6_DeviceNet现场总线

1、工业控制网络工业控制网络主讲教师：王振力主讲教师：王振力第第6章章 DeviceNet现场总线现场总线6.1 DeviceNet概述概述6.2 DeviceNet通信模型通信模型6.3 DeviceNet设备描述设备描述6.4 DeviceNet连接连接6.5 预定义主从连接实例预定义主从连接实例6.6 台达台达DeviceNet设备简介设备简介 6.7 台达台达DeviceNet系统组态系统组态 6.1 DeviceNet概述概述一、一、 DeviceNet简介简介v 1994年由年由AB公司提出的现场总线技术。公司提出的现场总线技术。v 1995年年DeviceNet协议由协议由ODVA协

2、会管理。协会管理。v 2000年成为国际标准年成为国际标准ICE62026-3。v DeviceNet也被列为欧洲标准也被列为欧洲标准EN50325v 2002年年DeviceNet被批准为中国国家标准被批准为中国国家标准GB/T18858.2-2002。v DeviceNet是亚洲和美洲主流的设备网标准，广是亚洲和美洲主流的设备网标准，广泛应用于工业现场。泛应用于工业现场。6.1 DeviceNet概述概述RA/AB 95.04.12OMRON 95.04.12ABB 95.06.19Phoenix Contact 95.04.13Hitachi 95.07.13Schneider Elec

3、tric 03.04.17Yokogawa Electric 02.11.26Samsung Electronics 96.06.03Toshiba 02.04.06上海埃通电气股份有限公司上海埃通电气股份有限公司（上海（上海 浦东）浦东）03.04.17Shanghai Aton Electric太阳电缆太阳电缆（广东（广东 东莞）东莞）05.01.14Taiyo Electric Wire & CableCo. Ltd.Delta Electronics6.1 DeviceNet概述概述二、二、DeviceNet的特性的特性 （1）数据链路层及物理层使用）数据链路层及物理层使用CAN总线规

4、范；总线规范； （2）可支持）可支持64个节点个节点 ；（3）不必切断网络即可移除节点）不必切断网络即可移除节点 ；（4）支持总线供电）支持总线供电 ；（5）可使用密封或开放式的连接器）可使用密封或开放式的连接器 ；（6）具有误接线保护功能；）具有误接线保护功能； （7）可选的通信速率为）可选的通信速率为125kbps、250kbps、500kbps； 6.1 DeviceNet概述概述（8）支持基于连接的点对点通信模式有利于节）支持基于连接的点对点通信模式有利于节点之间的可靠通信；点之间的可靠通信； （9）支持生产者）支持生产者/消费者通信模式有利于提高通消费者通信模式有利于提高通信效率、实

5、现同步；信效率、实现同步； （10）提供多种标准工业对象；）提供多种标准工业对象；（11）支持位选通、轮询、状态改变（状态改变）支持位选通、轮询、状态改变（状态改变）/周期等多种周期等多种I/O数据触发方式；数据触发方式；（12）具有重复）具有重复MAC ID检测机制，满足节点主检测机制，满足节点主动上网要求。动上网要求。 6.1 DeviceNet概述概述三、三、DeviceNet的通信模式的通信模式 1. 点对点模式点对点模式v 含有源含有源/目的地址信息；目的地址信息；v 基于连接，采用请求基于连接，采用请求/响应方式；响应方式；v 通信效率低，用于非实时数据传输；通信效率低，用于非实时

6、数据传输； v 报文格式报文格式 6.1 DeviceNet概述概述2. 生产者生产者/消费者模式消费者模式v 信息报文不再专属于特定的源节点或目的节点信息报文不再专属于特定的源节点或目的节点 ，一个报文可以被多个节点接收一个报文可以被多个节点接收 ；v 多个消费者节点从单个生产者节点那里同时获得多个消费者节点从单个生产者节点那里同时获得相同的数据相同的数据 ；v 无连接，通信效率高，用于实时数据传输；无连接，通信效率高，用于实时数据传输；v 报文格式报文格式6.2 DeviceNet通信模型通信模型v 物理层和数据链路层采用了物理层和数据链路层采用了CAN总线规范，增总线规范，增加了有关传输

