控制组态软件ControlBuilder

1、控制组态软件 Control Builder（二）控制组态软件 Control Builder1、Control Builder 概述PKS 下位控制器的内置程序的编程环境，用于执行下位程序的编写和运行监视， 利用它可创建控制模块（CMS，顺序控制模块（SCM），及硬件设备。这个软 件就是用于在上位电脑上进行下位程序编写的程序。首先明晰三个名词概念：一个是 FB Function Block ，它是编程环境中最基本的编程单位，类似与 C 语言中或其它高级语言中预定义的各种函数。一个是 CMControl Module ，它是编程环境中用于命名普通控制回路程序的 编程单位，类似于 C 语言中或其

2、它高级语言中用户自己编写的各种函数。一个是 S C M Sequence Control Module ，它是编程环境中用于命名顺序控制 回路的编程单位，从结构上来讲它和 CM是平级的。这个软件的风格是采用功能块来进行程序的编写， 比较适合用于模拟量较多的单 回路的构建，这样的编程块被系统定义为 CM。另一方面，也可以在其中进行类似 PLC 的逻辑程序的编写，这样的编程块被系 统定义为 SCM。2、Control Builder 组态操作从 Windows 2000 桌面右下角 Taskbar （任务栏）点击开始按钮： Start- Programs- PlantScape Engineeri

3、ng Tools- Control Builder注册过程：在“对话框” 里输入用户名，密码和服务器名，点击 OK 按钮，进入 Control Builder 组态工作环境。打开 tree view ， ProjectSCMs内容 Monitoring的模块。 Library 1）创建硬件模块（1）创建控制器 建立一个非冗余的 File个表可供选择：显示列出当前打开的控制方案的显示已经装入过程控制模块（显示所有可用的功能块组种类CPM：CPM and CEE ，在 Control BuilderCPM, IOMs, CMs andCPM中所有的被激活窗口，点击菜单：NewControllers

4、CPM200 - Control ProcessorModule打开配置窗口页。输入控制处理器名：- 例如： CPM01,-地址：1, CPU插槽位置1网络类型默认是ControlNet显示计算机安装的CNet网卡名输入机器MAC地址（CNI连接到服务器CNet网卡的地址）输入CPM插槽位置号（CPM占两个插槽，算最左边的那个号）输入连接服务器CNet网卡的CNI插槽号：点击0K，完成设定。建立了 CPM01后，在tree view 窗口的Project卡里出现CPM01图标，同时建立了 CEE图标。双击CEE图标.出现配置窗口，继续进行 CEE参数设置。输入CEE名（如CEE01）注：对于冗

5、余的C200控制器： “ This Controlleris redundant ” 对话框出现； 第二个CPM名被输入； 两个冗余模块被加入和设定。点击 Server History 标签：在Control Area内输入控制范围端口（ A#）（A1 一般用于屏幕显示范围 的目标.你可以用自己的范围- area）。对于冗余的C200控制器： “ This Con troller is redu nda nt” 对话框出现； 第二个CPM名被输入； 两个冗余模块被加入和设定。点击OK。点击Project 可看到配置的 CPM and CEE（2）创建冗余模块RM建立一个冗余模块：点击 File

6、 - New- Redu nda ncy Module设置参数：Name:采用缺省的（default ）或自己定义的名字。hNetwork 九 Type: ControlNet or EthernetDriver Name: 机器安装的 PCIC 网卡（RSLinx drivers ）。Supervisory MAC Address: CNI （Con trolNet In terface）卡的地址”。RM Slot Number: RM 卡的插槽位置k点击OK。右键点击 primary RM block图标，选择 Con figure ModuleParameters。酉己置 Configu

7、ration, Synchronization. Server History,Server Displays 等参数。点击0&完成第一个冗余模块的设置。右键点击第二个冗余模块（secondary RM ），配置器参数酉己置 Configuration, Synchronization, Server History,Server Displays 等参数。九点击OK ,完成配置。（3）创建IOLIM模块如系统配置了 PMIO ,则要进行IOLIM和IOLINK的配置。点击 File - New- In terface Modules-IOLIM - IO Li nk In terface M

