液压控制阀x-09

1、一一 液压控制阀液压控制阀作用作用: :对执行元件对执行元件( (工作机构工作机构) )进行控制和调节。进行控制和调节。分类分类：按工作原理分按工作原理分 方向控制阀方向控制阀 （液流方向）（液流方向） 压力控制阀压力控制阀 （压力大小）（压力大小） 流量控制阀流量控制阀 ( (流量大小流量大小) ) 按元件数目分按元件数目分 单体阀，组合阀（复合阀，集成式）单体阀，组合阀（复合阀，集成式） 按连接方式分按连接方式分 螺纹连接，板式连接，阀兰连接螺纹连接，板式连接，阀兰连接 按功能分类按功能分类 定制控制式，比例控制式，逻辑控制式定制控制式，比例控制式，逻辑控制式(一一)方向控制阀方向控制阀1

2、 1 单向阀单向阀 功能：只允许油液单向流动。功能：只允许油液单向流动。 要求要求: : 灵敏可靠，开启阻力小，止逆密封性好，无噪音。灵敏可靠，开启阻力小，止逆密封性好，无噪音。 分类：球阀，锥阀，分类：球阀，锥阀， 直通式，直角式直通式，直角式 符号：符号： 分类：单向阀，换向阀分类：单向阀，换向阀单向阀单向阀 液控单向阀液控单向阀单向阀单向阀1隔开油路；2组成单向平衡阀普通普通单向阀。弹簧较软，启单向阀。弹簧较软，启阀压力阀压力0.0350.05MPa，全流，全流量压力损失量压力损失 0.10.3MPa回油管路中作回油管路中作背压阀背压阀用。弹用。弹簧较硬，启阀压力簧较硬，启阀压力0.20

3、.6MPa与细滤器并联作自动与细滤器并联作自动旁通阀旁通阀用。弹簧较硬，细滤器最大压用。弹簧较硬，细滤器最大压降降 0.35MPa闭式液压系统补油管路上，闭式液压系统补油管路上，在系统油压过低时向内在系统油压过低时向内补油补油液控单向阀的工作原理和图形符号 (a)工作原理图;(b)详细符号;(c)简化符号液控单向阀液控单向阀有条件的反向流动。有条件的反向流动。-升降机液压系统升降机液压系统2 2 换向阀换向阀 功能：功能：利用阀芯和阀体间相对位置的不同来变换不同管路间利用阀芯和阀体间相对位置的不同来变换不同管路间 的通断关系，实现接通、切断，或改变液流方向。它的通断关系，实现接通、切断，或改变

4、液流方向。它 的用途很广，种类也很多的用途很广，种类也很多。 要求要求: : 油液流经换向阀时的压力损失要小油液流经换向阀时的压力损失要小( (一般一般0.3MPa)0.3MPa)； 互不相通的油口间的泄漏要小互不相通的油口间的泄漏要小; ; 换向可靠、迅速且平稳无冲击。换向可靠、迅速且平稳无冲击。 分类：操作方式分类：操作方式 手动，液动，电磁式，电液式，机动手动，液动，电磁式，电液式，机动 工作位数和控制通道工作位数和控制通道 二位二通阀、二位三通阀、二位二通阀、二位三通阀、 二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀 阀芯形式阀芯形式 滑阀，转阀滑阀，转阀(二二

5、)方向控制阀方向控制阀不同的不同的“通通”和和“位位”的滑阀式换向阀主体的滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号部分的结构形式和图形符号滑阀机能滑阀机能二位二通换向阀的滑阀机能三位四通阀常用滑阀机能三位四通阀常用滑阀机能-集装箱吊具定位集装箱吊具定位液压系统液压系统三位四通手动换向阀三位四通手动换向阀 (a)(a)弹簧钢球定位式符号，弹簧钢球定位式符号，(b)(b)弹簧自动复位式符号弹簧自动复位式符号二位二通机动换向阀二位二通机动换向阀1-挡铁；挡铁；2-滚轮；滚轮；3-阀芯；阀芯；4-弹簧弹簧阀芯的移动阻力：阀芯径向不平衡，油中存在颗粒引起不平衡径向力，油流动量对阀芯产生的液动力。阀芯的卡