7、介质的规范加了有关传输介质的规范 ；v 应用层定义了传输数据的语法和语义，是应用层定义了传输数据的语法和语义，是DeviceNet协议的核心技术。协议的核心技术。 6.2 DeviceNet通信模型通信模型一、一、 DeviceNet的物理层的物理层1. 传输介质规范传输介质规范（1）拓扑结构）拓扑结构6.2 DeviceNet通信模型通信模型通信速率与总线的干、支线长度。通信速率与总线的干、支线长度。6.2 DeviceNet通信模型通信模型（2）传输介质）传输介质 DeviceNet的传输介质有两种主要的电缆：的传输介质有两种主要的电缆：粗缆和细缆。粗缆和细缆。v 粗缆适合长距离干线和需要

8、坚固干线和支线的情粗缆适合长距离干线和需要坚固干线和支线的情况；况；v 细缆可提供方便的干线和支线的布线。细缆可提供方便的干线和支线的布线。6.2 DeviceNet通信模型通信模型（3）连接器）连接器 DeviceNet连接器分为封闭式连接器和开放连接器分为封闭式连接器和开放式连接器。式连接器。 6.2 DeviceNet通信模型通信模型（4）电源分接头）电源分接头 通过电源分接头将电源连接到通过电源分接头将电源连接到DeviceNet干干线。线。 电源分接头中包含熔丝或断路器，以防止电源分接头中包含熔丝或断路器，以防止总线过电流而损坏电缆和连接器。电源分接头可总线过电流而损坏电缆和连接器。

9、电源分接头可加在干线的任何一点，可以实现多电源的冗余供加在干线的任何一点，可以实现多电源的冗余供电。电。（5）接地）接地 为防止接地回路，为防止接地回路，DeviceNet网络必须一点网络必须一点接地。接地。 6.2 DeviceNet通信模型通信模型2. 媒体访问单元规范媒体访问单元规范6.2 DeviceNet通信模型通信模型（1）收发器）收发器 符合符合DeviceNet规范（规范（ISO11898）的收发器，）的收发器，如如PCA82C250。（2）误接线保护与稳压器）误接线保护与稳压器 6.2 DeviceNet通信模型通信模型（3）光电隔离器）光电隔离器 DeviceNet网络要求

10、单点接地，为了实现电网络要求单点接地，为了实现电源之外节点的源之外节点的V-和地之间没有电流通过，任何节和地之间没有电流通过，任何节点都要求在物理接口处实现对地隔离。点都要求在物理接口处实现对地隔离。6.2 DeviceNet通信模型通信模型二、二、DeviceNet的数据链路层的数据链路层 v DeviceNet的数据链路层遵循的数据链路层遵循CAN总线规范总线规范 ；v DeviceNet使用数据帧，不使用远程帧使用数据帧，不使用远程帧 ；v DeviceNet只使用标准帧，其中只使用标准帧，其中CAN的的11位标识位标识符在符在DeviceNet中被称为中被称为“连接连接ID” （CID

11、） ；v DeviceNet将将CAN总线总线11位标识符（位标识符（CID）分成）分成了了4个单独的报文组个单独的报文组 ；v DeviceNet节点支持节点支持CAN故障诊断，此外，若节故障诊断，此外，若节点不符合点不符合DeviceNet规范则转为脱离总线状态规范则转为脱离总线状态 。6.2 DeviceNet通信模型通信模型三、三、DeviceNet的应用层的应用层 1. DeviceNet的连接和报文组的连接和报文组 DeviceNet是基于是基于“连接连接”的网络，网络上的网络，网络上的任意两个节点在开始通信之前必须事先建立连的任意两个节点在开始通信之前必须事先建立连接，这种连接是

12、逻辑上的关系，并不是物理上实接，这种连接是逻辑上的关系，并不是物理上实际存在的。际存在的。 连接标识符（连接标识符（CID） 由报文标识符由报文标识符（Message ID）和介质访问控制标识符（简称）和介质访问控制标识符（简称Media Access Identifier，简称，简称MAC ID）组成。）组成。 6.2 DeviceNet通信模型通信模型 DeviceNet用连接标识符将优先级不同的报用连接标识符将优先级不同的报文分为文分为4组。组。 6.2 DeviceNet通信模型通信模型2. DeviceNet的报文的报文（1）I/O报文报文v I/O报文适用于实时数据传输；报文适用于

