供水自动控制系统的设计secret

1、供水自动控制系统的设计 随着社会经济的迅速发展，人们对供水质量和供水系统的可靠性要求不断提 高。衡量供水质量的重要标准之一是供水压力是否恒定，因为水压恒定于某些工 业或特殊用户是非常重要的，如当发生火警时， 若供水压力不足或无水供应，不 能迅速灭火，会造成更大的经济损失或人员伤亡但是用户用水量是经常变动的， 因此用水和供水之间的不平衡的现象时有发生，并且集中反映在供水的压力上： 用水多而供水少，则供水压力低；用水少而供水多，则供水压力大。保持管网的 水压恒定供水，可使供水和用水之间保持平衡，不但提高了供水的产量和质量， 也确保了供水生产以及电机运行的安全可靠性。 变频调速技术以其显著的节能效果

2、和稳定可靠的控制方式，在风机、水泵、 空气压缩机、制冷压缩机等高能耗设备上广泛应用。 利用变频技术与自动控制技 术相结合，在中小型供水企业实现恒压供水，不仅能达到比较明显的节能效果， 提高供水企业的效率，更能有效保证从水系统的安全可靠运行变频 恒水压供 水系统集变频技术、电气传动技术、现代控制技术于一体。采用该系统进行供水 可以提高供水系统的稳定性和可靠性，方便地实现供水系统的集中管理与监控； 同时可达到良好的节能性，提高供水效率。 变频控制技术的进步不仅仅是异步电动机结构简单、坚固、易于维护等优点， 更主要的是采用变频调速技术的异步电动机的机械特性达到了直流电动机调压 调速的特性。由于计算机

3、技术的介入，使得变频器具有丰富的功能和方便好用的 特点，因此人们才有可能按照实际要求，自行构成一个适用和可靠的调速系统。 所以设计基于变频调速的恒定水压供水系统， 对于提高企业效率以及人民的生活 水平，同时降低能耗等方面具有重要的现实意义。 一恒压供水的现状与发展 1.1传统供水方式 传统的小区供水方式有：恒速泵加压供水、气压罐供水、水塔高位水箱供水、 液力耦合器和电池滑差离合器调速的供水方式、单片机变频调速供水系统等方 式，其优、缺点如下1: L築徳網 L (1) 恒速泵加压供水方式无法对供水管网的压力做出及时的反应，水泵的增 减都依赖人工进行手工操作，自动化程度低，而且为保证供水，机组常处

4、于满负 荷运行，不但效率低、耗电量大，而且在用水量较少时，管网长期处于超压运行 状态，爆损现象严重，电机硬起动易产生水锤效应，破坏性大，目前较少采用。 (2) 气压罐供水具有体积小、技术简单、不受高度限制等特点，但此方式调 节量小、水泵电机为硬起动且起动频繁， 对电器设备要求较高、系统维护工作量 大，而且为减少水泵起动次数，停泵压力往往比较高，致使水泵在低效段工作， 而出水压力无谓的增高，也使浪费加大，从而限制了其发展。 (3) 水塔高位水箱供水具有控制方式简单、运行经济合理、短时间维修或停 电可不停水等优点，但存在基建投资大，占地面积大，维护不方便，水泵电机为 硬起动，启动电流大等缺点，频繁

5、起动易损坏联轴器，目前主要应用于高层建筑。 (4) 液力耦合器和电池滑差离合器调速的供水方式易漏油，发热需冷却，效 率低，改造麻烦，只能是一对一驱动，需经常检修；优点是价格低廉，结构简单 明了，维修方便。 (5) 单片机变频调速供水系统也能做到变频调速，自动化程度要优于上面 4 种供水方式，但是系统开发周期比较长， 对操作员的素质要求比较高，可靠性比 较低，维修不方便，且不适用于恶劣的工业环境。 综上所述，传统的供水方式普遍不同程度的存在浪费水力、电力资源；效率 低；可靠性差；自动化程度不高等缺点，严重影响了居民的用水和工业系统中的 用水。 1.2恒压供水方式 目前的供水方式朝向高效节能、自动

