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文档简介
1、1. AS-I与各PLC连接实例1 必威自动化Profibus网关和西门子S7-300可编程控制器连接1.1选用的模块 1.1.2 使用的软件1.1.3系统硬件连接1.1.3.1ASI总线的连接和步骤(1)完成网关,电源,以及模块之间的接线(2)用手持式编址器给每个模块编址(3)给ASI网络上电(4)在网关面板上,按住“Mode”键5秒钟(进入组态模式),每个被检测到的从站都会被循环显示,如果有重复地址,丢失从站,未知从站等错误,会在网关LCD屏幕上显示相关从站地址和相关错误信息。(5)再按住“Mode”键5秒钟(进入保护模式),如果所有的组态都正确,网关LCD会显示Config. ok。1.
2、1.3 西门子可编程控制器连接步骤(1)完成Profibus-DP主站(西门子PLC主站)和从站(倍加福ASI网关)的接线(2)用一个转接器连接西门子PLC CPU的MPI接口和PC机的 RS232接口(3)将CPU置于“stop”状态,并给PLC通电。1.1.4 系统软件的连接和组态过程通过SIMATIC Step 7软件即可建立Profibus 主站和从站之间的连接。可按照如下步骤建立起连接。1.4.1 新建项目从主菜单中选择文件菜单,再选择新建。写入你想要创建项目的名字,并选择存储位置。1.4在项目中组态站点从主菜单中选择插入菜单,然后选择300站点。左键点击SIMATIC 300(1)
3、 再双击 Hardware 图标。先为PLC添加导轨,再按照前面列出的硬件型号,从硬件列表中选择所使用的西门子产品,依次添加PLC的电源和CPU。1.1.4.3 Profibus 网络组态添加PLC的CPU之后,会弹出一个属性窗口,设置DP口的参数建立新的网络并选择1.5Mbps 速率,这个波特率对于CPU运行来说完全足够用。 安装网关的电子数据库(GSD)文件并刷新列表。将列表中所使用的网关拖入DP主站的黑线上,这时的ASI网关就成为Profibus总线上的DP从站。注意选择DP网络上的ASI网关地址,需要与ASI网关自身设置的地址保持一致性。 右键点击网关插槽选择Insert Object
4、,插入需要的模块。1.4 MPI 接口设定双击CPU 然后点击Properties,再选择新建。依照上面步骤设置MPI接口参数。187.5Kbps是MPI接口最大的传输速率。1.1.4.5 PC 和PLC通信设置编译并保存改动, 将整个组态信息下载到CPU内存中,点击Online图标。成功连接后上述窗口出现。1.1.5 AS-I从站输入/输出点地址分配方式在V2.1模式中,AS-I从站I/O数据被映射为Siemens 和AS-i/InterBus主站所认识的过程数据。这就是说,较低的半字节描述具有较高从站地址的AS-I从站数据。零号从站高四位数据位被保留,标志位则映射在从站0的数据位上。字节2
5、7262524232221200标志位从站1/1AF3F2F1F0D3D2D1D01从站2/2A从站3/3A2从站4/4A从站5/5A31从站30B从站31B标志位输入数据输出数据F0组态错误离线F1AS-I电源LOS主站位F2外围故障组态模式F3组态激活保护模式组态错误:0=组态成功1=组态错误AS-I电源:0=电源正常1=电源故障外围故障:0=外围正常1=外围故障组态激活:0=组态激活1=组态未激活离线:0=在线1=离线LOS主站位:0=组态错误解除离线1=组态错误激活离线“LOS主站位”的上升沿会使所有在LOS中的位被置位,下降沿会使所有位被复位。11.1.6 GSD文件对比其中“GSD
6、 file for BWU2546”的过程数据表如下:节字27262524232221200标志位子站1/1AF3F2F1F0D3D2D1D01子站2/2A子站3/3A2子站4/4A子站5/5A3子站6/6A子站7/7A4子站8/8A子站9/9A5子站10/10A子站11/11A6子站12/12A子站13/13A7子站14/14A子站15/15A8子站16/16A子站17/17A9子站18/18A子站19/19A10子站20/20A子站21/21A11子站22/22A子站23/23A12子站24/24A子站25/25A13子站26/26A子站27/27A14子站28/28A子站29/29A15
7、子站30/30A子站31/31A16保留子站1B17子站2B子站3B18子站4B子站5B19子站6B子站7B20子站8B子站9B21子站10B子站11B22子站12B子站13B23子站14B子站15B24子站16B子站17B25子站18B子站19B26子站20B子站21B27子站22B子站23B28子站24B子站25B29子站26B子站27B30子站28B子站29B31子站30B子站31B在STEP7的“HW Config”中地址表示的含义:网关的I/O的过程数据表如下:字节27262524232221200子站1/1A标志位F3F2F1F0D3D2D1D01子站3/3A子站2/2A2子站5/