13、实时数据传输；v 采用高优先级连接采用高优先级连接ID；v 生产者生产者/消费者通信模式；消费者通信模式；v I/O报文数据帧中的数据场不包含任何与协议相报文数据帧中的数据场不包含任何与协议相关的位，仅仅是实时的关的位，仅仅是实时的I/O数据。数据。 6.2 DeviceNet通信模型通信模型v 当当I/O报文长度大于报文长度大于8字节，需要分段形成字节，需要分段形成I/O报报文片段时，数据场中才有文片段时，数据场中才有1字节供报文分段协议字节供报文分段协议使用。使用。 6.2 DeviceNet通信模型通信模型（2）显示报文）显示报文v 显示报文适用于非实时数据传输；显示报文适用于非实时数据

14、传输；v 采用点对点通信模式，典型的请求采用点对点通信模式，典型的请求/响应通信方响应通信方式；式；v 常用于上传常用于上传/下载程序、修改设备参数、记载数下载程序、修改设备参数、记载数据日志和设备诊断等。据日志和设备诊断等。v 显示报文结构十分灵活，数据域中带有通信网络显示报文结构十分灵活，数据域中带有通信网络所需的协议信息和要求操作服务的指令。所需的协议信息和要求操作服务的指令。6.2 DeviceNet通信模型通信模型显示报文格式显示报文格式6.2 DeviceNet通信模型通信模型显示报文分段格式显示报文分段格式6.3 DeviceNet设备描述设备描述 DeviceNet设备描述作用

15、设备描述作用v 标准化工业对象：交流驱动器、直流驱动器、接标准化工业对象：交流驱动器、直流驱动器、接触器、通用离散触器、通用离散I/O、通用模拟、通用模拟I/O、HMI、接近、接近开关、限位开关、软启动器、位置控制器、流量开关、限位开关、软启动器、位置控制器、流量计等计等 ；v 实现不同制造商生产的设备的互换性和互操作实现不同制造商生产的设备的互换性和互操作性性 ；v 对设备在网络上交换的对设备在网络上交换的I/O数据的说明；数据的说明； v 提供可配置参数的定义和访问这些参数的公共接提供可配置参数的定义和访问这些参数的公共接口口 。 6.3 DeviceNet设备描述设备描述一、一、Devi

16、ceNet设备的对象模型设备的对象模型 v 采用了面向对象的现代通信技术理念采用了面向对象的现代通信技术理念 ；v 提供了组成和实现其产品功能的属性、服务和行提供了组成和实现其产品功能的属性、服务和行为为 ；v DeviceNet对象建模；对象建模；6.3 DeviceNet设备描述设备描述v DeviceNet对象编址对象编址6.3 DeviceNet设备描述设备描述v DeviceNet设备的对象模型设备的对象模型6.3 DeviceNet设备描述设备描述二、二、 DeviceNet设备的对象描述设备的对象描述1标识对象（标识对象（01H）供应商供应商ID、设备类型、产品代码等。、设备类型

17、、产品代码等。2信息路由器对象（信息路由器对象（02H）向节点内其他对象传送显示信息报文。向节点内其他对象传送显示信息报文。 3DeviceNet对象（对象（03H）节点地址、节点地址、MAC ID、通信速率等、通信速率等 。4组合对象（组合对象（04H）组合多个应用对象的属性组合多个应用对象的属性 。6.3 DeviceNet设备描述设备描述5连接对象（连接对象（05H）显示报文连接和显示报文连接和I/O报文连接。报文连接。 6参数对象（参数对象（06H）设备的配置参数设备的配置参数 。7应用对象应用对象描述特定行为和功能的一组对象描述特定行为和功能的一组对象 。6.3 DeviceNet设

18、备描述设备描述三、三、 DeviceNet设备组态的数据源设备组态的数据源v 依据依据DeviceNet设备组态的数据源，可以通过网设备组态的数据源，可以通过网络进行设备组态络进行设备组态 ；v 打印的数据表格、电子数据文档（打印的数据表格、电子数据文档（EDS）、参）、参数对象和参数对象存根数对象和参数对象存根 ；v 电子数据文档（电子数据文档（EDS）是比较常用的组态数据）是比较常用的组态数据源，对设备的组态可以用支持源，对设备的组态可以用支持EDS的组态工具的组态工具实现。实现。 6.4 DeviceNet连接连接客户机客户机服务器服务器重复重复MAC ID检测检测离线离线不通过不通过重