6、可靠的方向发展，变频恒压供水是在变 频调速技术的发展之后逐渐发展起来的，变频调速技术以其显着的节能效果和稳 定可靠的控制方式，在风机、水泵、空气压缩机、制冷压缩机等咼能耗设备上广 泛应用，特别是在城乡工业用水的各级加压系统，居民生活用水的恒压供水系统 中，变频调速水泵节能效果尤为突出，其优越性表现在：一是节能显著；二是在 开、停机时能减小电流对电网的冲击以及供水水压对管网系统的冲击；三是能减 小水泵、电机自身的机械冲击损耗2。 变频恒压供水是在变频调速技术的发展之后逐渐发展起来的。 在早期，由于 国外生产的变频器的功能主要限定在频率控制、升降速控制、正反转控制、 起制 动控制、压频比控制及各种

7、保护功能。应用在变频恒压供水系统中，变频器仅作 为执行机构，为了满足供水量大小需求不同时，保证管网压力恒定， 需在变频器外部提供压力控制器和压力传感器，对压力进行闭环控制。 1.3变频供水系统的现状及发展趋势 从查阅的资料的情况来看，国外的恒压供水工程在设计时都采用 築龍網 zhulQnQ.com 台变频器 只带一台水泵机组的方式，几乎没有用一台变频器拖动多台水泵机组运行的情 况，因而投资成本高。随着变频技术的发展和变频恒压供水系统的稳定性、可靠 性以及自动化程度高等方面的优点以及显著的节能效果被大家发现和认可后，国 外许多生产变频器的厂家开始重视并推出具有恒压供水功能的变频器，像日本 SAM

8、C公司，就推出了恒压供水基板，备有“变频泵固定方式”，“变频泵循环方 式”两种模式。9它将PID调节器和PLC可编程控制器等硬件集成在变频器控 制基板上，通过设置指令代码实现PLC和PID等电控系统的功能，只要搭载配套 的恒压供水单元，便可直接控制多个内置的电磁接触器工作，可构成最多7台电 机(泵)的供水系统。这类设备虽微化了电路结构，降低了设备成本，但其输出接 口的扩展功能缺乏灵活性，系统的动态性能和稳定性不高，与别的监控系统(如 BA系统)和组态软件难以实现数据通信，并且限制了带负载的容量，因此在实际 使用时其范围将会受到限制 目前国内有不少公司在做变频恒压供水的工程，大多采用国外的变频器

9、控制 水泵的转速，水管管网压力的闭环调节及多台水泵的循环控制，有的采用可编程 控制器(PLC)及相应的软件予以实现；有的采用单片机及相应的软件予以实现。 但 在系统的动态性能、稳定性能、抗扰性能以及开放性等多方面的综合技术指标来 说，还远远没能达到所有用户的要求。 成都希望集团(森兰变频器)也推出恒压供 水专用变频器(5.5kW-22kW)，无需外接PLC和PID调节器，可完成最多4台水泵 的循环切换、定时起、停和定时循环。9该变频器将压力闭环调节与循环逻辑 控制功能集成在变频器内部实现， 但其输出接口限制了带负载容量，同时操作不 方便且不具有数据通信功能，因此只适用于小容量，控制要求不高的供

10、水场所。 可以看出，目前在国内外变频调速恒压供水控制系统的研究设计中，对于 能适应不同的用水场合，结合现代控制技术、网络和通讯技术同时兼顾系统的电 磁兼容性(EMC),的变频恒压供水系统的水压闭环控制研究得不够。因此，有待 于进一步研究改善变频恒压供水系统的性能，使其能被更好的应用于生活、生产 实践。 变频供水系统目前正在向集成化、维护操作简单化方向发展 ，在国内外，专 门针对供水的变频器集成化越来越高，很多专用供水变频器集成了 PLC或PID， 甚至将压力传感器也融入变频组件。 同时维护操作也越来越简明显偏高， 维护成 本也高于国内产品。 築龍網 zhulong.Gcrn 二变频恒压供水系统

