基于SFC的四层电梯控制系统

1、论文题目：基于 SFC 的四层电梯控制系统学生姓名：谷美真学 号：1008020208所在院系：电气信息工程学院专业名称：自动化届 次：2014 届指导教师：苗 磊目 录前言.21 电梯控制系统的简介.21.1 电梯的介绍及应用现状.21.2 电梯控制的意义.31.3 本文研究的主要内容.32 电梯控制系统的硬件设计.42.1 方案提出.42.2 方案论证 .42.3 PLC 的简介与选型 .52.4 传感器的介绍与选择.92.5 系统元器件的选择.93 系统的控制要求和系统流程图.103.1 系统的控制要求.103.2 系统总流程图.113.3 本系统控制顺序功能图.124 系统的软件设计及

2、编程.134.1 GX DEVELOPER 编程软件相关介绍.134.2 本系统控制仿真实现.14结论.23参考文献：.24淮南师范学院 2014 届本科毕业论文1淮南师范学院 2014 届本科毕业论文0基于 SFC 的四层电梯控制系统学生：谷美真（指导老师：苗磊） （淮南师范学院电气信息工程学院）摘要：本论文中的电梯控制系统，是基于三菱 PLC 的 SFC 顺序功能图编程方式，完善设计一种可以实现四层电梯控制的系统。系统主要是利用行程开关控制电梯运行的状态，利用数码管显示所选和所在的楼层状态，传感器用来接收和发送召唤信号，蜂鸣器构成报警系统检测重力超重报警。电梯控制系统的编程是基于三菱 PL

3、C 编程软件 DX-developer 软件进行编程调试，实现电梯的运行及上下楼层的可调，仿真软件 GT Simulator 进行仿真。关键词：SFC；顺序功能图；PLC 设计语言；电梯控制；Four layers of elevator control system based on the SFCStudent: GU Meizhen (Guide Teacher: MIAO Lei)（College of Electrical and Information Engineering ,Huainan Normal University） Abstract: The elevator co

4、ntrol system in this paper, SFC sequential function chart programming Mitsubishi based on PLC, design a system can achieve four elevator control system. The system is mainly the use of travel switch to control the elevator running status, the use of digital tube display the state of the floor where

5、the sensor is selected and, for receiving and sending call signal, a buzzer. Gravity overweight alarm detection alarm system. The elevator control system programming is Mitsubishi PLC programming software based on DX-developer software is programmed and debugged, the operation of the elevator and th

6、e upper and lower floors can be adjusted, simulation software GT Simulator simulation system,.Key words: SFC; Sequntial function chart;PLC design language;Elevator control基于 SFC 的四层电梯控制系统1前言人们越来越多的使用各种电梯，对电梯运行的正确使用要求我们必须去了解它们的工作原理，认识它的工作过程。在工业生产上，电梯会伴随目前大的生产设备整个工作流程，稍微有点偏差都可能给生产造成不可估量的后果。在我们的现实工作生活中

7、，电梯是与我们的生产生活有着紧密联系的。全面掌握电梯的产生原理，有助于我们安全、快捷、方便地使用它乘人或者输送物品，从而更好地服务我们的日常生活1。SFC 状态转移图是 PLC 程序设计语言之一，能直观、快速的看到设备运行的动作顺序，是各种设备测试过程中比较重要的功能图，应用于众多领域。不管是在科学研究还是社会生产中，SFC 图都具有十分良好的应用前景。本次基于 SFC 的电梯控制系统的设计，以 SFC 状态转移图为核心，各部分功能图为补充，能实现电梯运行过程中的呼上、呼下、和中途呼叫情况。通过按钮控制电梯的楼层显示，且传感器输出和输入楼层的响应和召唤信号。通过编程软件 DX-develope

8、r 进行编程调试，实现电梯的运动以及上下楼层的选择，并且通过仿真软件 GT Simulater 对程序进行系统模拟仿真实现。该设计方案性能优越，能满足系统要求2。1 电梯控制系统的简介1.1 电梯的介绍及应用现状电梯是先进的工程建设中所必需的设施之一。它具有很好的升降传输效率，可以说，电梯是提高传输效率的一项关键因素。我们生活中已经不可缺少电梯。轿厢是电梯的一个重要设备。它需要建立自己的长或短的机械传输线的设计，根据具体情况，要有协调机电控制系统，计算机网络及通信系统，这一系统不仅占地面积大，而且占用空间大3。 电梯装置一般由行程开关、数码管、传感器和蜂鸣器等组成。用来辨别检测呼叫信号并接收，