8、odule， 弹出配置窗口。输入Name或缺省名。Z选择 Network TypeX 选择 Driver Name 。注：网络和控制器必须安装好，处于就绪状态，否则，下拉菜单为空，无法配置。选择 MAC Address 。选择 Supervisory Slot Number 。选择 Module Slot Number 。注：IOLIM占2个插槽。选择Redundant check box九（如果不需要，不选中它即可）。 点击Server History标签。输入 A1 （或其他域）。点击丸OK,完成设置。IOLIM和IOLINK图标出现在Project 框内。右键点击IOLINK图标选择 C

9、onfigure：在弹出窗口中 填写Description 内容（说明）。九在Server History九标签内，输入A1 （或其他域）。然后点击OK， 完成设置。（4）配置PM IO模块 建立一个模块（菜单方法）：点击：File-New-l/O Modules-PMIO-AO16 - An alog Output, 16 点（例 如）。命名该模块用菜单方法选取后，弹出属性窗口Mai n标签。输入相应的参数：输入以下内容：Module NameAO0101 IOPPart ner A - File1IOP Number1IOP Part ner A-Card 1如果是冗余 PMIO，选中 T

10、his IOP is redun da nt 。输入以下内容： IOP Part ner B-File1 IOP Part ner B-Card1设置Server参数点击 Server Parameters 标签输入Control Area : A# 为 A1 -点击OK注：当下装成功后，Validate IOP Database按钮显现，点击它，Database Valid 变蓝色。设置完毕。分配模块组IOMs到IOLINK从Control Builder 工具条上，点击 CEE分配按钮，弹出分配窗口在左边的 Available Modules 在 Assignments Informati

11、on 如果上点击IOMs标签，可以看到设置的IO。框内查找定位：IOLINK1O1则系统有多个从列单中选择一缺省Con trollers个如果只有一个 con troller 的被选中在IOMs标签内，用key和鼠标左键选中需要分配IOMS点击Assign按 钮，几秒钟后在Assigned Modules标签内的IOMs左边会出现分配图标。点击Close 。选中的IOMs出现在Project下的窗口内并已经被连接。(5) 装载 Controller ， CEE,和 IOMs进行该操作时，控制器和服务器必须连接好并处于就绪状态。在Project 标签内点击CPM0101图标,点击Tools 菜单

12、， 选择Load With Contents或点击 按钮。出现下载对话窗口。如果硬件配置及其设置有问题，该窗口不会出现并弹出错误 报告窗口。显示装载情况，点击 OK下装成功，在Monitoring 标签内出现兰 色的。可单独设置ACTIVE状态，也可以选择自动完成激活状态(点击checkbox 使用 Post Load State使之激活 (ACTIVE)。注：Load过程，如正常该框Errors内没有显示，自动结束。(有错误，会报 告内容，按Close按钮，排除错误后再进行一次。)如没出现错误，装载完成。在Project 标签内点击IOLINK101图标，点击 按钮。出现下载对话窗口， 点击

13、 OK过程同上。(6) 激活控制器及其他目标 激活控制器：第一步：鼠标右键点击CEE 0101，按住不放进行选择；第二步： 选择 Activate Selected Item ；第三步：放开鼠标右键。CEE 0101和IO被激活，激活后变为绿色。 激活其他目标同上(7) 创建控制模块(CM创建和保存一个CM模块： 使 Control Builder的 tree view 窗口 Library 和 Project 显示； 点击Library 标签内的System左边+ 号，出现CONTROLMODULE拖放 Control Module 至U Project 的 Root ;在出现的对话框,输入

14、模块的名：如FIC2001; 点击Finish 按钮，模块CM_FIC101就加入到project的Root里。配置控制模块(CM的参数：鼠标右键点击控制模块(CM (如FIC2001 ); 选择 Con figure Module Parameters调出 CM parameter 窗口； 在Project 内双击CM( FIC2001)，打开组态控制策略的窗口，在控制模块 (CM内加入功能块(FB),配置功能块参数，连接功能块，进行控制策略的组态0分配控制模块(CM到CEE:方法与步骤类似于上述所述控制器分配 下装和激活CMs：方法与步骤类似于上述所述控制器下装和激活(8) 建立顺序控制模