11、控制方案的确定 2.1控制方案的比较和确定 恒压变频供水系统主要有压力变送器、 变频器、恒压控制单元、水泵机组以 及低压电器组成。系统主要的任务是利用恒压控制单元使变频器控制一台水泵或 循环控制多台水泵，实现管网水压的恒定和水泵电机的软起动以及变频水泵与工 频水泵的切换，同时还要能对运行数据进行传输和监控。根据系统的设计任务要 求，有以下几种方案可供选择8: (1) 有供水基板的变频器+水泵机组+压力传感器 这种控制系统结构简单，它将 PID调节器和PLC可编程控制器等硬件集成 在变频器供水基板上，通过设置指令代码实现PLC和PID等电控系统的功能。 它虽然微化了电路结构，降低了设备成本，但在

12、压力设定和压力反馈值的显示方 面比较麻烦，无法自动实现不同时段的不同恒压要求，在调试时，PID调节参数 1 I 寻优困难，调节范围小，系统的稳态、动态性能不易保证。其输出接口的扩展功 能缺乏灵活性，数据通信困难，并且限制了带负载的容量，因此仅适用于要求不 高的小容量场合。 (2) 通用变频器+单片机(包括变频控制、调节器控制)+人机界面+压力传感器 这种方式控制精度高、控制算法灵活、参数调整方便，具有较高的性价比， 但开发周期长，程序一旦固化，修改较为麻烦，因此现场调试的灵活性差，同时 变频器在运行时，将产生干扰，变频器的功率越大，产生的干扰越大，所以必须 采取相应的抗干扰措施来保证系统的可靠

13、性。该系统适用于某一特定领域的小容 量的变频恒压供水中。 (3) 通用变频器+PLC(包括变频控制、调节器控制)+人机界面+压力传感器 这种控制方式灵活方便。具有良好的通信接口，可以方便地与其他的系统进 行数据交换，通用性强；由于 PLC产品的系列化和模块化，用户可灵活组成各 种规模和要求不同控制系统。在硬件设计上，只需确定PLC的硬件配置和I/O 的外部接线，当控制要求发生改变时，可以方便地通过PC机来改变存贮器中的 控制程序，所以现场调试方便。同时由于 PLC的抗干扰能力强、可靠性高，因 此系统的可靠性大大提高。该系统能适用于各类不同要求的恒压供水场合，并且 与供水机组的容量大小无关。 通

14、过对以上这几种方案的比较和分析， 可以看出第三种控制方案更适合于本 系统。这种控制方案既有扩展功能灵活方便、便于数据传输的优点，又能达到系 统稳定性及控制精度的要求。 2.2变频恒压供水系统的组成及原理图 图2.1变频恒压供水系统控制流程图 PLC控制变频恒压供水系统主要有变频器、可编程控制器、压力变送器， 场的水泵机组一起组成一个完整的闭环调节系统，该系统的控制流程图如图所 示： 从图中可看出，系统可分为：执行机构、信号检测机构、控制机构三大部分， 具体为： (1) 执行机构：执行机构是由一组水泵组成，它们用于将水供入用户管网， 其中由一台变频泵和两台工频泵构成， 变频泵是由变频调速器控制、

15、可以进行变 频调整的水泵，用以根据用水量的变化改变电机的转速，以维持管网的水压恒定； 工频泵只运行于启、停两种工作状态， 用以在用水量很大(变频泵达到工频运行 状态都无法满足用水要求时)的情况下投入工作。 (2) 信号检测机构：在系统控制过程中，需要检测的信号包括管网水压信号、 水池水位信号和报警信号。管网水压信号反映的是用户管网的水压值，它是恒压 供水控制的主要反馈信号。此信号是模拟信号，读入PLC时，需进行A/D转换。 另外为加强系统的可靠性，还需对供水的上限压力和下限压力用电接点压力表进 行检测，检测结果可以送给PLC，作为数字量输入；水池水位信号反映水泵的进 水水源是否充足。信号有效时