19、复重复MAC ID检测检测离线离线不通过不通过通过通过在线在线通过通过在线在线建立显示信息连接建立显示信息连接建立显示信息连接建立显示信息连接未连接显示请求未连接显示请求/响应报文响应报文显示报文进行各种配置显示报文进行各种配置建立建立I/O连接连接建立建立I/O连接连接通过通过I/O连接进行连接进行I/O数据交换数据交换6.4 DeviceNet连接连接一、重复一、重复MAC ID检测检测 1. 重复重复MAC ID检测过程检测过程 （1）通过检测）通过检测未接收到未接收到重复重复MAC ID检测响应报文。检测响应报文。（2）未通过检测）未通过检测接收到接收到重复重复MAC ID检测响应报文

20、。检测响应报文。（3）在线后应答）在线后应答发送发送重复重复MAC ID检测响应报文。检测响应报文。 6.4 DeviceNet连接连接2. 重复重复MAC ID检测报文检测报文 DeviceNet协议预留了组协议预留了组2报文报文ID7作为重复作为重复MAC ID检测的连接检测的连接ID。 6.4 DeviceNet连接连接二、建立连接二、建立连接 1. 显示信息连接显示信息连接 显示信息连接是点对点连接，组显示信息连接是点对点连接，组3报文报文ID6和和5作为未连接显示请求和响应报文的连接作为未连接显示请求和响应报文的连接ID。 （1）建立显示信息连接请求报文）建立显示信息连接请求报文6.

21、4 DeviceNet连接连接建立显示信息连接响应报文建立显示信息连接响应报文6.4 DeviceNet连接连接建立显示信息连接的过程建立显示信息连接的过程6.4 DeviceNet连接连接在建立的显示信息连上传送数据在建立的显示信息连上传送数据6.4 DeviceNet连接连接（2）关闭显示信息连接请求报文和响应报文）关闭显示信息连接请求报文和响应报文 6.4 DeviceNet连接连接出错响应报文出错响应报文6.4 DeviceNet连接连接关闭显示信息连接的过程关闭显示信息连接的过程6.4 DeviceNet连接连接2. I/O连接连接 I/O连接可以是点对点的连接，也可以是多连接可以是

22、点对点的连接，也可以是多点的连接。点的连接。 I/O连接的动态建立，功能灵活，实现复连接的动态建立，功能灵活，实现复杂。杂。 采用预定义主从连接中采用预定义主从连接中I/O连接的建立，连接的建立， 典典型功能，实现简单。型功能，实现简单。 基本步骤：建立显示信息连接、创建基本步骤：建立显示信息连接、创建I/O连连接对象、配置接对象、配置I/O连接实例。连接实例。 6.4 DeviceNet连接连接3. 离线连接离线连接 客户机可以采用离线连接来恢复处于通信故客户机可以采用离线连接来恢复处于通信故障状态的节点。障状态的节点。 基本步骤：基本步骤：v 客户机请求离线节点控制权；客户机请求离线节点控

23、制权；v 取得离线节点控制权后发送离线故障请求报文；取得离线节点控制权后发送离线故障请求报文；v 离线故障节点发送离线故障响应报文。离线故障节点发送离线故障响应报文。注意：拥有离线节点控制权的客户机收到离线节点注意：拥有离线节点控制权的客户机收到离线节点控制权请求报文要及时响应。控制权请求报文要及时响应。6.4 DeviceNet连接连接三、三、DeviceNet预定义主从连接组预定义主从连接组 在实际应用中，大多数应用对象比较简单，在实际应用中，大多数应用对象比较简单，可以主从连接方式。可以主从连接方式。 DeviceNet定义了预定义主从连接报文组和定义了预定义主从连接报文组和仅使用报文组

24、仅使用报文组2的从站的从站，以简化设备配置过程并，以简化设备配置过程并降低成本。降低成本。 6.4 DeviceNet连接连接DeviceNet预定义主从连接报文组标识符分配预定义主从连接报文组标识符分配6.4 DeviceNet连接连接四、预定义主从连接的工作过程四、预定义主从连接的工作过程1. 主从关系的确定主从关系的确定 （1）客户机发送建立显示信息连接请求报文）客户机发送建立显示信息连接请求报文 ；（2）服务器（仅限组）服务器（仅限组2设备设备 ）未响应；）未响应；（3）客户机通过组）客户机通过组2未连接显示请求报文向仅限未连接显示请求报文向仅限组组2设备分配预定义主从连接组；设备分配