9、然后送入处理中心进一步的信号处理的装置是控制装置，根据呼叫的信号要求来控制电梯的运动。根据呼叫信号判断，决定电梯该进入哪一层。一个输送装置或轿厢的重要组成部分，它的主要作用是输送自动控制装置基于 SFC 的四层电梯控制系统2和对象的分类方法，以及相应的传输层4。此类电梯目前在工程建筑有着最好的应用，在其他行业也有一定的应用，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等5。1.2 电梯控制的意义电梯能够自动工作这个功能，很大程度上节约了人力成本，并且能提高运输的效率。因为这些优点它成为工程必不可少的设备之一。（1）可以大批量地、不间断的运送货物 因为使用的工作方

10、式是自动化作业。电梯不会受到各种自然因素和人体力等方面的影响。可以长时间的连续地运行。另外，由于电梯的设备和装置很精细牢固，所以其寿命很长。（2）电梯的作业基本上已实现无人控制化 电梯控制系统设计的目的之一就是为了减少输送过程对人力的依赖，并提高输送的效率，因此电梯能减少人力的数量。电梯控制本身只需要人工输入楼层呼叫信号，人在此的作用是将外面的物料送入系统或者是人本身进入系统，以及系统的维护、设备检修等6。1.3 本文研究的主要内容本论文主要设计一个基于 SFC 程序设计语言控制的四层电梯控制系统设，不仅要完成语言编程方面的问题，还要实现硬件设备和仿真图控制的完善，要求完成的主要任务如下。（1

11、）了解电梯控制系统的应用及工作方式。（2）用 SFC 顺序功能图编程出一种实现四层电梯控制系统的程序，做好硬件设计，绘制所需电路图。（3）完成该系统的软件设计，程序编写，并仿真调试。要求达到的目标：了解物料分检系统的工作原理，掌握 PLC 的 SFC 状态顺序功能图的编程方法来控制的物料分检方案和思路。熟练运用三菱 PLC 编程软件 DX-Developer进行编程调试，熟悉操作仿真软件 GT Smulater7。本文主要研究在三菱 PLC 的 SFC 设计语言来设计电梯控制系统。针对现在我国工业生产中不同大小物体传输各个层效率低下设计的。因此可以减少生产的人员，提高运输乘客或者物品的效率，达

12、到节约成本的目的。电梯实现呼叫信号是由安装在每一楼层门口的上升和下降呼叫按钮实现。电梯轿厢内设有楼淮南师范学院 2014 届本科毕业论文3层内选按钮及到位行程开关。电梯等待呼叫时，如果有不同呼叫信号共同发出时，则先呼叫先执行8。2 电梯控制系统的硬件设计2.1 方案提出方案一：使用单片机作为控制单元，主要控制电梯的运行，可编程性和可扩展性强，而且单片机对数据的处理能力要强，可以使电梯与楼层组成大的智能的控制系统9。如图 1 所示。图 1 单片机控制系统方案二：电梯运行中最重要的为控制部分，本方案中采用 SFC 做为编程控制器。设备的动作顺序能非常直观地在 SFC 在程序中显示出来。SFC 编程

13、相对容易看明白，程序规律性较强是因为它是根据机械的运动顺序来编写的10。如图 2 所示。图 2 PLC(SFC)控制系统2.2 方案论证方案一中采用单片机，虽然单片机控制便宜，但是从检修角度讲用 SFC 更方便。单片机要求要懂 C 语言，一般人即使会编程也不容易读明白，并且单片机系统一般设置了密码，一点都看不到内容；SFC 是通用控制器，懂的人很多，基于 SFC 的四层电梯控制系统4检修调试都方便，一般很快就能知道故障出在哪里，故障停机时间段。方案二中利用 PLC（SFC） ，为了实现电梯运行的自动控制，本设计用图形编程语言，在很大程度上提高了可靠性，而且控制系统构成简易，简化了外部线路。SF