16、，控制系统要对系统实施保护控制， 以防止水泵空 抽而损坏电机和水泵。此信号来自安装于水池中的液位传感器；报警信号反映系 统是否正常运行，水泵电机是否过载、变频器是否有异常，该信号为开关量信号。 (3) 控制机构：供水控制系统一般安装在供水控制柜中，包括供水控制器 (PLC系统)、变频器和电控设备三个部分。供水控制器是整个变频恒压供水控制 系统的核心。供水控制器直接对系统中的压力、液位、报警信号进行采集，对来 自人机接口和通讯接口的数据信息进行分析、实施控制算法，得出对执行机构的 控制方案，通过变频调速器和接触器对执行机构 （即水泵机组）进行控制；变频器 是对水泵进行转速控制的单元，其跟踪供水控

17、制器送来的控制信号改变调速泵的汇 运行频率，完成对调速泵的转速控制 根据水泵机组中水泵被变频器拖动的情况不同，变频器有两种工作方式即变 频循环式和变频固定式，变频循环式即变频器拖动某一台水泵作为调速泵，当这 台水泵运行在50Hz时，其供水量仍不能达到用水要求，需要增加水泵机组时， 系统先将变频器从该水泵电机中脱出，将该泵切换为工频的同时用变频去拖动另 一台水泵电机；变频固定式是变频器拖动某一台水泵作为调速泵，当这台水泵运 行在50Hz时，其供水量仍不能达到用水要求，需要增加水泵机组时，系统直接 启动另一台恒速水泵，变频器不做切换，变频器固定拖动的水泵在系统运行前可 以选择9，本设计中采用前者。

18、 作为一个控制系统，报警是必不可少的重要组成部分。由于本系统能适用于 不同的供水领域，所以为了保证系统安全、可靠、平稳的运行，防止因电机过载、 变频器报警、电网过大波动、供水水源中断造成故障，因此系统必须要对各种报 警量进行监测，由PLC判断报警类别，进行显示和保护动作控制，以免造成不 必要的损失。 变频恒压供水系统以供水出口管网水压为控制目标， 在控制上实现出口总管 网的实际供水压力跟随设定的供水压力。 设定的供水压力可以是一个常数， 也可 以是一个时间分段函数，在每一个时段内是一个常数。所以，在某个特定时段内， 恒压控制的目标就是使出口总管网的实际供水压力维持在设定的供水压力上 10。变频

19、恒压供水系统的结构框图如图所示: r 给定 管网压力 PID D/A 接触 器 水泵管道 机组 A/D PLC 压力变送器 图2.2变频恒压供水系统框图 恒压供水系统通过安装在用户供水管道上的压力变送器实时地测量参考点 的水压，检测管网出水压力，并将其转换为 4 20mA的电信号，此检测信号是 实现恒压供水的关键参数。由于电信号为模拟量，故必须通过PLC的A/D转换 模块才能读入并与设定值进行比较， 将比较后的偏差值进行PID运算，再将运算 后的数字信号通过 D/A转换模块转换成模拟信号作为变频器的输入信号, 变频器的输出频率，从而控制电动机的转速， 进而控制水泵的供水流量, 用户供水管道上的

20、压力恒定，实现变频恒压供水。 2.3变频恒压供水系统控制流程 变频恒压供水系统控制流程如下 (I) 系统通电，按照接收到有效的自控系统启动信号后，首先启动变频器拖 动变频泵M1工作，根据压力变送器测得的用户管网实际压力和设定压力的偏差 调节变频器的输出频率，控制 Ml的转速，当输出压力达到设定值，其供水量与 用水量相平衡时，转速才稳定到某一定值，这期间 Ml工作在调速运行状态。 (2) 当用水量增加水压减小时，压力变送器反馈的水压信号减小，偏差变大， PLC的输出信号变大，变频器的输出频率变大，所以水泵的转速增大，供水量增 大，最终水泵的转速达到另一个新的稳定值。反之，当用水量减少水压增加时，