15、块(SCM， Sequential Control Modules) 顺序控制模块(SCM是一个由Transitions和Steps 组成的Control Builder程序，通过它和CM块的组成，可完成一个顺序控制过程。生成SCM有三个方法： 第一个方法：从下拉菜单选择File NewSeque ntialControl Module第二个方法： Library 标签内展开system 目录，双击SCM0 第三个方法：Library 标签内展开system目录，打开第二个Tree View 选project 标签。将SCM从Library 标签拖拉到Project 。一旦SCM被建立，就会出

16、现在 Root Project Tree里。SCM自动赋予一个名字。 SCM出现在画面内，双击空白处，弹出参数组态框，设置SCM模块参数。分配SCM模块到CEE:第一步：确保SCM没有被打开。 第二步：在工具条上选择Assig n按钮。第三步：选中SCM和要分配的CEE 第四步：点击Assign按钮。第五步：点击Close完成分配。就可以进行控制策略的组态。SCM的组态： 建立一个 Transition :h 每一个transition块包含一个和数个条件(条件逻辑为真TRUE(=1)前SCM继续运行)。每一个Transition允许设置10个条件。每一个transitions有2个框格部分：

17、九 Descriptio n view(描述说明 Expressi on view(条件表达式)一个 SCM 是由 Handlers 和 Transitions块及 Steps 块组成。每一个handler的内结构联系到组态过程的 steps 。扎每个Handler必须 用Transition开始，然后跟随着step，再是Transition ， 直到结束。几按顺序开始执行程序，完成Step的每一条任务，然后检查它的转换(Transition)条件，条件满足，进行到下一个 Step注：一次只有Handler的一个类型能被组态，任何时候只有一个Handler被允 许激活。每一个Handler都必

18、须以Transition 九开始。Handler的第一个transition是自动加入的，可以通过以下验证: 选中 tran siti on 下拉edit 菜单 “ Set Inv oke Tran siti on” 已选定一个 handler 必须有一个 Invoke Transition。 假如用 Default 人 Invoke Transition, Handler 需要一个开始运行的命令。使Invoke Transition有一个判断为真的表达式或命令，当其为true时自动运行。组态 Tran siti on:当你增加了一个Tran sition 后，其没有任何条件表达式，你必须 点

19、击 Add按钮，增加一个条件。接着出现一个条件描述框，在 Add按钮边上出现了一个Del按 钮。Z需要在参数组态窗口设置条件的逻辑关系。在 Parameter 窗口有 Mai n，Co nd. #1-10 and Gates 等标签。Ma in Tab :输入该 Tran sitio n的 Name和 Description （描述）。 Cond # Tab :编辑条件表达式。Description field :对条件的描述（最多23字符） Con diti on Expressi on field:编辑逻辑表达式。 Gates Tab :确定各条件间的逻辑关系。 建立一个Step块一个St

20、ep块包含一个或多个输出执行语句。最多有16条。扎在增加下一个tran siti on前尽可能输入需要执行的内容。Steps显示2个框格：Descripti on view 描述说明框；Output view 执行输出框。在 Parameter 窗口有 Main. Out #1-16, Stop Condition和In terrupt Con diti on等标签。 Ma in Tab :输入该 Step Tran sitio n的 Name,Descriptio n, Mi nimum Wait Time, Maximum Active Time 和 Update Restart Addr

21、ess 等。oMin Wait Time :在进入下一个 Transition 前最小等待的时间.oMax Active Time :设置Step超时报警时间。 如果所有的表达式（Output Expressions ）在指定的时间内没有完成，这个报警将会被触发。 Out # Tab : 每个 Step 块有最多 16 条 outputsoOutput Description : Out #1 的描述说明，如 “FV101DEVCTtoPGM。（不超过23字符）oOutput Expression :需要执行的任务。所选择的点的对象引用不能在Project 之外。格式如下：（Point or object -控制或设置的点或对象）：=（Value or comma nd）例如：TIC101.PIDA.SP: = 40.0 （设置 CMs（TIC101 ）的 PIDA 功能块的 SP 为 40） Stop Conditi