SEW电机选型PPT学习教案

1、会计学1SEW电机选型电机选型PPT课件课件2一、SEW减速电机样本及选型软件介绍三、确定合适的电机功率P五、径向力校核四、确定合适的SEW使用系数fb二、选型基本参数七、其它参数或附件确定八、附表 环境温度影响六、选型注意事项第1页/共39页3一、SEW减速电机样本及选型软件介绍按照电机额定转速1400rpm计算的减速机的输出转速Gearmotors样本可适配电机型号速比输出轴中点处允许的径向载荷低齿隙的齿隙减速机的最大承载扭矩第2页/共39页4选型软件一、SEW减速电机样本及选型软件介绍简单选型：根据客户提供的功率、速比选择合适的减速电机， 即选择合适的fb。速比电机额定功率输出转速额定输

2、出扭矩输出轴中点处允许的径向载荷SEW系数减速机型号电机型号重量尺寸图页数第3页/共39页5二、选型基本参数简单选型需提供以下参数：1、应用行业以及具体设备工况，例如：环境温度等；2、驱动方案：直接启动/变频控制;3、电机功率或负载扭矩与速度（传动比、输出转速、外部传动比等）4、电机参数：普通变频/双速/伺服/直流等,级数，绝缘等级，防护等级等；5、确定减速机的系列：R/S/K/F； 安装方式：实心轴/空心轴/法兰/地脚等；6、若实心轴安装，是否存在径向力与轴向力，外部传动结构等；7、其它附件：制动器，逆止器，编码器；8、安装位置M1/M2/M3/M4/M5/M6，出轴方向A/B/A+B, 接

3、线盒角度0/90/180/270，出线嘴位置X/1/2/3等；9、是否出轴有非标要求；10、对照选型时原减速机厂商、型号，原设计图纸等； 原减速机型号是初步设计还是已经使用，使用情况等；11、各行业要求；第4页/共39页6按实际扭矩选型v计算出实际所需的扭矩、减速机输出转速v确定合适的使用系数v利用样本或软件选择减速机(根据使用系数)v校核径向力v附件选取v安装位置v详细完整的整机描述第5页/共39页7根据旧型号或其他厂家产品选型 详细了解使用情况 根据提供产品的参数选取 参考外形尺寸（出轴、地脚、法兰、外形） 其他 完整的整机描述！不同公司产品的使用系数不能比较（可以参考）第6页/共39页8

4、二、选型基本参数重点行业应用选型参数：钢铁行业辊道电机选型起重运型机构选型舞台设备选型立体库选型汽车行业选型污水行业选型筑路机械选型第7页/共39页9 电机功率的计算1)静功率计算：线性运动：旋转运动：2)动态功率：旋转运动：线性运动：惯性力F=ma；质量mKg；起动加速度am/s2PFV1000PMn9550PJTnT291200tAPKw，计算静功率FN，运行阻力Vms，运行速度PKw，计算静功率MNm，扭矩nrpm，转速PKw，计算动功率JTKgm2，转动惯量nTrpm，转动速度tA s，起动时间 三、确定合适的电机功率P第8页/共39页10 影响电机功率的因素：E电机的工作制，S1,S

5、2,S3,S4, 对功率的影响。工作制功率增长系数S2持续时间 60分钟 30分钟 10分钟 1.11.1 1.2 1.2 1.4 1.4S3负载持续率 60 % 40 % 25 % 15 % 1.1 1.1 1.15 1.15 1.3 1.3 1.4 1.4S4S10三、确定合适的电机功率P第9页/共39页11E环境温度，40C E海拨高度，1000米 电机须降功率使用温度高度E 工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因素的影响三、确定合适的电机功率P第10页/共39页12(1)SEW样本中的f BE减速器最大允许输出扭矩电动机额定输出扭矩速比(2)减速机

6、实际的f B 。E减速机最大允许输出扭矩实际负载扭矩 减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用系数取决于停止起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。四、确定合适的SEW使用系数fBfB =MamaxMa第11页/共39页13(3)如何确定合适的SEW-f B E工作制每天运行时间E每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）E惯性加速系数a)均匀负载：I 许用惯性加速系数 0.2b)中等冲击：II 许用惯性加速系数 3c)强冲击：