25、预定义主从连接组；（4）服务器（仅限组）服务器（仅限组2设备设备 ）发送响应成功报）发送响应成功报文。文。 6.4 DeviceNet连接连接2. 预定义主从连接的使用过程预定义主从连接的使用过程 在预定义主从连接中，从站建立的连接实在预定义主从连接中，从站建立的连接实例是预先定义好的。例是预先定义好的。v 显示信息连接显示信息连接v 轮询连接轮询连接v 位选通连接位选通连接v 状态变化状态变化/循环连接循环连接v 多点轮询连接多点轮询连接6.4 DeviceNet连接连接建立主从连接请求报文格式建立主从连接请求报文格式 6.4 DeviceNet连接连接分配主从连接响应报文格式分配主从连接响

26、应报文格式 6.4 DeviceNet连接连接预定义主从连接的使用过程：预定义主从连接的使用过程：v 建立显示信息连接实例；建立显示信息连接实例；v 建立建立I/O连接实例；连接实例；v 建立的建立的I/O连接是未激活的，必须通过显示信息连接是未激活的，必须通过显示信息连接设置连接设置I/O连接的连接的Expected-Packet-Rate属性值属性值来激活；来激活；v 关闭某个连接。关闭某个连接。 6.5 预定义主从连接实例预定义主从连接实例一、显示信息连接一、显示信息连接1. 显示信息连接的建立显示信息连接的建立v 请求：组请求：组2报文报文ID6 ，分配选择字节第一位为，分配选择字节第

27、一位为1；v 响应：组响应：组2报文报文ID3 ，信息体格式说明。，信息体格式说明。 6.5 预定义主从连接实例预定义主从连接实例2. 通过显示信息连接传送显示报文通过显示信息连接传送显示报文v 请求：组请求：组2报文报文ID4 ，写，写EPR；v 响应：组响应：组2报文报文ID3 ，写入数据。，写入数据。6.5 预定义主从连接实例预定义主从连接实例二、轮询连接二、轮询连接 轮询连接的实例轮询连接的实例ID为为2，点对点通信，数据，点对点通信，数据大小无限制。大小无限制。1. 轮询连接的建立轮询连接的建立 v 请求：组请求：组2报文报文ID6 ，分配选择字节第二位为，分配选择字节第二位为1；v

28、 响应：组响应：组2报文报文ID3 ，信息体格式说明。，信息体格式说明。 6.5 预定义主从连接实例预定义主从连接实例主站主站#1从站从站#9从站从站#11从站从站#12从站从站#62从站从站#63从站从站#0从站从站#10主站主站#1对从站对从站#9的轮询命令报文：的轮询命令报文：连接连接ID=44DH（10 001001 101）从站从站#9对主站对主站#1的轮询响应报文：的轮询响应报文：连接连接ID=3C9H（0 1111 001001 ）主站主站#1对从站对从站#11的轮询命令报文：的轮询命令报文：连接连接ID=45DH（10 001011 101）从站从站#11对主站对主站#1的轮询

29、响应报文：的轮询响应报文：连接连接ID=3CBH（0 1111 001011 ）主站主站#1对从站对从站#12的轮询命令报文：的轮询命令报文：连接连接ID=465H（10 001100 101）从站从站#12对主站对主站#1的轮询响应报文：的轮询响应报文：连接连接ID=3CCH（0 1111 001100 ）主站主站#1对从站对从站#62的轮询命令报文：的轮询命令报文：连接连接ID=5F5H（10 111110 101）从站从站#62对主站对主站#1的轮询响应报文：的轮询响应报文：连接连接ID=3FEH（0 1111 111110 ）2. 通过轮询连接传送通过轮询连接传送I/O数据数据6.5

