三秋61120190 液压传动及控制实验 0.50.0-1.0 三秋61120200 现代控制理论 2.02.0-0.0 三冬08120403 计算机控制技术 1.51.5-0.0 三春61120210 机电系统的建模、辨识与控制 4.04.0-0.0 三春夏(3)实践教学环节 8 学分(A) 必修课程 5.5 学分7A 版优质实用文档7A 版优质实用文档课程号课程名称学分周学时年级学期08188250 机械电子工程专业认识实习 1.0+1 二短081C0261 工程训练加强实习（乙） 1.50.0-3.0 二短61188060 微机原理与接口课程设计 1.00.0-2.0 三冬 08188221 生产实习 2.0+2 三短（B）选修课程 2.5 学分 根据已选模块选择相应课程修读。A） 流体传动及控制模块 2.5 学分 课程号课程名称学分周学时年级学期 61188070 液压系统课程设计 1.5