7、 III许用惯性加速系数 10d)惯性加速系数10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数所有外部转运惯量(Jx)电机转子转动惯量(Je)对线性运动： Jx91.2m(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kgm 2对旋转运动： JxJT (n/ne) 2 JT i 2 ， JT 旋转体转动惯量，JA=Js+ms 2四、确定合适的SEW使用系数fB第12页/共39页14I ： 惯性加速系数 0.2II ：惯性加速系数 3III ：惯性加速系数 10每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化R、F、K、W系列使用系数fB的确定四、确定合适的SEW使用系数fB第13页/共39页15

8、每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化fB总fBfB1fB2fB1环境温度使用系数fB2 断续工作使用系数环境温度，低于-20C时向SEW咨询负载持续率ED%=负载时间(min/h) 10060S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定：四、确定合适的SEW使用系数fB第14页/共39页16（1）许用径向力的定义 选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角和旋转方向按最不利的条件考虑定义特殊情况对K和S系列,M1安装前面连接时,许用径向载荷为选型表中的50%对K167和K187在M1M4,安装与安装示例不一时,许用径向载荷为选型表中的50%对R.F减速电机,当

9、通过法兰安装时,许用径向载荷为选型表中的50%更高许用载荷安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向五、径向力校核第15页/共39页17（2）径向力的计算 开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动部件系数。传动部件传动部件系数fz备注齿轮链轮链轮窄V型带宽平皮带齿型皮带1.151.401.01.752.502.5017齿13齿20齿预应力影响预应力影响预应力影响FR 径向载荷(N)Md 传递力矩(Nm)d0 节圆直径(mm)fz 传动部件系数作用在电机或减速机轴伸上径向力按下式计算:齿轮1.017齿链轮1.2520齿第16页/共39页18(3) 作用在出轴中点的许用径

10、向力FRa 选型要求：工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩 第17页/共39页19根据轴承寿命根据输出轴强度取小值许用径向载荷FRa=选型表中的许用径向载荷x =从轴肩到受力点的距离a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）(4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核） 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力 第18页/共39页20(5) 许用轴向力定义定义当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2适用范围R系列(R137到167除外)F和K实心轴系列(F97除外)S系列实心轴输出第19页/

11、共39页21选择合适的制动力矩有时非常重要 港机、起重机的大、小车运行机构 频繁起、制动的高惯量传动系统 高速、高惯量负载的制动 快速制动方式1.制动力矩选择六、选型注意事项第20页/共39页22高惯量风扇强冷风扇潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑脂）污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。悬挂小车（静载动载，径向力要求，尽量选够型号）。装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求?）筑路机械

12、工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，24小时不停）六、选型注意事项第21页/共39页23 扭矩臂安装形式 耐高温、双油封 制动器（可选择手动释放、制动扭矩） 冷却方式(IC411、IC410 、IC416 ） 普通的冷却形式（IC411）无风扇形式（IC410） 强制冷风扇（IC416） 根据控制方式和安装形式选取编码器 高惯量风扇或特殊飞轮 电机后出轴 PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护 防护等级、绝缘等级、防腐要求 其他七、其它参数或附件确定第22页/共39页24 SEW减速电机可实现任意位置的安装1、 确定安装位置七、其它参数或附件确定第23页/共39页25 法兰和出轴方

13、向的确定（对K、S、W系列） 如对旋向有要求，需准确定义 接线盒与出线口位置七、其它参数或附件确定第24页/共39页26斜齿轮减速器（R系列） R 底脚安装 RF 法兰安装 RF 底脚法兰安装 RM 带加长轴承箱，法兰安装 RX 单级底脚安装 RXF 单级法兰安装2、SEW产品描述七、其它参数或附件确定减速机机选项第25页/共39页27平行轴斜齿轮减速器（F系列）F 底脚安装FAB 底脚安装，空心轴FHB 底脚安装，带锁紧盘空心轴 FVB 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴 FF B5法兰安装FAF B5法兰安，空心轴FHF B5法兰安，带锁紧盘空心轴FVF B5法兰安装，带花键(DIN

14、5480)空心轴FA 空心轴安装 FH 带锁紧盘空心轴安装 FV 带花键(DIN5480)空心轴安装FAZ B14法兰安装，空心轴FHZ B14法兰安装，带锁紧盘空心轴FVZ B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴七、其它参数或附件确定第26页/共39页28斜齿轮伞齿轮减速器（K系列）K 底脚安装KAB 底脚安装，空心轴KHB 底脚安装，带锁紧盘空心轴 KVB 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴 KF B5法兰安装KAF B5法兰安，空心轴KHF B5法兰安，带锁紧盘空心轴KVF B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴KA 空心轴安装 KH 带锁紧盘空心轴安装 KV 带花键

