遥控跑车的组装设计

1、荆楚理工学院课程设计成果学院:数理学院 班 级:2014级应用物理学1班学生姓名：李志亮刘建彰学 号:2014409020138 2014409020139设计地点（单位）：荆楚理工学院设计题目:遥控跑车的组装完成日期：2016年11月11日指导教师评语：成绩（五级记分制）:教师签名:专业课程设计关于遥控跑车的组装设计学 院专 业年级班别2014级应用物理（1 ）班学 号 20144090201392014409020138学生姓名李志亮、刘建彰指导教师黄兴奎2016年11月11日关于遥控跑车的组装设计摘要本次设计的遥控汽车主要由 SCTX-2B/SXRX-2控制，是一对CMO集成电路。 我们

2、根据设计好的电路图把 PCB板、三极管、电阻、电容和电感等器件焊接在电 路板上，调试完成后，把小车组装好。并加有流水灯装饰小车，基于完备的软硬 件系统，很好的实现了电动小汽车的前后行进， 左转右转。 整个系统的电路结构 简单，可靠性能高， 实验测试结果满足要求。 本文着重介绍了电路板的焊接以及 遥控小车的原理，通过本次遥控小车的制作更进一步了解基本电路的设计流程， 提高自己的设计理念， 增进对电路的认识， 巩固所学知识并能学会应用。 提高自 己的动手能力和设计能力， 培养创新能力， 丰富自己的理论知识， 做到理论和实 践相结合。关键词：PCB板，三极管，电感，集成电路、, 、-前言单片机以其强

3、大的控制能力已经被广泛应用于诸多领域， 配以各种接口传感 器可以实现系统的智能化。 无论是在工业控制领域、 医疗卫生领域、 还是在国防 军事领域、 航天航空领域， 微控制器都起着举足轻重的作用。 从最初的 8 位控制 器到现在的 16位、 32位控制器都还有很大的发展和应用空间。1. 提出课题 本实验套件采用无线电技术，结合数字编、解码专用集成电路来实现控制无 线遥控车前进后退的功能。 出于高频部分采用模块化设计， 因此本设计具有可靠 性好，抗干扰性强，制作简单的特点， 是初学者学习无线电技术首选的实训套件。 通过操作手上的遥控器， 就可以对无线遥控车进行遥控控制。 玩具遥控车采用的 是伺服电

4、机无线遥控技术。 遥控电路设计的基本要求是高性能、 低成本、 运行平 稳、控制灵活、线路简单、抗干扰能力强。通常玩具遥控车的驱动要用两个微型 直流伺服电动机来实现玩具遥控车的前进、后退、左转、右转和加速等功能。玩 具遥控车市场竞争的日趋激烈， 对玩具遥控车的电气性能也提出了越来越高的要求。玩具遥控车的无线遥控控制电路设计决定着玩具遥控车的整体性能。本系统主要采用SCTX-2B/SXRX-2集成电路控制器来设计完成。2. 课题分析本制作采用高频载波低频调制式无线电技术，通过两个按键控制小车的前进 与后退。作为无线遥控赛车的基础教学套件，具有原理简单、价格低廉、制作调 试容易等特点，在本制作的基础

5、上，可以引导学生进行更多通道遥控电路的设计， 以实现更为复杂的无线遥控功能。此次课程设计我们在熟悉基本原理的前提下， 与实际应用相联系，设计并完 善自己的方案。通过实用型电子线路设计、安装、调试等各环节的综合训练培养 我们运用课程中所学的理论与实际紧密结合，在独立又有合作下解决实际问题的能力。3. 模型原理图1模型电路原理分别将5个功能端接地，即可发射5种不同的编码信号。其中，8脚输出 的为不带载波频率编码信号，适合作为无线遥控得调制信号。8脚直接与RX-2B 配合。可以组成相应的编、解码电路。改变11、12脚外接的ROSC&值，可以改变载波频率及编码脉冲波形的输出。ROSC勺值可以从100K

6、-500K。10脚发射状态指示端，可以通过外接发光二极管来指示发射状态7或8脚输出的编码信号，经过后级射频电路 Q1和Q2放大后，由红外或者天线放大后发送出去，然 后再有与之配套的RX-2B接受编码。遥控发射电路发射的带有编码信息的射频信号，经射频接收电路接受调解后还原相应的码信号，该信号由 SCRX-2B勺14脚、15脚、16脚及1脚内部反相器和外围电路组成的反相放大器放大后，送至RX-2B的编码信号输入端3脚，经过内部译码后，将输出端 6 7、10、11、12脚分别输出相应的控制信号4. 遥控车的制作4.1制作元件接收板序号名称规格位号数量1PCB板12集成电路RX-2BU213三极管C1