30、预定义主从连接实例预定义主从连接实例三、位选通连接三、位选通连接 位选通连接的实例位选通连接的实例ID为为3，多点发送功能，多点发送功能 ，最多最多8个字节的个字节的I/O数据数据 。1. 位选通连接的建立位选通连接的建立 v 请求：组请求：组2报文报文ID6 ，分配选择字节第三位为，分配选择字节第三位为1；v 响应：组响应：组2报文报文ID3 ，信息体格式说明。，信息体格式说明。6.5 预定义主从连接实例预定义主从连接实例主站主站#1从站从站#9从站从站#11从站从站#12从站从站#62从站从站#63从站从站#0从站从站#10主站主站#1位选通命令报文：位选通命令报文：连接连接ID=408H

31、（10 000001 000）从站从站#9位选通响应报文：位选通响应报文：连接连接ID=389H（0 1110 001001 ）从站从站#11位选通响应报文：位选通响应报文：连接连接ID=38BH（0 1110 001011 ）从站从站#12位选通响应报文：位选通响应报文：连接连接ID=38CH（0 1110 001100 ）从站从站#62位选通响应报文：位选通响应报文：连接连接ID=3BEH（0 1110 111110 ）2. 通过位选通连接传送通过位选通连接传送I/O数据数据6.5 预定义主从连接实例预定义主从连接实例6.5 预定义主从连接实例预定义主从连接实例四、状态变化连接四、状态变化

32、连接/循环连接循环连接 1.状态变化连接状态变化连接/循环连接特点循环连接特点v 点对点连接；点对点连接；v 主站和从站都可主动进行报文发送；主站和从站都可主动进行报文发送；v 可以是有应答的，也可以是无应答的；可以是有应答的，也可以是无应答的；v 从站实例从站实例ID为为4，主站实例，主站实例ID为为2；v 状态变化连接和循环连接只能配置一个；状态变化连接和循环连接只能配置一个；v 状态变化连接适用于离散量设备，循环连接接适状态变化连接适用于离散量设备，循环连接接适用于模拟量设备用于模拟量设备 。6.5 预定义主从连接实例预定义主从连接实例2.通过状态变化连接传送通过状态变化连接传送I/O数

33、据（主站主动）数据（主站主动） 主站主站#1从站从站#9从站从站#11从站从站#12从站从站#62从站从站#63从站从站#0从站从站#10主站#1对从站#9的状态改变命令报文：连接ID=44DH（10 001001 101）主站主站#1从站从站#9对主站对主站#1的状态改变应答报文：的状态改变应答报文：连接连接ID=3C9H（0 1111 001001 ）主站主站#1主站主站#1对从站对从站#62的状态改变命令报文：的状态改变命令报文：连接连接ID=5F5H（10 111110 101）主站主站#16.5 预定义主从连接实例预定义主从连接实例2.通过状态变化连接传送通过状态变化连接传送I/O数

34、据（从站主动）数据（从站主动）主站主站#1从站从站#9从站从站#11从站从站#12从站从站#62从站从站#63从站从站#0从站从站#10从站从站#9对主站对主站#1的状态改变通知报文：的状态改变通知报文：连接连接ID=349H（0 1101 001001 ）从站从站#9主站主站#1对从站对从站#9的状态改变应答报文：的状态改变应答报文：连接连接ID=44AH（10 001001 010）从站从站#9从站从站#62对主站对主站#1的状态改变通知报文：的状态改变通知报文：连接连接ID=37EH（0 1101 111110 ）从站从站#626.5 预定义主从连接实例预定义主从连接实例6.5 预定义主

35、从连接实例预定义主从连接实例五、多点轮询连接五、多点轮询连接 1. 多点轮询连接特点多点轮询连接特点v 多点轮询连接实例多点轮询连接实例ID为为5；v 多点发送功能多点发送功能 ；v 任何数量的从站都可属于主站的多点通信组；任何数量的从站都可属于主站的多点通信组；v 每个主站可以对多个从站进行分组；每个主站可以对多个从站进行分组；v 数据大小无限制；数据大小无限制；v 多点通信多点通信MAC ID可采用主站的可采用主站的MAC ID，或者，或者采用多点通信组中某一从站的采用多点通信组中某一从站的MAC ID。 6.5 预定义主从连接实例预定义主从连接实例2. 通过多点轮询连接传送通过多点轮询连