14、C 编程可以达到各种复杂的控制系统要求，控制功能可以被方便地增加或改变，能进行故障自动检测以及报警显示，系统运行安全性被提高，而且容易检修，不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统，满足设计要求，所以本文采用第二种方案。2.3 PLC 的简介与选型2.3.1 PLC 的简介可编程控制器是一种数字运算的系统，它是为了工业设计的。可编程控制器的逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令常用内部存储来运行，数字和模拟的方式都是被用来输入和输出。外围的器件的连接要方便整个工业系统。所以我们可认为 PLC 实质上就是一台工业控制所用的计算11。2.3.2 PLC 的功能与特点（1）功能简介开

15、关逻辑和顺序控制功能；模拟控制功能；定时/计时控制功能；步进控制功能；运动控制功能；数据处理功能；通信联网功能。（2）PLC 的特点编程简单，易于使用；PLC 非常稳定，受到外界坏境的影响很小。比较的可靠，结构又简单，方便通用。功能补缺；设计、施工和调试的时间循环短；耗能特别低、体积非常小、重量很轻、维护操作也方便。2.3.3 PLC 的分类与选型PLC 有各种分类，包括三菱、西门子、海为等，用来生产套装大、中、小均有配套且现在用得比较多的主要是西门子和三菱。PLC 的输入和输出点数在不同控制系统中要求不同，经过搜集和查找发现 FX 系列和西门子系列的 I/O 点数均为 48 点，经过对比价格

16、、性能和使用场合来看，本文比较适合选择 FX-PLC12。根据本次系统设计的目的我所选的是 FX2N48MT，综合一共 48 点24 点输入，DC24V，继电器输出为 24 点；尺寸（mm）：182 x 90 x 87 ，其他PLC 的性能、价格都不及它，而且符合本次设计的要求、实现本次设计的目的，淮南师范学院 2014 届本科毕业论文5实现起来很方便，快捷13。使用三菱 PLC FX2N-48MT 时，如果什么也不加总共可输入的指令有 8000 步，如果加有存储卡盒，则总共可输入的指令有 16000步。这次的选型是按照最优的方案来选的，不仅为了实现本论文的研究目的，而且实现了经济适用的目标，

17、不会造成过多的浪费，功能也基本实现了，满足这次设计的要求。其实物如图 3 实物图所示。 图 3 FX2N-48MT 实物图FX2N系列是 FX 系列先进的一款，它包容标准的特点，运行程序变得更快，和一个完整的通信功能，适用于世界各地的生产。在本系统中需要 19 个输入信号，9 个输出信号，因此选 FX2N-48MR 型 PLC 作为本系统的主控单元14。2.3.4 PLC 的输入、输出端子的分配根据选定的模型要求选定 PLC 型号，FX2N-48MT 型 PLC 它有 48 个节点，输入输出分别各有 24 点，其中 19 个输入节点分别接 12 个光电传感器，此类传感器四个叠加在一起被用来检测

18、物体高度，效果也非常不错；8 个物体位置传感器，用来检测电梯运动后物体传送的具体位置，执行机构根据这些传感器来执行动作；7 个开关信号，分别为电梯供给开关、传送带启动开关、连续供给控制开关、物体位置开关；8 个输出节点分别接四层楼层的各个指示灯、按钮召唤指令、电梯上升、电梯下降以及楼层的动态显示15。由实际设计标准分配，尽量将控制元件归为相同公共端从而减少，输出与输入点数，对应注意 plc 输入输出额定负载，以免导致 plc 的损坏，晶体管和继电器的输出负载能力是有区别的（注：特殊的如模拟量，数值量，可控硅等基于 SFC 的四层电梯控制系统6必须查清楚再使用） 。建议除出高速输出与高速输入尽量

19、使用继电器，直接拖线圈对 plc 的安全是个和很不安定的因素，特别是一些二三流继电器与电磁阀等，最后配比完毕后再加 20%的余量以便以后的改造和整改。根据此次系统对输入、输出节点的具体要求，对本次系统中 PLC 的输入、输出端子进行分配。如表 1、表 2 分别是电梯的输入、输出端子分配表。表表 1 1 输入接线输入接线表 2 2 输出接线输出接线序号名称输入点序号名称输入点0四层内选按钮 X14X147三层上呼按 X09X091三层内选按钮 X13X138二层上呼按钮 X14X142二层内选按钮 X12X129一层上呼按钮 X07X073一层内选按钮 X11X1110四层行程开关 X23X23