21、 通过压力闭环，减小水泵的转速到另一个新的稳定值。 (3) 当用水量继续增加，变频器的输出频率达到上限频率50Hz时，若此时 用户管网的实际压力还未达到设定压力，并且满足增加水泵的条件(在下节有详 细阐述)时，在变频循环式的控制方式下，系统将在 PLC的控制下自动投入水泵 M2(变速运行)，同时变频泵M1做工频运行，系统恢复对水压的闭环调节，直到 水压达到设定值为止。如果用水量继续增加，满足增加水泵的条件，将继续发生 如上转换，将另一台工频泵 M3投入运行，变频器输出频率达到上限频率 50Hz 时，压力仍未达到设定值时，控制系统就会发出水压超限报警。 (4) 当用水量下降水压升高，变频器的输出

22、频率降至下限频率，用户管网的 实际水压仍高于设定压力值，并且满足减少水泵的条件时，系统将工频泵M2关 掉，恢复对水压的闭环调节，使压力重新达到设定值。当用水量继续下降，并且 满足减少水泵的条件时，将继续发生如上转换，将另一台工频泵M3关掉。 2.4恒压供水系统的能耗分析 在供水系统中，最根本的控制对象是流量。因此，要讨论节能问题，必须从 考察调节流量的方法入手。常见的方法有阀门控制法和转速控制法两种。供水系 统中对水压流量的控制，传统上采用阀门调节实现。由于水泵的轴功率与转速的 立方成正比，因此水泵用变频器来调节转速能实现压力或流量的自动控制，同时 可获得大量节能。闭环恒压供水系统正越来越多地

23、取代高位水箱、水塔等设施及 阀门调节。 而是通过改变水路中的阻力 ，管阻特性将随阀门； 築寵網 zhuloHQ.com (1)阀门控制法：通过关小或开大阀门来调节流量，而转速保持不变 阀门控制法的实质是水泵本身的供水能力不变， 大小来强行改变流量，以适应用户对流量的要求。这时 的改变而改变，但是扬程特性不变。 如图所示，设用户所需流量 QX为额定流量的60%(即卩QX=60%QN)。当通 过关小阀门来实现时，管阻特性将改变为曲线，而扬程特性则仍为曲线，故 供水系统的工作点移至E点，这时，流量减小为QE(=Qx);扬程增加为HE ;供 水功率PC与面积0DEJ成正比。 图2.3调节流量的方法与比

24、较 恒压控制法：即通过改变水泵的转速来调节流量， 而阀门开度保持不变， 也称为转速控制法。 转速控制法的实质是通过改变水泵的供水能力来适应用户对流量的要求。当 水泵的饿转速改变时，扬程特性将随之改变，而管阻特性不变。 以用户所需流量等于60%Qn为例，当通过降低转速使得Qx=60%Qn时，扬 程特性仍为曲线，故工作点移向 C点。这时流量减小为QE( =Qx)，扬程减小 为He,供水功率PC与面积0DCK成正比。 比较上述两种调节流量的方法可以看出，在所需流量小于额定流量 (Qx100%QN)的情况下，转速控制时的扬程比阀门控制方式小得多，所以转速 控制方式所需的供水功率也比阀门控制方式小得多。

25、两者之差厶P便是转速控制 方式节约的供水功率，它与面积KCEJ成正比。这是变频调速供水系统具有节能 效果最基本的方面。 对供水系统进行的控制，归根结底是为了满足用户对流量的要求。所以，流 量是供水系统的基本控制对象。而流量的大小又取决于扬程，但是扬程难以进行 具体测量和控制。考虑到动态情况下，管道中水压的大小与供水能力（由流量 QG表示）和用水要求（由流水量QU表示）之间的平衡情况有关。 如：供水能力 QG用水需求QU，则压力上升（PT）; 築i進網 zhulong.Gom 如：供水能力QG用水需求QU，则压力上升（PJ）; 如:供水能力QG=用水需求QU，则压力上升（P不变） 可见，供水能力

26、与用水需求之间的矛盾具体地反映在流体压力的变化上。从 而，压力就成为了用来作为控制流量大小的参变量。就是说， 保持供水系统中某 处的压力的恒定，也就保证了使该处的供水能力和用水流量处于平衡状态， 恰到 好处地满足了用户所需的用水流量，这就是恒压供水所要达到的目的 78。 三 控制系统硬件选择 3.1系统主要硬件选择 PLC FXos-20MR（三菱） 变频器：CIMRG7安川） 压力传感器：TGK（意大利） PID调节仪：JC 33A （日本神港） 其他低压配件选择施耐德品牌为主 3.2可编程控制器的特点（FXos20MR） 1 可靠性高。由于可靠性是用户选用的首位依据，因此，每个 PLC生产

