项目六车桥检修

1、一、项目情境引入一、项目情境引入 车辆使用时间较长后，如果用户发现方向转车辆使用时间较长后，如果用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎出向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎出现单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正现单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象时，就要考虑进行车轮定位，检查一下摆等现象时，就要考虑进行车轮定位，检查一下车轮定位值，看是否偏差太多，及时进行修理。车轮定位值，看是否偏差太多，及时进行修理。 （一）汽车行驶系统基本知识（一）汽车行驶系统基本知识1汽车行驶系统的

2、功用汽车行驶系统的功用 将汽车构成一个整体，支撑汽车全部将汽车构成一个整体，支撑汽车全部质量；将传动系统传来的转矩化为汽车行质量；将传动系统传来的转矩化为汽车行驶的驱动力；承受并传递路面作用于车轮驶的驱动力；承受并传递路面作用于车轮上的各种反力和力矩；减少振动，缓和冲上的各种反力和力矩；减少振动，缓和冲击，保证汽车平稳行驶。击，保证汽车平稳行驶。 汽车行驶系一般由车架、车桥、车汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架组成，如图轮和悬架组成，如图6-1所示。所示。图图6-1 汽车行驶系统的组成汽车行驶系统的组成1车架车架 2后悬架后悬架 3驱动桥驱动桥 4后轮后轮 5前轮前轮 6从动桥从动桥 7前

3、悬架前悬架图图6-2 轮式行驶系统轮式行驶系统图图6-3 全履带式行驶系统全履带式行驶系统图图6-4 半履带式行驶系统半履带式行驶系统图图6-5 车轮车轮履带式行驶系统履带式行驶系统 汽车上装用的车架按其结构形式不汽车上装用的车架按其结构形式不同可分为边梁式车架（见图同可分为边梁式车架（见图6-6）、中梁）、中梁式车架、综合式车架（见图式车架、综合式车架（见图6-7）和无梁）和无梁式车架。式车架。图图6-7 综合式车架综合式车架1支持桥支持桥 支持桥是支承汽车车体重量，缓和支持桥是支承汽车车体重量，缓和由于路面不平引起的冲击力，接受和传由于路面不平引起的冲击力，接受和传递制动力和驱动力递制动力

4、和驱动力。（1）转向桥的功用）转向桥的功用 利用转向节的摆动使车轮偏转一定的利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向；承受车轮与车架角度以实现汽车的转向；承受车轮与车架之间的垂直载荷，纵向的道路阻力，制动之间的垂直载荷，纵向的道路阻力，制动力和侧向力以及这些力所形成的力矩。力和侧向力以及这些力所形成的力矩。（2）转向桥的分类）转向桥的分类与非独立悬架匹配的转向车桥与非独立悬架匹配的转向车桥与独立悬架匹配的转向桥与独立悬架匹配的转向桥（3）转向桥的组成）转向桥的组成 转向桥由前轴、转向节、主销和轮转向桥由前轴、转向节、主销和轮毂等组成，如图毂等组成，如图6-9所示。所示。图图6-8

5、机械转向系统和转向车桥机械转向系统和转向车桥图图6-9 转向桥的组成转向桥的组成（1）转向驱动桥的功能）转向驱动桥的功能 转向驱动桥具有转向和驱动两种功能转向驱动桥具有转向和驱动两种功能。（2）转向驱动桥的结构组成）转向驱动桥的结构组成 转向驱动桥结构如图转向驱动桥结构如图6-10所示，它既具所示，它既具有一般驱动桥所具有的主减速器有一般驱动桥所具有的主减速器 、差速器及、差速器及半轴；也具有一般转向桥所具有的转向节壳半轴；也具有一般转向桥所具有的转向节壳体、主销和轮毂等。体、主销和轮毂等。图图6-10 转向驱动桥转向驱动桥 如图如图6-11所示，驱动桥的中部装有所示，驱动桥的中部装有主减速器