6、紧现象：阀芯在某位置停留短时间后，在不平衡径向力作用使阀芯被压向一侧，移动阻力异常增加的现象。一旦移动，阻力迅速减小。(静摩擦力动摩擦力)均压槽：为减小阀芯移动阻力，在阀芯凸肩上开设数圈环形的槽，使阀芯四周液压力大致相等。所以这种阀常称为Spool Valve。1. 阀芯不能离开中位(电磁力不足或移动阻力大)电路断路或电压不足；线圈脱焊或烧毁；阀芯和阀孔间隙小；阀芯或阀孔变形；脏物进入间隙；油温高使阀芯膨胀卡死；电磁铁推杆密封圈处油压高导致摩擦阻力大。故障分析Trouble-shooting故障分析Trouble-shooting2. 阀芯不能复位移动阻力大(上述 )；弹簧断裂、漏装或弹力不足

7、。出现这种故障，一般可通过外部的手动复位按钮试验。手动复位按钮性能指标Performance Parameters电制、额定压力、额定流量、内泄漏量、压力损失。三位四通电液换向阀 3 Position/4 way Solenoid-hydraulic Direction V/V导阀：电磁换向阀主阀：液动换向阀AB阻尼器(单向节流阀)主阀芯(内部钻孔)四槽式如A和B油口同时通油箱，阀芯在两侧弹簧作用下回中，因此称弹簧对中型换向阀。三位四通电液换向阀简化符号简化符号弹簧对中型电液换向阀的电磁导阀采用Y型或H型，为了在中位时使控制油路卸荷。四通阀有四通阀有4根基本油管。根基本油管。控制油可控制油可外

8、供或内供。外供或内供。外供油路外供油路 (多多1根油管根油管)单独引入，内供油路从主油路引入。单独引入，内供油路从主油路引入。泄油也可采用内泄或泄油也可采用内泄或外泄外泄(多多1根油根油管管)。 外供控制油，如为内供，符号上无此线。外供控制油，如为内供，符号上无此线。外部泄油。外部泄油。) () (P TAK1K2B详细符号详细符号问题：问题：1. 右端阻尼器节流口右端阻尼器节流口关小，阀芯向左移动速度关小，阀芯向左移动速度(减减慢、不变慢、不变)，向右移动速度，向右移动速度(减慢、不变减慢、不变)。2. 三位四通电液换向阀接三位四通电液换向阀接4根根油管，它是油管，它是( )供控制油，供控制

9、油，( )部泄油。部泄油。内内内内3. 三位四通电液换向阀采用外供控制油，内部泄油，阀上应接三位四通电液换向阀采用外供控制油，内部泄油，阀上应接( )根油管。根油管。5（二）压力控制阀（二）压力控制阀1 1 溢流阀溢流阀 功能：保持阀前的油压恒定，将多余的油液回流到油箱功能：保持阀前的油压恒定，将多余的油液回流到油箱（安全阀，平时常闭），会流到阀后管系（溢流阀，平时常开）。（安全阀，平时常闭），会流到阀后管系（溢流阀，平时常开）。 要求要求: : 灵敏可靠，工作平稳，无噪音，灵敏可靠，工作平稳，无噪音，压力稳定，机构简单压力稳定，机构简单 。 分类：分类：直动式，差动式，先导式直动式，差动式，