27、厂 都将可靠性作为第一指标而加以研制， 以单片机为核心，在硬件和软件上采取大 量的抗干扰措施，使PLC的平均无故障时间达到30万小时以上，使用寿命更长。 2 控制功能强。PLC具有逻辑判断、计数、定时、步进、跳转、移位、记 忆、四则运算和数据传送等功能，可以实现顺序控制、逻辑控制、位置控制和过 程控制等。 3 编程方便，易于使用。PLC采用与继电器电路相似的梯形图编程，比较 直观，易懂易编，深受电气技术人员和电工的欢迎，容易推广应用。PLC可取代 原继电器控制系统，有利于对老设备的技术改造。 4使用于恶劣的工业环境，抗干扰能力强。 5 具有各种接口，与外部设备连接非常方便。 6 采用积木式结构

28、或模块式结构，具有较大的灵活性和可扩展性，扩展灵 活方便。 7维修方便。PLC上有I/O指示灯（LED,明E个I/O元件有故障，一目了 然。 8 可根据生产工艺要求或运行情况，随时对程序进行在线修改，不用更改 硬接线，灵活性大，适应性强。 3.3变频器的原理与特性（CIMRG7） 变频器的功能是将频率固定的（通常为50Hz）的交流电变换成频率连续可调，、., 的三相交流电源。变频器的输入端接至频率固定的三相交流电，输出端输出的是T 频率在一定范围内连续可调的三相交流电。 变频器主要分为间接变频和直接变频两大类， 而间接变频又根据中间直流环 节的主要储能元件的不同可分为电压型和电流型。电压型变频

29、器主回路由相控整 流器，中间直流环节和逆变器三个部分组成。 相控整流器将交流电压整流为可控的直流电压，经滤波由电容Cd输出直流 电压Vd,逆变器将直流Ud变换成频率可调的交流电源供给电机进行变频调速。 由于中间直流环节是Cd低阻抗输出相当于是恒压源，故称电压型。 电流型交一直一交变频器与电压型变频器的差别仅在于中间直流环节中的 储能元件用的是电感而不是电容。由于中间直流环节是高阻抗输出相当于电流 源，故称电流型。 当在实际利用变频器调节电机转速的过程中， 当频率f下降时，定子绕组的 反电动势E有所下降，定子电流增大，但是转子侧的负载并未增加， 故转子段电 流不变，根据电流平衡方程可知，励磁电流

30、比增大，因而磁通 m增大。m增加 将导致铁芯的饱和，进而引起励磁电流波形的畸变，这是不希望的结果， 因此希 望m可以保持基本不变。要实现这个目标，只要在变频过程中使变频器输出电 压Ul/f=const，则磁通m可保持基本不变。因此变频的同时也要变压，常用VVVF 表示。怎样实现VVVF是变频器必须解决的重要课题之一。 VVVF实施的基本方法包括：脉幅调制（PAM）和脉宽调制（PWM） 脉幅调制（PAM） 实现方法就是调节频率的同时，也改变直流电压的振幅值。PAM需要同时调 节两个部分：整流部分和逆变部分，两者之间还必须满足一定的关系，故控制电 路比较复杂，因此比较少用 (2)脉宽调制(PWM)

31、 实现方法就是在每半个周期内，把输出电压的波形分割成若干个脉冲波，每 个脉冲的宽度为t1，每个脉冲间的间隔宽度为t2，则脉冲的 占空比Y =tl/(t2+tl)。这时电压的平均值和占空比成正比，所以在调节频率时，不改变 築i進網 zhulong.Gom 直流电压的幅值，而是改变输出电压脉冲的占空比，同样可以实现变频也变压的 效果。PWMR需控制逆变电路便可实现，与 PAM相比控制电路简化了许多，因此 在变频调速中比较常用 异步电动机的电磁转矩是由定子主磁通和转子电流相互作用产生。异步电动 机的定子主磁通是以一定的转速旋转，旋转磁场实际是三个交变磁场合成的结 果。旋转磁场的转速n0=6Of/p，