36、接传送I/O数据数据主站主站#1从站从站#9从站从站#11从站从站#12从站从站#62从站从站#63从站从站#0从站从站#10多点MAC ID为9和62主站#1对从站#9和#11的多点轮询命令报文：连接ID=449H（10 001001 001）从站从站#9对主站对主站#1的多点轮询响应报文：的多点轮询响应报文：连接连接ID=309H（0 1100 001001 ）从站从站#11对主站对主站#1的多点轮询响应报文：的多点轮询响应报文：连接连接ID=30BH（0 1100 001011 ）主站主站#1对从站对从站#12和和#62的多点轮询命令报文：的多点轮询命令报文：连接连接ID=5F1H（10

37、 111110 001）从站从站#12对主站对主站#1的多点轮询响应报文：的多点轮询响应报文：连接连接ID=30CH（0 1100 001100 ）从站从站#62对主站对主站#1的多点轮询响应报文：的多点轮询响应报文：连接连接ID=33EH（0 1100 111110 ）6.5 预定义主从连接实例预定义主从连接实例6.6 台达台达DeviceNet设备简介设备简介一、台达一、台达DeviceNet主站模块主站模块 1. DNET扫描模块特点扫描模块特点（1）支持组）支持组2服务器和仅限组服务器和仅限组2服务器从站；服务器从站；（2）支持预定义主从连接组各种连接实例；）支持预定义主从连接组各种连

38、接实例；（3）支持）支持DeviceNet主站模式和从站模式；主站模式和从站模式；（4）支持）支持EDS文件配置；文件配置；（5）支持通过）支持通过PLC梯形图发送显性报文；梯形图发送显性报文；（6）自动与）自动与PLC主机进行数据交换。主机进行数据交换。 6.6 台达台达DeviceNet设备简介设备简介2. DNET扫描模块外观及功能介绍扫描模块外观及功能介绍6.6 台达台达DeviceNet设备简介设备简介3. DNET扫描模块与扫描模块与SV主机的数据对应关系主机的数据对应关系6.6 台达台达DeviceNet设备简介设备简介二、台达二、台达DeviceNet远程远程IO适配模块适配模

39、块 1. RTU-DNET模块特点模块特点（1）在预定义的主从连接组中支持显性连接，）在预定义的主从连接组中支持显性连接，支持轮询的支持轮询的I/O连接方式；连接方式；（2）网络配置软件自动扫描并识别扩展模块；）网络配置软件自动扫描并识别扩展模块；（3）最多可扩展数字输入）最多可扩展数字输入/输出点数各输出点数各128 点；点；（4）支持）支持Modbus通讯协议，最多可连接通讯协议，最多可连接8 台台Modbus设备。设备。6.6 台达台达DeviceNet设备简介设备简介2. RTU-DNET模块外观及功能介绍模块外观及功能介绍 6.6 台达台达DeviceNet设备简介设备简介3. RT

40、U-DNET模块典型应用模块典型应用6.6 台达台达DeviceNet设备简介设备简介三、三、DeviceNet通讯转换模块通讯转换模块 1. IFD9502 模块特点模块特点（1）支持仅限组）支持仅限组2服务器；服务器；（2）在预定义的主从连接组中支持显性连接、）在预定义的主从连接组中支持显性连接、轮询连接；轮询连接；（3）在）在 DeviceNet 网络配置工具中支持网络配置工具中支持 EDS 文文件配置。件配置。（4）实现）实现 DeviceNet 和和Modbus 协议转换。协议转换。6.6 台达台达DeviceNet设备简介设备简介2. IFD9502模块外观及功能介绍模块外观及功能

41、介绍6.6 台达台达DeviceNet设备简介设备简介3. IFD9502模块典型应用模块典型应用6.7 台达台达DeviceNet系统组态系统组态 功能要求：组建功能要求：组建DeviceNet 网络，完成由一个远网络，完成由一个远程的数字量程的数字量I/O 模块，来控制一台模块，来控制一台VFD-B 变频器变频器的启动和停止功能。的启动和停止功能。1. 系统分析系统分析v 本次设计的本次设计的DeviceNet 网络采用主从结构；网络采用主从结构；v DeviceNet主站采用主站采用DNET扫描模块与扫描模块与SV系列系列PLC构成；构成；v I/O 模块通过模块通过RTU-DNET接入接入DeviceNet 网络；网络；v 变频器通过变频器通过DeviceNet通讯转换模块接入通讯转换模块接入DeviceNet 网络。网络。 6.7 台达台达DeviceNet系统组