10、先导式二）压力控制阀二）压力控制阀用途：用途：安全阀（常闭）安全阀（常闭） 定压阀（常开）定压阀（常开） 背压阀背压阀 远控卸荷阀远控卸荷阀 远控调压阀远控调压阀1）直动型溢流阀）直动型溢流阀Release V/V 直动式溢流阀是作直动式溢流阀是作用在阀芯上的主油路液用在阀芯上的主油路液压力与调压弹簧力直接压力与调压弹簧力直接相平衡的溢流阀。相平衡的溢流阀。(1) 安全阀安全阀- -常闭常闭: 油压超油压超过开启压力时开启。过开启压力时开启。(2) 定压阀定压阀- -常开常开: 保持阀保持阀前油压稳定。前油压稳定。阻尼孔防止阀芯振动，使阻尼孔防止阀芯振动，使阀工作平稳。阀工作平稳。如果阻尼孔如

11、果阻尼孔堵塞，阀开启后不能关闭，堵塞，阀开启后不能关闭，使所控制油路油压太低。使所控制油路油压太低。AFpS/溢流阀的稳态特性曲线整定压力与开启压力之差称为整定压力与开启压力之差称为稳态压力变化量稳态压力变化量，表明压力变，表明压力变化范围。化范围。稳态压力变化量主要取决于弹簧刚度，越小越好。直动溢流阀因稳态压力变化量大，不宜用于高压大流量。Fs随升程增大而增大，所以开启压力随升程增大而增大，所以开启压力p0小于额定流量小于额定流量时的油压时的油压pT 。(pT称称整定压力、全流压力整定压力、全流压力)pTp02p01问题：问题：1. 主阀阻尼孔堵塞将导致系统油压太主阀阻尼孔堵塞将导致系统油压

12、太(高、低高、低)；若主阀阀盖垫圈漏将导致系统油压若主阀阀盖垫圈漏将导致系统油压(不能建立、调不高、不能建立、调不高、调不低调不低)。2. 该阀无法使系统油压升高不会因为该阀无法使系统油压升高不会因为(外控油口漏、导外控油口漏、导阀关不严、主阀阻尼孔堵、导阀打不开阀关不严、主阀阻尼孔堵、导阀打不开)。3. 该阀无法使系统油压降低会因为该阀无法使系统油压降低会因为(外控油口漏、导阀外控油口漏、导阀关不严、主阀阻尼孔堵、导阀打不开关不严、主阀阻尼孔堵、导阀打不开)。远控卸荷远控调压同时将导阀弹簧压力调大(使之失去作用)。溢流阀的过渡过程溢流阀的过渡过程系统压力升高时，因溢流阀系统压力升高时，因溢流

13、阀动作滞后，油压会瞬时超过动作滞后，油压会瞬时超过整定压力，并在阀开启一定整定压力，并在阀开启一定时间后才能稳定在整定压力。时间后才能稳定在整定压力。系统中瞬时最大压力与整定系统中瞬时最大压力与整定压力之差称为压力之差称为溢流阀的动态溢流阀的动态超调量超调量。先导式溢流阀动态超调量大于直动式溢流阀动态超调量先导式溢流阀动态超调量大于直动式溢流阀动态超调量。用溢流阀做安全阀，若阀工作正常，用溢流阀做安全阀，若阀工作正常，系统压力有可能瞬系统压力有可能瞬时超过整定压力时超过整定压力；系统油压；系统油压突然升高，油压需超过整定突然升高，油压需超过整定压力阀才开启压力阀才开启；系统油压；系统油压慢慢升

14、高，油压达到开启压力慢慢升高，油压达到开启压力阀就开启阀就开启；直直控控内内泄泄外外控控内内泄泄直直控控外外泄泄外外控控外外泄泄APTATP(a)(b)12卸荷溢流阀的应用卸荷溢流阀的应用二）压力控制阀二）压力控制阀2 2 减压阀减压阀 Reducing V/V功能：保持阀后的油压恒定，。功能：保持阀后的油压恒定，。要求要求: : 灵敏可靠，工作平稳，无噪音，灵敏可靠，工作平稳，无噪音，压力稳定，压力稳定， 机构简单机构简单 。分类：分类：定值减压阀（减压阀）定值减压阀（减压阀）constant pressure pressurereducing valve：减压并保持阀后压力稳定。有直：减压