32、其中f是电流频率，P是旋转磁场的磁极对数 产生转子电流的必要条件是转子绕组切割定子磁场的磁力线。因此转子的转速厲 必须低于定子磁场的转速no(即所谓的“异步，)。两者之间的差异可由转差率 表示，转差率s=( no - n1)/ no根据n0=60f/p可知，当频率f连续可调时，电动机 的同步转速no也连续可调，而异步电机的转子转速ni，总是比同步转速略低一点, 所以当no连续可调时，m也是连续可调 我们采用的变频器是安川(YASKAWA公司的CIMRG异步电动机变频器，简 称CIMRG7CIMRG7是一种用于三相异步电动机的变频器，由200 V至400 V三 相电源供电，功率范围0.3kW至3

33、00 kW。CIMRG7设计用于工业或商用建筑中 的加热、通风以及空气调节(HVAC)方面的现代化应用场合。CIMRG7通过对能 耗进行优化可以降低运行成本，同时提高了用户的舒适程度。大量的集成化选件 可让它与电气设备和复杂的控制系统进行适配和集成。变频器在最初设计中就已 经考虑了电磁兼容性的要求。 CIMRG7勺保护功能有： 使用PTC热传感器的电机和风扇热保护 连续运行中防过载和过电流的保护 通过频率跳跃功能进行的对设备的机械保护 通过多重故障状态管理和可配置警报进行的保护 图3.1变频器输入输出接线图 变频器在接线时，必须接地。动力电缆和设备中的弱电信号（如PLC信号等） 电路要保持分隔

34、，以免干扰。 变频器的接线方式如上图所示 输入方面，主电路的电源端子 L1、L2、L3通过线路带漏电保护的断路器连 接至380V的三相交流电源。对于压力信号，则通过 AI1或AI2 口输入。对所有 位于变频器附近的或连接在同一电路上的专门电路如继电器、接触器、电磁阀、 荧光灯等均应安装干扰抑制器。 输出方面，变频器的输出端子（U, V，W按正确的相序连接至交流接触器 的输入电源端子上。如果电机旋转方向不对，则说明连接相序有错，贝U改变U、 V、W中的任意两相的接线。A01可接电动机频率输出。 在本系统中的应用： 本系统中主要应用其进行变频调速，主要是根据PID调节仪计算后的输出值 作为输入来控

35、制电机的转速。本系统中对变频器的一些参数进行设定，通过设定的参数完成一些功能。有频率的上限和下限及其电机的参数设定， 加减速的时间 和外部端子的的功能等。具体的改动的参数如下，其它的参数以出厂值为准： 数 参 名称 出 厂值 设 定值 10 c1- 加减速时间的设定单位 1 30 11 c1- 加减速时间的切换频率 0 30 01 d2- 频率指令上限值 100 100 02 d2- 频率指令下限值 0 50 01 E1- 输入电压设定 200 380 03 E1- 选择V/F曲线 F 5 04 E1- 最高输出频率 60 50 05 E1- 最大电压 200 380 06 E1- 基频 60

36、 50 01 E2- 电机额定电流 1.9 202 01 H2- 选择端子P1的功能 1 0 02 H2- 选择端子P2的功能 2 E H4- 多功能模拟量输出2端子FM增益 0.5 0.8 05 3.4 PID调节原理 仅用P动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，一般采用增加I 动作的P+I控制。用PI控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是，I动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。对有积分元件的负载 系统可以单独使用P动作控制。 对于PD控制，发生偏差时，很快产生比单独 D动作还要大的操作量，以此 抑制偏差的增加。偏差小时，P动作的作用减小。控制对象含有积分元件的