20、4四层下呼按钮 X16X1611三层行程开关 X22X225三层下呼按钮 X15X1512二层行程开关 X21X216二层下呼按钮 X10X1013一层行程开关 X20X202.3.5 PLC 的外部接线图四层电梯的输入点功能如下：序号名称输出点序号名称输出点0电梯门开 Y11Y119超重开关 X0X01电梯门关 Y12Y1210数码管 aY222电梯上升 Y0Y011数码管 bY233电梯下降 Y1Y112数码管 cY244一楼指示灯 Y13Y1313数码管 dY255二楼指示灯 Y14Y1414数码管 eY266三楼指示灯 Y15Y1515数码管 fY277四楼指示灯 Y16Y1616数码

21、管 gY288楼层动态显示 X01X01淮南师范学院 2014 届本科毕业论文7（1）外选楼层召唤按钮：一楼仅有向上的按钮，只存在上呼，二楼和三楼不仅有上呼还有下呼，四楼仅有向下的按钮，只存在下呼；（2）同层电磁传感器检测：存在于井道内每层相对应的地方，每层都有一个，被用来选方向、选楼层、轿厢内召唤、轿厢外召唤的消号；（3）电梯启动和停止按钮各一个。四层电梯的输出点功能如下：（1）正反向继电器：有两个，被用来控制电梯的旋转方向；（2）内选指示灯：对应内选召唤按钮，共四个；（3）外呼指示灯：对应外呼召唤按钮，共八个；（4）电梯上下运行按钮，总共两个，用来表示电梯的上下状态；（5）开关按钮：共两个

22、，表示电梯的开门和关门16。图 4 电梯控制系统的输入/输出接线图输入输出接线图如图 4 所示。通过 Y0、Y1 接交流电动机控制电梯门的开和关；电梯的上升和下降控制由 Y11、Y12 接交流电动机实现；各楼层指示灯显示由 Y13、Y14、Y15、Y16 接直流电动机表示，指示灯亮被用来表示有人按呼叫按钮，此时电梯准备上升或者下降到灯亮处；X14 至 X16 分别表示二楼至四楼下基于 SFC 的四层电梯控制系统8呼按钮；X10 至 X13 分别表示一楼至四楼内选按钮；X05 至 X07 分别表示一楼至三楼上呼按钮，Y22 至 Y28 分别表示一个七段式数码管中的七条发光二极管输出端 a 至 g

23、17。以上按钮功能能够保证电梯的正常和安全运行。2.4 传感器的介绍与选择2.4.1 传感器的定义和分类传感器是物理量变化转变为电信号器件。它最主要是用于检测环境的物理变化，提供准确的信息为有效地控制系统的动作。它通常是把物理变化转换成为电信号，然后经过模数转换的过程，送入控制中心18。2.4.2 传感器的主要特性传感器的动态特性被用来表示传感器在输入改变的同时，他的输出是怎样的变化特性。随着现实工作的发展，传感器的动态特性也经常被用来表示一些标准输入信号的相应。2.4.3 传感器的选择根据本设计的要求，需要对物体的大小进行检测，因此需要能检测物体高度的传感器。本系统选择的是光电传感器，将三个

24、类似于光电门的传感器叠起来，根据每次物料遮挡到光源到光电传感器的光路的不同用来检测物料的高度。它具有不用接触、精度特别、反应很快等优点。图 5 为光电传感器的物图。 图 5 电梯光幕传感器2.5 系统元器件的选择2.5.1 行程开关行程开关，是一种被普遍适用的低电流电器。生产机械运动部件的碰撞被用来驱动行程开关触头的动作，要达到控制电路的目的就要实现接通或者断开行程开关。这类开关能使运动的设备根据特定的位置以及行程自动终止、反向淮南师范学院 2014 届本科毕业论文9运动、改变速度和自动来回运动等。位置开关在电梯控制系统中的主要作用是方便的实现电梯系统的顺序控制，达到电梯定位控制，能够检测到电