6、和差速器。内半轴和外半轴通主减速器和差速器。内半轴和外半轴通过等角速万向节连接在一起，外半轴的过等角速万向节连接在一起，外半轴的端部制有花键，它和半轴凸缘相啮合。端部制有花键，它和半轴凸缘相啮合。 当前桥驱动时，转矩由主减速器、当前桥驱动时，转矩由主减速器、差速器传给内半轴、万向节、外半轴和差速器传给内半轴、万向节、外半轴和半轴凸缘，最后传递到轮毂，驱使车轮半轴凸缘，最后传递到轮毂，驱使车轮旋转。旋转。图图6-11 转向驱动桥结构示意图转向驱动桥结构示意图（1）主销后倾角）主销后倾角 主销后倾的作用是保持汽车直线行主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并使车轮转向后能自动回驶的稳定性，并使

7、车轮转向后能自动回正。正。（2）主销内倾角）主销内倾角 主销内倾的作用是使车轮转向后能主销内倾的作用是使车轮转向后能自动回正并使转向轻便。自动回正并使转向轻便。图图6-12 主销后倾角主销后倾角图图6-13 主销内倾角主销内倾角 前轮外倾角的作用是为了增加汽车前轮外倾角的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性和转向操纵轻便性。直线行驶的安全性和转向操纵轻便性。 图图6-14 威驰轿车前轮外倾角调整位置威驰轿车前轮外倾角调整位置 汽车俯视平面内，两车轮旋转平面汽车俯视平面内，两车轮旋转平面不平行而是形成一定角度，这种现象称不平行而是形成一定角度，这种现象称为前轮前束。为前轮前束。 前轮前束的作用是消

8、除车轮外倾造前轮前束的作用是消除车轮外倾造成的车轮向外的锥形滚动。成的车轮向外的锥形滚动。 对于采用非独立悬架的汽车，前轮对于采用非独立悬架的汽车，前轮前束可通过改变横拉杆的长度来调整。前束可通过改变横拉杆的长度来调整。图图6-15 前轮前束前轮前束图图6-16 独立悬架汽车前轮前束调整独立悬架汽车前轮前束调整 与前轮外倾角一样，后轮外倾角也与前轮外倾角一样，后轮外倾角也影响轮胎磨损和操纵稳定性。影响轮胎磨损和操纵稳定性。 车轮外倾角是随着悬架上下移动和车轮外倾角是随着悬架上下移动和载荷变化而变化的，理想状态是载荷变化而变化的，理想状态是4个车轮个车轮的运动外倾角均为零，可使轮胎和路面的运动外

9、倾角均为零，可使轮胎和路面接触良好，获得最佳的牵引性能和操纵接触良好，获得最佳的牵引性能和操纵性能。性能。 一般当车辆出现下列情况之一时，一般当车辆出现下列情况之一时，就应考虑做车轮定位检测了。就应考虑做车轮定位检测了。 车辆行驶车辆行驶10000km或或6个月。个月。 当车辆直线行驶时需要握紧转向盘，当车辆直线行驶时需要握紧转向盘，否则车辆会往左或往右跑偏。否则车辆会往左或往右跑偏。 感觉转向盘轻或车身漂浮、摇摆不定。感觉转向盘轻或车身漂浮、摇摆不定。 前、后轮轮胎磨损严重或内、外单面磨前、后轮轮胎磨损严重或内、外单面磨损严重。损严重。 更换新的悬架和转向系统的相关零件或更换新的悬架和转向系