8、5A子站4/4A3子站7/7A子站6/6A4子站9/9A子站8/8A5子站11/11A子站10/10A6子站13/13A子站12/12A7子站15/15A子站14/14A8子站17/17A子站16/16A9子站19/19A子站18/18A10子站21/21A子站20/20A11子站23/23A子站22/22A12子站25/25A子站24/24A13子站27/27A子站26/26A14子站29/29A子站28/28A15子站31/31A子站30/30A16子站1B保留17子站3B子站2B18子站5B子站4B19子站7B子站6B20子站9B子站8B21子站11B子站10B22子站13B子站12B2
9、3子站15B子站14B24子站17B子站16B25子站19B子站18B26子站21B子站20B27子站23B子站22B28子站25B子站24B29子站27B子站26B30子站29B子站28B31子站31B子站30B在STEP7的“HW Config”中地址表示的含义:1.1.7模拟输入检测示例为网关分别配置输入模拟模块和输出模拟模块,以网关接AS-I模拟模块VBA-2E-KE2-IU外加超声波传感器UB500-18GM75-U-V15为例说明,先选择添加模块“24 Byte Analog Input(29-31)”, 右键点击选择“Monitor/Modify”选中“Monitor”前的方框,
10、表格内对应所接传感器通道地址的值会产生变化,如果BWU2546电压输出通道1 ,则地址列表中的地址“PIW256”中的状态值随着超声波传感器测试距离改变而变化。由于数值是1个16位的数据,故1个模拟通道要占用2个字节。而BWU1917是2个电压输入和2个电流输入的模块,共4个通道并占用8个字节。因为“24 Byte Analog Input(29-31)”模块从站地址是从29到31,有3个可选地址,总共要用24个字节,相当于有3个BWU1917模块。也可添加模块“8 Byte Analog In(1 Sl.)”,表示模拟量输入映射数据长度为8字节,有效映射子站地址范围为1个可选地址选中“8 B
11、yte Analog In(1 Sl.)”,右键点击,再选中“Object Properties”,在窗口中选择“First Analog Slave”中的Value值,填写接有超声波传感器的模拟模块的站地址,而后在“8 Byte Analog In(1 Sl.)”的“Monitor/Modify”窗口地址列表中的地址“PIW256”中的状态值随着超声波传感器测试距离改变而变化。1.1.8命令接口诊断命令示例.为网关配置命令接口模块(COMMAND INTERFACE),通过专用的指令可以对网关所带的所有子站的状态进行检测诊断。现在对几个常用的诊断命令给于举例说明,在第一个命令说明中,会讲解如
12、何逐步建立变量表来观察命令的变化,后面的命令都会按照这些步骤来建立变量表,不再重述。1.1.8.1 获得表和标志位(GET_LIST)在HW CONFIG中选择对应指令字节长度的命令接口模块,由于命令的请求长度为2BYTE,响应长度为29BYTE,所以选择最大长度的命令接口模块“32 Byte Command Interface”,接着在S7 Program/Blocks中创建DB1数据块,指定输入数据和输出数据的地址长度,系统会自动分配地址。在OB1上引用出SFC14和SFC15两个块,SFC14为读数据块,用来显示命令接口指令的响应值,数据起始地址为DB1.DBX0.0;SFC15为写数据
13、块,用来显示和更改命令接口指令的请求值,数据起始地址为DB1.DBX36.0最后创建变量表来检测网关所带所有子站的状态,需要手动添加Address内的各个地址并输入其名称,在Display format中可以在各个数制之间改变,在Status value中得到不同形式的显示。从DB1.DBB0到DB1.DBB28是响应指令的地址范围,DB1.DBB36到DB1.DBB37是请求指令的地址范围。DB1.DBB36和DB1.DBB37的Modify Value中输入修改指令的数值,而后在线检测(Monitor)。在Status value(DB1.DBB0-28)中可以得到子站的各种状态值。11.1.8.2 “获得传送出错计数器表(GET_TECA)” 按照第一步的步骤为接口命令建立变量表,输入请求命令,可以在变量表中看到响应结果。例如针对子站2进行断电复电操作,发现不仅子站2的报文会有出错计数,附近的子站1,子站3以及其他子站的报文也受影响,从变量表中可以清楚的看到相应变化。另在网关显示屏操作界面上的“ADV.DIAGNOSIS/ERROR COUNTERS”选项内看到同样的变化,但每个数值需要乘以2,才能与变量表内的数值相符。11.1.8.3 获得传送出错计数表(GET_TEC_X),例如检测从地址4开始的6个出错计数器的计数
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