25、梯的位置，控制电梯的行程及限位保护19。2.5.2 数码管数码管（Segment Displays）通过许多发光二极管组合在一起形成“8”字型的器件。在电梯控制中，数码管起了很好的作用，它可以清晰地显示电梯所停楼层、所选楼层或者所要到达楼层，能够很好的指导我们的判断。数码管功能强、寿命长，我们做显示灯时，最先考虑的就是数码管。其中，比较简单的七段数码管表示的一位数字如图 6 所示。图 6 七段 led 数码管2.5.3 蜂鸣器蜂鸣器，发声元器件，它发声的原因是在其两端加上直流电压，此时成为有源蜂鸣器，还可以是方波，此时成为无源蜂鸣器。报警系统是由蜂鸣器、二极管还有其他元器件组成。当电梯内人数重

26、量超过限定重量时，报警系统就会自动开启，响铃。报警电路由蜂鸣器和三极管驱动电路构成，它的作用是在电梯运行过程中显示超重报警，其中报警模块如图7 所示。图 7 报警模块电路图基于 SFC 的四层电梯控制系统103 系统的控制要求和系统流程图3.1 系统的控制要求3.1.1 较为简单的单层呼叫（1）如果电梯停在 1 层，2 层、3 层以及 4 层分别呼叫时，电梯仅上升。（2）如果电梯停在 4 层，1 层、2 层以及 3 层分别呼叫时，电梯仅下降。（3）电梯停在 2 层时，当 1 层呼叫时，电梯下降，而当 3 层 4 层分别呼叫时，电梯就上升。3.1.2 同时呼叫（1）如果电梯停在 1 层，2 层以

27、及 3 层同时呼叫时，先分析 2 层以及 3 层哪层先发出呼叫信号，如果是 2 层首先发出召唤，电梯就先上升到 2 层，然后上升至 3 层；如果是 3 层首先发出召唤，电梯就先上升到 3 层，然后下降到 2层。如果 2 层以及 4 层或者 3 层以及 4 层一起呼叫，分析思路和 2 层以及 3 层同时呼叫的情况相同。（2）如果电梯停在 4 层，2 层以及 3 层均发出呼叫时，就首先分析 2 层和3 层哪层先被呼叫，如果是 2 层先被呼叫，电梯就先下降到 2 层然后上升到 3层；如果是 3 层首先召唤信号，电梯就先下降到 3 层然后下降到 2 层。（3）电梯停在 3 层时也是看哪一层先呼叫，先呼

28、叫的先运动。（4）电梯停在 2 层时同样也是看哪一层先呼叫，先呼叫的先运动。淮南师范学院 2014 届本科毕业论文113.2 系统总流程图图 8 系统流程图3.3 本系统控制顺序功能图（1）电梯在第四层时顺序功能图如图 9 所示。图 9 电梯在第四层顺序功能图（2）电梯在第三层时顺序功能图如图 10 所示。基于 SFC 的四层电梯控制系统12图 10 电梯在第三层顺序功能图（3）电梯在第二层时顺序功能图如图 11 所示。图 11 电梯在第二层顺序功能图（4）电梯在第一层时顺序功能图如图 12 所示。图 12 电梯在第一层顺序功能图淮南师范学院 2014 届本科毕业论文134 系统的软件设计及编

29、程4.1 GX Developer 编程软件相关介绍GX Developer 是三菱 PLC 用来编程的软件，它能为梯形图和指令表语言程序设计所运用，可以完成程序在在线实时更改、监控还有调试方面的任务，它还能够异地读写 PLC 程序。 此次系统程序的编写就是运用了指令进行的设计。如图 13 所示。图 13 GX Developer 编程窗口4.2 本系统控制仿真实现 4.2.1 仿真界面设计 用 GT Designer2 画图，并用 GT Simulator2 设计如图 14 所示仿真界面。基于 SFC 的四层电梯控制系统14图 14 GT Designer2 图4.2.2 正常顺序呼叫仿真S

30、FC 流程图逻辑启动后，按下开关，假设电梯在一楼，按下 SQ1，如果 15所示。图 15 电梯停在一层第三层按钮 S3 或者第四楼按钮 S4，如图 16 所示。淮南师范学院 2014 届本科毕业论文15图 16 轿厢内选择不论选择 S2、S3 或者 S4 楼层，电梯开始时均显示上升状态，且均直接上升到所呼叫楼层。选择到达任一楼层，比如接近到达三楼时，电梯表示为制动状态如图 17 所示。图 17 电梯制动电梯到达第三楼，行程开关 SQ3 按下，电梯门打开.如图 18 所示。接着电基于 SFC 的四层电梯控制系统16梯门关上。图 18 电梯到达呼叫位置三层当电梯停在四楼时，按下 SQ4，如图 19