10、统的相关零件或更换新轮胎后。更换新轮胎后。 事故车辆大修后。事故车辆大修后。 SUN红外线电脑四轮定位仪。红外线电脑四轮定位仪。 方向盘锁一个。方向盘锁一个。 制动踏板锁一个。制动踏板锁一个。 货架式工具车及常规工具。货架式工具车及常规工具。图图6-17 电脑四轮定位仪电脑四轮定位仪 以丰田威驰轿车为例，使用以丰田威驰轿车为例，使用SUN红红外线电脑四轮定位仪进行四轮定位检测外线电脑四轮定位仪进行四轮定位检测的步骤。的步骤。（1）轮胎的检查）轮胎的检查 四轮轮胎大小、花纹要一致、轮胎气四轮轮胎大小、花纹要一致、轮胎气压在正常值范围内，如气压不足则要补压在正常值范围内，如气压不足则要补充轮胎的气

11、压达到规定值。充轮胎的气压达到规定值。 在做四轮定位前应先检查轮胎内有无在做四轮定位前应先检查轮胎内有无液体补胎胶，检查轮辋有无变形，对轮液体补胎胶，检查轮辋有无变形，对轮胎进行动平衡检查。胎进行动平衡检查。 轮毂轴承的间隙调整符合规定值，减振器、轮毂轴承的间隙调整符合规定值，减振器、减振弹簧、减振胶座无损坏、无松旷。减振弹簧、减振胶座无损坏、无松旷。 迅速向左、右旋转转向盘（各约迅速向左、右旋转转向盘（各约30）检查）检查转向拉杆球头是否松矿；横向推动车轮检查主转向拉杆球头是否松矿；横向推动车轮检查主销衬套、摆臂是否松旷。销衬套、摆臂是否松旷。 按规定力矩拧紧各紧固件。按规定力矩拧紧各紧固件

12、。 确保维修人员用眼能看到的零部件无确保维修人员用眼能看到的零部件无损坏。损坏。 晃动两边轮胎释放内应力。晃动两边轮胎释放内应力。 车轮定位前应调整车身至规定高度，车轮定位前应调整车身至规定高度，如图如图6-18所示。车身高度见表所示。车身高度见表6-1。图图6-18 量车身高度量车身高度轮胎尺寸轮胎尺寸前前（mm）后后（mm）155/80R13 79T190265175/65R14 82H191265表表6-1车身高度车身高度 （1）将四轮定位仪接好电源，开机检查）将四轮定位仪接好电源，开机检查电脑是否工作正常。电脑是否工作正常。 （2）将被测量车辆开至四柱举升器上，两）将被测量车辆开至四柱

13、举升器上，两个前轮停在转向角度盘中间位置，待车辆个前轮停在转向角度盘中间位置，待车辆停正、停稳后，拉上手制动；两后轮装上停正、停稳后，拉上手制动；两后轮装上三角木挡块，准备测量。三角木挡块，准备测量。 （3）将仪器置于被测车辆前方）将仪器置于被测车辆前方1.5m左右。左右。 （4）调整）调整4个传感器支架中心分别与被测个传感器支架中心分别与被测的的4个车轮中心同心。根据轮辋的大小，个车轮中心同心。根据轮辋的大小，选择支架两个底边锁紧杆的刻度，两个底选择支架两个底边锁紧杆的刻度，两个底角刻度要相同。角刻度要相同。 （5）4个支架人字形分别夹在被测量车辆个支架人字形分别夹在被测量车辆4个车轮的轮辋

14、上，装上传感器，调整传个车轮的轮辋上，装上传感器，调整传感器上的水平仪，使传感器调到水平位感器上的水平仪，使传感器调到水平位置，锁紧置，锁紧4个传感器。个传感器。 （1）打开四轮定位仪电源开关，稍后按）打开四轮定位仪电源开关，稍后按下主机开关，电脑立即进入初始测量画下主机开关，电脑立即进入初始测量画面。面。 （2）移动鼠标指针至）移动鼠标指针至“测定与调整测定与调整”程程序，单击图标序，单击图标 即可开始测量，如图即可开始测量，如图6-19所示。所示。 （3）在图）在图6-19所示中，将鼠标指针移至屏所示中，将鼠标指针移至屏幕右上角，单击幕右上角，单击“国产车辆国产车辆”按钮后即显按钮后即显示