15、并保持阀后压力稳定。有直动型和先导型之分动型和先导型之分定差减压阀定差减压阀constant difference pressurereducing valve：使进出口压差保持稳定：使进出口压差保持稳定定比减压阀定比减压阀 constan tratio pressurereducing valve：使进出口压力比保持稳定使进出口压力比保持稳定 导阀不能开启导致出口压力导阀不能开启导致出口压力( )。泄油管堵塞导致。泄油管堵塞导致( )。不起减压作用不起减压作用偏高调不低偏高调不低油压调不高：油压调不高：导阀关不严；导阀关不严；导阀弹簧坏；导阀弹簧坏；主阀盖板漏。主阀盖板漏。油压调不低：油压调

16、不低：泄油管堵塞；泄油管堵塞；导阀打不开；导阀打不开；主阀弹簧硬。主阀弹簧硬。出口出口二）压力控制阀二）压力控制阀3 3 顺序阀顺序阀 Sequence V/V 功能：利用油液信号，控制执行机构的动作顺序。功能：利用油液信号，控制执行机构的动作顺序。 要求要求: : 灵敏可靠，工作平稳，无噪音，灵敏可靠，工作平稳，无噪音，压力稳定，压力稳定，机构简单机构简单 。 分类：直控式，远控式，卸荷式分类：直控式，远控式，卸荷式 符号：符号：外控顺序阀外控顺序阀直控顺序阀直控顺序阀溢流阀溢流阀顺序阀出口若通油顺序阀出口若通油箱，变为箱，变为卸荷阀卸荷阀。三）流量控制阀三）流量控制阀分类：分类：节流节流阀

17、，调速阀阀，调速阀三）流量控制阀三）流量控制阀分类：分类：节流节流阀，调速阀阀，调速阀mpCAQ流量系数流量系数节流口形状指数节流口形状指数)(15 .0(细长细长薄壁薄壁 m节流阀的缺点：节流阀的缺点：阀前后压差会变化，调定后流量不稳定。阀前后压差会变化，调定后流量不稳定。三）流量控制阀三）流量控制阀2 2 调速阀调速阀 功能：改变相关阀口的通流面积，控制流量。功能：改变相关阀口的通流面积，控制流量。（负荷变化，阀前后压差不变化）（负荷变化，阀前后压差不变化） 要求要求: : 灵敏可靠，工作平稳，无噪音，灵敏可靠，工作平稳，无噪音，机构简单机构简单 。 分类：普通型调速阀（节流阀与差压式减压

18、阀串连）分类：普通型调速阀（节流阀与差压式减压阀串连） 旁通型调速阀（节流阀与差压式溢流阀并联）旁通型调速阀（节流阀与差压式溢流阀并联） 符号：符号：) () (详细符号简化符号图7.8 调速阀的工作原理和职能符号 (a)结构原理图;(b)符号;(c)简化符号; 1-减压阀口;2-减压阀芯; 3-节流阀口;4-节流阀芯 节流阀节流阀4 4充当流量传感器，节充当流量传感器，节流阀口不变时，定差减压阀流阀口不变时，定差减压阀2 2作作为流量调节阀口，通过流量负反为流量调节阀口，通过流量负反馈，自动稳定节流阀前后的压差，馈，自动稳定节流阀前后的压差，保持其流量不变。因节流阀保持其流量不变。因节流阀(

19、 (传传感器感器) )前后压差基本不变，调节前后压差基本不变，调节节流阀口面积时，又可以人为地节流阀口面积时，又可以人为地改变流量大小。改变流量大小。 p2A=p3A+Fsp2-p3=Fs/A反之亦然。这样就使调速阀反之亦然。这样就使调速阀的流量恒定不变的流量恒定不变( (不受负载影不受负载影响响) )。 上述调速阀是先减压后节流上述调速阀是先减压后节流的结构，也可以设计成先节流的结构，也可以设计成先节流后减压的结构，两者的工作原后减压的结构，两者的工作原理基本相同。理基本相同。定差减压阀和节流阀串联，与定压油源配合使用。定差减压阀弹簧软，定差减压阀弹簧软，FS变变化不大，所以化不大，所以(p