31、 所示。图 19 电梯停在四层选择 D4 按钮，电梯开了之后又关，在电梯厢内不论选择第三层按钮 S3 或者第二层按钮 S2 或者第一楼按钮 S1，电梯开始运动时均显示下降状态。电梯淮南师范学院 2014 届本科毕业论文17下降图如图 20 所示。图 20 电梯从四层下降当电梯到所选楼层，表示为制动状态，按下所选楼层形程开关，类似图16。如果电梯停在 2 层，当 1 层呼叫时，电梯下降，如图 21 所示。图 21 电梯从二层下降基于 SFC 的四层电梯控制系统18当三层或者四层呼叫时，电梯就上升，且上升接近所选楼层时，电梯制动，仿真图类似图 16。4.2.3 同时呼叫情况仿真 如果电梯停在 1

32、层，2 层以及 3 层同时呼叫时，先分析 2 层以及 3 层哪层先发出呼叫信号，如果是 2 层首先发出召唤信号，电梯就先上升到 2 层，然后上升至 3 层。如下图 22 至图 25。图 22 电梯由一层上升图 23 电梯上升至先呼叫楼层二层淮南师范学院 2014 届本科毕业论文19图 24 电梯由二层继续上升 图 25 电梯上升至后呼叫楼层 如果是 3 层首先发出召唤，电梯就先上升到 3 层，然后下降到 2 层。先上升至三层图类图 25，再下降至 2 层如图 27 所示。基于 SFC 的四层电梯控制系统20图 26 电梯由先呼叫楼层下降图 27 电梯下降至后呼叫楼层如果 2 层以及 4 层或者

33、 3 层以及 4 层一起呼叫，分析思路和 2 层以及 3 层同时呼叫的情况相同。如果电梯停在 4 层，2 层以及 3 层均发出呼叫时，就首先分析 2 层和 3 层淮南师范学院 2014 届本科毕业论文21哪层先被呼叫，如果 2 层先被呼叫，电梯就先下降到 2 层然后上升到 3 层，如图28 至 30 所示。图 28 电梯在四层响应呼叫信号基于 SFC 的四层电梯控制系统22图 29 电梯下降至先呼叫楼层二层图 30 电梯由二层上升到后呼叫楼层如果 3 层先呼叫则先下降至 3 层再下降至 2 层，如图 31 和 32 所示。图 31 电梯下降至三层淮南师范学院 2014 届本科毕业论文23图 3

34、2 电梯继续下降至二层电梯停在 3 层时也是看哪一层先呼叫，先呼叫先运动，仿真图类似以上各图。电梯停在 2 层时同样看哪一层先呼叫，先呼叫先运动，仿真图类似以上各图。结论本次课程设计使用的是 SFC 技术语言程序控制四层电梯系统的模拟，来实现电梯控制的工作。很好的实现了电梯停在一层、二层、三层或者四层时，通过首先判断楼层呼叫信号的先后顺序来进行顺序控制的电梯控制系统。在设计过程中，复习了以前所学的知识，查阅了相关的资料和信息，一点一点的分析电梯运行过程的各种情况，基本了解其工作情况和原理，设计好总体电路图。在此次论文设计中我对 PLC 软件加深了印象，学会了 GX-Developer的使用方法，可以从中观测到各个开关闭合时，程序中的触点闭合情况，我学会了在设计原理图时应全面的把能显示的器件都体现在原理图中，注意交流与直流、各元器件的说明。另外，通过作图我了解了画图这个非常方便简单的工具，给以后的学习积累了经验和基础。在仿真过程中由于我对仿真仪器不甚了解，老师细心的给我讲解输入输出口的接线以及帮助我检验程序的运行是否正基于 SFC 的四层电梯控制系统24确，及时检查出问题并进行改进。通过这次论文设计，我认识到自己理论知识运用能力的欠缺，锻炼了我对文档或者事实事情进行认真检查的耐心和能力，培养了我踏实认真的学习态度和充分利用理论和实践相结合的综合能力。在此，