15、(DIN5480)空心轴安装KAZ B14法兰安装，空心轴KHZ B14法兰安装，带锁紧盘空心轴KVZ B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴七、其它参数或附件确定第27页/共39页29斜齿轮蜗轮蜗杆减速器（S系列）S 底脚安装SF B5法兰安装SAF B5法兰安，空心轴SHF B5法兰安，带锁紧盘空心轴SA 空心轴安装 SH 带锁紧盘空心轴安装 SAZ B14法兰安装，空心轴SHZ B14法兰安装，带锁紧盘空心轴七、其它参数或附件确定第28页/共39页30螺旋平面减速器（W系列） W 底脚安装 WF B5法兰安装 WAF B5法兰安，空心轴 WA 空心轴安装 K、W、S系列减速器选项

16、 / T 力矩臂F系列减速器选项 / G 橡胶缓冲垫R、F、K系列减速器选项 / R 低齿隙七、其它参数或附件确定第29页/共39页31交流电机及其附件标准交流电机，系列DT，DV，DM 底脚安装DR，DT，DV，DM 与减速器直联DFR，DFT，DFV 法兰安装 DTF，DVF 底脚法兰安装 双速交流电机，型号SDT，SDV 底脚安装SDFT，SDFV 法兰安装SDTF，SDVF 底脚法兰安装 七、其它参数或附件确定第30页/共39页32电机选项/ BR，/ BM(G) 制动器(低噪音) / HF 手动释放(锁在制动释放位置) / HR 手动释放(自动返回制动位置) / MM MOVIMOT

17、(变频一体机) / MSW MOVISWITCH(断路和保护功能一体)/ RS 逆止器/ TF 热敏电阻保护装置(PTC热敏电阻)/ TH 恒温器保护装置(双金属片开关)/ U 机身冷却(无通风)/ V 强制冷风扇3380415VAC50Hz/ VS 底脚法兰安装强制冷风扇1220266VAC50Hz/ VR 底脚法兰安装强制冷风扇124VDC/ Z 高惯量飞轮风扇/ C 风扇防护罩SRD SEW辊道电机七、其它参数或附件确定第31页/共39页33电机接线盒连接附件/ IS 集成插头连接/ AMA1 接线盒双卡封HAN模块插接/ AMD1 接线盒单卡封HAN模块插接/ ASA1 接线盒双卡封H

18、AN 10ES模块插接/ ASD1 接线盒单卡封HAN 10ES模块插接编码器安装附件ESA 扩展轴安装EV1A 实心轴安装托架七、其它参数或附件确定第32页/共39页34编码器安装附件/ AV1Y 绝对值编码器，MPS和sin/cos信号，24VDC电源/ EST 扩展轴编码器，TTL(RS-422)信号，5VDC电源/ ESS 扩展轴编码器，sin/cos信号，24VDC电源/ ESR 扩展轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC电源/ ESC 扩展轴编码器，HTL/ EV1T 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，5VDC电源/ EV1S 实心轴编码器， sin/cos信

19、号，24VDC电源/ EV1R 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC电源/ EV1C 实心轴编码器，HTL/ NV1 接近开关，带A通道， 24VDC电源/ NV2 接近开关，带A，B通道， 24VDC电源第33页/共39页35 -45至至-25 -45至至+60 +40至至+60 +60至至+80 +80至至+100 电机选择电机选择 绝缘等级绝缘等级 B B 按电机功率按电机功率 B B 级绝缘级绝缘 电加热带电加热带 按电机功率按电机功率 F F 级绝缘级绝缘 按电机功率按电机功率 F F 级绝缘级绝缘 按电机功率按电机功率 H H级绝缘级绝缘或或F F级绝级绝缘、 电

20、机功率降低缘、 电机功率降低1 1 个机座号使用个机座号使用 H H 级绝缘、 电机功率级绝缘、 电机功率降低降低 1 1 个机座号使个机座号使用用 电机选择电机选择 绝缘等级绝缘等级 F F 按电机功率按电机功率 F F 级绝缘级绝缘 电加热带电加热带 按电机功率按电机功率 H H 级绝缘或级绝缘或 F F 级绝级绝缘、电机功率降低缘、电机功率降低1 1 个机座号使用个机座号使用 电加热带电加热带 按电机功率按电机功率 H H 级绝缘级绝缘或或 F F 级级绝缘、电机功率绝缘、电机功率降低降低 1 1 个机座号个机座号使用使用 H H 级绝缘、电机功级绝缘、电机功率降低率降低 1 1 个机座