20、2- p1)基本基本不变，调节节流阀时流量不变，调节节流阀时流量也就基本不变，执行机构也就基本不变，执行机构运动速度也就基本不变。运动速度也就基本不变。 温度补偿原理图 1-手柄;2-温度补偿杆; 3-节流口;4-节流阀芯详细符号简化符号) () ( 溢流节流阀工作原理 (a)结构图;(b)详细符号;(c)简化符号 1-安全阀;2-节流阀;3-溢流阀 溢流节流阀工作原理 1-安全阀;2-节流阀;3-溢流阀液压泵出口压力液压泵出口压力p p1 1增大，即作增大，即作用于溢流阀阀芯下端的液压力用于溢流阀阀芯下端的液压力随之增大，从而使溢流阀阀芯随之增大，从而使溢流阀阀芯两端受力恢复平衡，节流阀口两

21、端受力恢复平衡，节流阀口前后压差前后压差( (p p1 1- -p p2 2) )基本保持不变，基本保持不变，通过节流阀进入执行元件的流通过节流阀进入执行元件的流量可保持稳定，而不受负载变量可保持稳定，而不受负载变化的影响。这种溢流节流阀上化的影响。这种溢流节流阀上还附有安全阀，以免系统过载。还附有安全阀，以免系统过载。定差溢流阀和节流阀并联，定差溢流阀和节流阀并联，与定量油源配合使用。与定量油源配合使用。定差溢流阀前压差定差溢流阀前压差(p2- p1)基本不变，阀芯作用力平基本不变，阀芯作用力平衡：衡： ，结论，结论同前。同前。AFppS/21两种调速阀对比两种调速阀对比四）插装阀四）插装阀

22、功能：采用插入连接方法，能实现常规液压控制阀的功能，功能：采用插入连接方法，能实现常规液压控制阀的功能， 且结构简单，通用性强，体积小，流阻小，密封性好，且结构简单，通用性强，体积小，流阻小，密封性好， 抗污染能力强，动作灵敏特别适合大流量（大于抗污染能力强，动作灵敏特别适合大流量（大于200L/min200L/min） 的液压系统。的液压系统。分类：分类：插装式方向控制阀插装式方向控制阀，插装式压力控制阀，插装式压力控制阀， 插装式流量控制阀插装式流量控制阀 插装阀逻辑单元 (a)结构原理图：(b)图形符号插装阀用作方向控制阀(a)单向阀;(b)二位二通阀; 插装阀的组成 1-先导控制阀;2

23、-控制盖板; 3-逻辑单元(主阀);4-阀块体 插装阀用作方向控制阀(c)二位三通阀;(d)二位四通阀 插装阀用作压力控制阀 (a)溢流阀;(b)电磁溢流阀图图 (b)(b)所示为电磁溢流阀，所示为电磁溢流阀，当二位二通电磁阀通电时当二位二通电磁阀通电时, ,起卸荷作用起卸荷作用。插装节流阀 (a)结构原理图;(b)图形符号五）比例控制阀五）比例控制阀功能：以电信号为输入量，使被控制的压力，流量与输入的功能：以电信号为输入量，使被控制的压力，流量与输入的 电信号成正比，从而实现连续的自动控制。（即可开环，电信号成正比，从而实现连续的自动控制。（即可开环， 也可闭环控制）也可闭环控制）分类：分类：比例换向阀比例换向阀，比例压力控制阀，比例流量控制阀，比例压力控制阀，比例流量控制阀比例电磁线圈：比例控制阀中常用的简单价廉的电比例电磁线圈：比例控制阀中常用的简单价廉的电机械转换器。机械转换器。 它输出的电磁力与输入的电信号（电流）大小成正比。它输出的电磁力与输入的电信号