15、如图示如图6-20所示的画面。所示的画面。图图6-19图图6-20 （4）在图）在图6-20所示的文字框中选择所示的文字框中选择“1天天津汽车津汽车”选项，显示如图选项，显示如图6-21所示的画面。所示的画面。 （5）在图）在图6-21所示的文本框中选择所示的文本框中选择“丰田威丰田威驰驰”选项后即显示如图选项后即显示如图6-22所示的画面。所示的画面。 （6）单击如图）单击如图6-21所示的画面右侧的所示的画面右侧的“年份年份”按钮，显示如图按钮，显示如图6-22所示的画面，在文本框中所示的画面，在文本框中选择选择“2005”选项。单击选项。单击“测定与调整测定与调整”按钮按钮后即显示如图后

16、即显示如图6-23所示的画面。所示的画面。图图6-21图图6-22图图6-23 （7）在图）在图6-23所示的右上角有所示的右上角有4个小雷达，个小雷达，电脑与传感器连接正常时雷达消失，否则电脑与传感器连接正常时雷达消失，否则调整水平仪至雷达消失，单击图标调整水平仪至雷达消失，单击图标 后，后，进入如图进入如图6-24所示的画面。所示的画面。 （8）显示如图）显示如图6-25所示的画面时应拉紧手所示的画面时应拉紧手制动、用制动踏板锁压下脚制动踏板，使制动、用制动踏板锁压下脚制动踏板，使汽车处于制动状态；举升前轮调整转向盘汽车处于制动状态；举升前轮调整转向盘至前轮中间位置，落下前轮，至前轮中间位

17、置，落下前轮，4个轮胎落个轮胎落地应是平行状态；向下压动车头数次；按地应是平行状态；向下压动车头数次；按下右前传感器下右前传感器“MEM”键。鼠标单击图键。鼠标单击图标标 ，即显示图，即显示图6-26所示的画面。所示的画面。 （9）缓慢移动转向盘使图）缓慢移动转向盘使图6-24画面中乌龟画面中乌龟图形消失，中间的黑色指针指向正中间位图形消失，中间的黑色指针指向正中间位置，此时转向盘固定不动，等轮胎由图置，此时转向盘固定不动，等轮胎由图6-26所示的红色变成图所示的红色变成图6-27所示的黄色。所示的黄色。图图6-24图图6-25图图6-26图图6-27 （10）轮胎颜色为黄色时，指针会自动偏离

18、中）轮胎颜色为黄色时，指针会自动偏离中心位置，再次缓慢转动方向盘，使指针置于心位置，再次缓慢转动方向盘，使指针置于中间位置，停止转动转向盘，这时需要微调中间位置，停止转动转向盘，这时需要微调4个传感器的水平，约个传感器的水平，约5s后画面会出现时钟图后画面会出现时钟图形（见图形（见图6-28），待闪烁几下后自动进入图），待闪烁几下后自动进入图6-29所示的画面。所示的画面。图图6-28图图6-29 （11）如图）如图6-29所示，将转向盘向右转所示，将转向盘向右转10并按下右前传感器的并按下右前传感器的“MEM”键。键。等待屏幕显示左转等待屏幕显示左转10后，如图后，如图6-30所所示，回正方

19、向盘再向左转示，回正方向盘再向左转10，然后按，然后按左前传感器左前传感器“MEM”键后屏幕即显示键后屏幕即显示0，如图，如图6-31所示。所示。 （12）如图）如图6-31所示按下右前传感器的所示按下右前传感器的“MEM”键，即显示检测结果，如图键，即显示检测结果，如图6-32所示。如全部所示。如全部显示合格（全部显示绿字）即可按下显示合格（全部显示绿字）即可按下“打印打印”图标，打印出测量结果。如显示不合格（显示图标，打印出测量结果。如显示不合格（显示红字）时，可单击图标红字）时，可单击图标 即进入后轮调整画即进入后轮调整画面。面。图图6-30图图6-31 （13）进入后轮调整画面如图）进