7、815Q1 Q2 Q3 Q4 Q554瓷片电容39C315三极管8050SQ6 Q7 Q8 Q946三极管C8550Q10 Q11 Q12 Q1347可调电感T118色环电感5.6uHL119电阻330R4 R13210电阻220KR3111电阻2.2KR8 R9 R10 R11 R12512电阻2.2MR6 R7213电阻2.2KR5114电阻270KR2115电阻5.6MR14116电阻39R15 R16 R17 R18417电阻470R1118瓷片电容104C7 C9 C14 C13419瓷片电容10C2120瓷片电容333C6121瓷片电容332C1 C10222瓷片电容471C812

8、3瓷片电容56C4124电解电容4.7UfC51发射板序号名称规格位号数量1PCB板12集成电路TX-2BU113三极管C945Q1 Q224色环电感2.2uhL215色环电感6.8uhL116可调电感T117电阻560R118电阻47KR219电阻240KR4110瓷片电容3C4111瓷片电容33C3112瓷片电容151C1113瓷片电容403C5114轻触开关6*6S1-S444.2制作过程1）首先熟悉各元件，明确各元件的作用。2）读懂并了解电路图并明确清楚电路图中各原件的作用以及焊接方法。3）根据图1所示电路图用焊枪将各元件按照电路图焊接到PBC板上,焊接成品如图2、3。4）元件按线路板

9、上的标识安装，对三极管等极性元件安装时一定要注意方 向。5）发射电路安装完成后，可先单独调试。6）接通电源，有条件的可用频谱仪对发射电路进行检测。7）将焊接好的电路板放入外壳中。接收线路板为了节省空间，电阻全部采用立式安装，制作插元件时要注意。集成电路是有方向的元件，安装时 注意查看半圆缺口，须与线路板上的标识符号相一致。8）全部元件安装完成后，可不接电机，先调试。电子元件参数在出厂时已 全部设计好，制作时只要元件安装无误，都能正常工作。图2电路板焊接图4.3在焊接中需要注意的地方1）遵循先小件后大件的焊接顺序。2）先焊电阻，后焊零部件的顺序，以防电路损坏。3）焊接各元件时各接头要独立，不要加

10、入过多的焊锡使其连接照成电路的 短路。4）使用焊枪时要注意温度，注意安全。5）焊枪在焊接中焊丝不要太多，如果焊接时过多，用吸笔枪将多余的吸出在此次制作过程中，发现了很多问题，也学到了很多，焊接、连线、元件的认识等。图2小车焊接图5. 结果分析1）安装好后遥控器不能对车进行遥控： 检查遥控器内的发射电路板上的元器 件是否都安装正确，检查是否插反芯片的方向，检查赛车内的接收电路板上的元 器件是否都安装正确。2）按动前进键，小车既能前进，也能后退：需要检查前进和后退键的焊点是 否拉丝、搭锡。3）测试成功安装好后，遥控器时好时坏：检查遥控器内的发射电路板上的元器件是否都焊实，检查小车上的电源接线是否接

11、触不良没焊实。6. 结论此次设计是简易的遥控小车，小车采用具有两个万向轮的车架，SCTX-2B/SXRX-2芯片为控制核心，通过集成器发送和接受指令控制信号，并对 信号进行处理转换成小车状态信号。遥控电路设计的基本要求是高性能、低成本、 运行平稳、控制灵活、线路简单、抗干扰能力强。通常玩具遥控车的驱动要用两 个微型直流伺服电动机来实现玩具遥控车的前进、后退、左转、右转和加速等功能。玩具遥控车市场竞争的日趋激烈，对玩具遥控车的电气性能也提出了越来越 高的要求。玩具遥控车的无线遥控控制电路设计决定着玩具遥控车的整体性能。本系统主要采用SCTX-2B/SXRX-2集成电路控制器来设计完成。普通玩具遥

12、控车 一般都具有前进、后退、左转、右转的基本功能，这些功能可分别由两台微型伺 服电动机来完成，该电机没有调速功能。该电路由无线发射和无线接收两部分组 成，其中无线发射由编码电路和RF发射电路组成。 编码电路使用的集成电路型 号是SCTX2B该电路具有5种编码功能，其中F/E用于控制伺服电动机的前 进、后退；L/R用于控制伺服电动机的左转、右转；无线接收电路部分的解码 电路可以使用SXRX-2B集成电路芯片来完成。7. 心得体会 在本次模型的制作中，我们成功的将书本知识转换成自己的动手实践能力， 并使我们在以后的学习中因注重书本知识与实际动手能力相结合。 本次课程设计 中，我们积极动手制作模型， 从课题的提出到实施过程中我们查阅了大量的文献 资料，并从中学习了不少关于电磁学以及电路知识。我们希望以后能多点这种实验， 提高我们的动手能力， 让我们不再只有理论 还能实地操作， 为以后工作增加了经验， 提高了实际操作能力， 而且课程设计还 是培养学生综合运用所学知识、发现、提出、分析和解决实际问题，锻炼实践能 力的重要环节 , 是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。通过本次课程设 计，让我们找到了自己的不足，慢慢的改进，提高自己，在实践中学习更多的知 识，获得更宝贵的经验，我们认为此次设计课程是很