21、个机座号使用号使用或或 F F 级绝缘、电机功级绝缘、电机功率降低率降低 2 2 个机座个机座号使用号使用 H H 级绝缘、 电机功率级绝缘、 电机功率降低降低 2 2 个机座号使个机座号使用用 接线盒接线盒 金属螺纹接头金属螺纹接头 标准标准 金属螺纹接头金属螺纹接头 球轴承球轴承 见附件见附件 标准标准 见附件见附件 轴承润滑轴承润滑 ASONIC GHY72ASONIC GHY72 ESSO UNIREX EQ3ESSO UNIREX EQ3 K Kl lu ub be er r B Ba ar rr ri ie er rt ta a L L5 55 5/ /2 2 油封油封 标准标准

22、氟橡胶氟橡胶（FPMFPM） 电机尾部电机尾部 V V 形圈形圈/ /油封油封 标准标准 氟橡胶（氟橡胶（FPMFPM） 风扇风扇 铝风扇铝风扇 标准标准 铝风扇铝风扇 电机-环境温度选型表八、附表环境温度影响第34页/共39页36 -45至至-25 -45至至+60 +40至至+60 +60至至+80 +80至至+100 电机选择电机选择 绝缘等级绝缘等级 B B 按电机功率按电机功率 B B 级绝缘级绝缘 电加热带电加热带 按电机功率按电机功率 F F 级绝缘级绝缘 按电机功率按电机功率 F F 级绝缘级绝缘 按电机功率按电机功率 H H级绝缘级绝缘或或F F级绝级绝缘、 电机功率降低缘、

23、 电机功率降低1 1 个机座号使用个机座号使用 H H 级绝缘、 电机功率级绝缘、 电机功率降低降低 1 1 个机座号使个机座号使用用 电机选择电机选择 绝缘等级绝缘等级 F F 按电机功率按电机功率 F F 级绝缘级绝缘 电加热带电加热带 按电机功率按电机功率 H H 级绝缘或级绝缘或 F F 级绝级绝缘、电机功率降低缘、电机功率降低1 1 个机座号使用个机座号使用 电加热带电加热带 按电机功率按电机功率 H H 级绝缘级绝缘或或 F F 级级绝缘、电机功率绝缘、电机功率降低降低 1 1 个机座号个机座号使用使用 H H 级绝缘、电机功级绝缘、电机功率降低率降低 1 1 个机座个机座号使用号

24、使用或或 F F 级绝缘、电机功级绝缘、电机功率降低率降低 2 2 个机座个机座号使用号使用 H H 级绝缘、 电机功率级绝缘、 电机功率降低降低 2 2 个机座号使个机座号使用用 接线盒接线盒 金属螺纹接头金属螺纹接头 标准标准 金属螺纹接头金属螺纹接头 球轴承球轴承 见附件见附件 标准标准 见附件见附件 轴承润滑轴承润滑 ASONIC GHY72ASONIC GHY72 ESSO UNIREX EQ3ESSO UNIREX EQ3 K Kl lu ub be er r B Ba ar rr ri ie er rt ta a L L5 55 5/ /2 2 油封油封 标准标准 氟橡胶氟橡胶（

25、FPMFPM） 电机尾部电机尾部 V V 形圈形圈/ /油封油封 标准标准 氟橡胶（氟橡胶（FPMFPM） 风扇风扇 铝风扇铝风扇 标准标准 铝风扇铝风扇 电机-环境温度选型表八、附表环境温度影响第35页/共39页37 -45至至-25 -45至至+60 +40至至+60 +60至至+80 +80至至+100 铭牌铭牌 -45to-25 -45to+60 RTmax.+60 RTmax.+80 RTmax.+100 定子安装定子安装 标准标准 锁紧塞锁紧塞 绕组电压增加绕组电压增加1 1个个电压阶跃电压阶跃 最大制动扭矩调最大制动扭矩调整为原来的整为原来的 75%75% 绕组电压增加绕组电压增加2 2个个电压阶跃电压阶跃 最大制动扭矩调最大制动扭矩调整为原来的整为原来的 50%50% 制动器制动器 BMHBMH 装在控制柜中装在控制柜中 不能使用不能使用BSR/BURBSR/BUR BMHBMH 装在控制柜中装在