20、入后轮调整画面如图6-33所示。所示。对后轮不合格项进行调整，由红色调整对后轮不合格项进行调整，由红色调整成绿色为合格，使之各项指针指向中间成绿色为合格，使之各项指针指向中间位置最佳，完成调整后，进入位置最佳，完成调整后，进入“前轮调前轮调整整”。 （14）单击图标）单击图标 ，由图，由图6-33所示的所示的“后轮调后轮调整整”画面转换成图画面转换成图6-34所示的画面。此时需摆所示的画面。此时需摆正转向盘，用转向盘锁固定好转向盘，单击正转向盘，用转向盘锁固定好转向盘，单击图标图标 即显示图即显示图6-35所示的画面。所示的画面。 （15）进入前轮调整后，需对不合格项进行）进入前轮调整后，需对

21、不合格项进行调整，使各项指针指向中间位置，由红色变调整，使各项指针指向中间位置，由红色变成绿色为调整合格，各项指针指向中间位置成绿色为调整合格，各项指针指向中间位置最佳，调整下摆臂、横拉杆，并锁紧调整螺最佳，调整下摆臂、横拉杆，并锁紧调整螺母。母。图图6-32 检测结果检测结果图图6-33 后轮调整后轮调整图图6-34 用转向盘锁固定转向盘用转向盘锁固定转向盘图图6-35 前轮调整前轮调整 （16）前轮调整合格后单击图标）前轮调整合格后单击图标 进入下一步，进入下一步，显示调整结果，如图显示调整结果，如图6-36所示。所示。 （17）如果想看调整后的车辆结构模拟图，可）如果想看调整后的车辆结构

22、模拟图，可以单击右侧以单击右侧“图解图解”图标即显示图图标即显示图6-37所示的所示的调整后的车辆结构模拟图。调整后的车辆结构模拟图。 （18）单击客户资料可以储存客户车辆数据。）单击客户资料可以储存客户车辆数据。图图6-36 最终数据结果最终数据结果图图6-37 调整后的车辆结构模拟图调整后的车辆结构模拟图（1）前束调整）前束调整 拆下两端齿条防尘套安装夹子，拆开拆下两端齿条防尘套安装夹子，拆开防尘套，露出调整螺母。防尘套，露出调整螺母。 松开左、右横拉杆端锁止螺母，将左、松开左、右横拉杆端锁止螺母，将左、右侧齿条端转动相同圈数，使前束达到规右侧齿条端转动相同圈数，使前束达到规定值，如图定值

23、，如图6-38所示。所示。 紧固两侧横拉杆端的锁止螺母，拧紧力紧固两侧横拉杆端的锁止螺母，拧紧力矩为矩为47Nm。 安装好防尘套。安装好防尘套。 图图6-38 转动齿条端转动齿条端图图6-39 左右齿条端长度相等左右齿条端长度相等 拆下前轮。拆下前轮。 拆下减振器下侧的两个螺母拆下减振器下侧的两个螺母1和和2。 清洁减振器和转向节的安装表面，临清洁减振器和转向节的安装表面，临时装上两个螺母。时装上两个螺母。 沿外倾角需要调整的方向上推或下拉沿外倾角需要调整的方向上推或下拉减震器下端，以调整外倾角。减震器下端，以调整外倾角。 拧紧螺母，拧紧力矩为拧紧螺母，拧紧力矩为132Nm。 安装前轮，拧紧力矩为安装前轮，拧紧力矩为103Nm。 检查外倾角是否符合要求。检查外倾角是否符合要求。 重复上述调整步骤，直至符合要求。重复上述调整步骤，直至符合要求。图图6-40 前轮外倾角调整前轮外倾角调整故故 障障 现现 象象可可 能能 原原 因因车辆跑偏车辆跑偏主销后倾角不对称主销后倾