37、负载 场合，仅P动作控制，有时由于此积分元件的作用，系统发生振荡。在该场合， 为使P动作的振荡衰减和系统稳定，可用 PD控制。换言之，该种控制方式适用 于过程本身没有制动作用的负载。 利用I动作消除偏差作用和用D动作抑制振荡作用。在结合P动作就构成了 PID控制，本系统就是采用了这种方式。采用PID控制较其它组合控制效果要好， 基本上能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。这种控制方式用于从产生 偏差到出现响应需要一定时间的负载系统（即实时性要求不高，工业上的过程控 中築龍绸 A zhuloncom 制系统一般都是此类系统，本系统也比较适合PID调节）效果比较好 PID调节器的动作规律是 U

38、 二 Kce .edt Td 兽 T odt 或 11 tde U e edt Td Ti 0dt 式中 Kc :调节器的比例系数 Ti ：调节器的积分时间 Td :调节器的微分时间 :比例带，它是惯用增益的倒数 e :调节器的偏差信号 U :输出 PID调节器的传递函数是 11 q（s）1TdS CTTis 不难看出，由上式表示的调节器动作规律在物理上是不能实现的。工业上实 际采用的PID调节器的传递函数一般为 1 1 l TdS T s Gc(s) =1- 1+ KiTi s Kd 其中KC = FKc.=FT-d Td -F 式中带的量是调节器参数的实际值，不带的为参数的刻度值。F成为相

39、互 干扰系数：Ki为积分增益; Kd为微分增益。 软件设计 斗築龍網 * zhulngcom 本系统的程序开发主要是 PLC的程序开发，我们采用的是根据系统的控制流 程和控制目标，在计算机上先编辑好 PLC软件，然后传给PLC的方法，所用软件 是FX-OM20版本。这是整个供水系统软件开发的重点， 系统的重要功能实现和顺 序控制都依靠它，它的开发好坏直接影响对了整个控制系统的质量好坏和功能实 现，下面就详细叙述。 4.1 PLC程序 可编程控制器是按照用户的要求编写程序来进行工作的。程序的表达方式基 本有四种：梯形图、指令表、逻辑功能图和高级语言。绝大多数PLC是使用梯形 图和指令表编程。梯形

40、图是一种图形语言，它沿用了传统的继电接触器控制中的 触点、线圈、串并联等术语和图形符号， 而且加入了许多功能强而又使用灵活的 指令，将微机的特点结合进去，使得编程容易。梯形图比较形象、直观，对于熟 悉继电接触器控制系统的人来说， 也容易接受，世界上的各生产厂家都把梯形图 作为第一用户编程语言。本系统所使用的方法就是将控制任务用梯形图编程实 现，离线灌入PLC，携带至现场实现其现场功能，下面我们开始介绍梯形图编程 的基本步骤和概念。 4.2基本步骤 编写程序可分为几个基本步骤： 首先列出所有I/O设备和分配给他们的I/O点的目录，并且写好分配给每一 个I/O设备I/O位的表格。 确定工作位用什么

41、字，写出使用它们时能分配它们的表格。 准备一张TC编号和跳转编号的表格。一张TC号程序中仅能定义一次；跳转 号01-99在每个程序也只能使用一次。 画梯形图。 将程序输入到CPU单元。 检查程序有无语法错误并更正错误。 运行改程序以检查是否存在运行错误并更正错误。 当整个控制系统安装好并准备使用时，运行该程序并按要求仔细调试。 4.3程序中使用的继电器 电控系统的逻辑功能实际上就是接收各种输入信号并经过处理后发出相应 的输出信号。本系统经总体规划后，在程序中使用了如下一些继电器。 1、输入输出继电器 输入输出继电器区是PLC与外部设备进行数据传送的窗口， 它通过按钮、转 换开关、传感器等输入装

42、置，将指令送给 PLC经内部处理后，把程序的控制结 果输出到继电器、电磁线圈、显示器、接触器等。输入继电器的识别符号为X， 築龍網 zhulQnQ.com 输出为丫。下面是本系统中的具体设置: 名称 编程地址 变频器零速信号 X00 频率到达信号 X01 手动/自动 X02 自动启动 X03 自动停止 X04 1#泵变频运行 X05 2#泵变频运行 Y06 故障信号输入 Y07 2.定时器区 定时器由到时位区、定时器现在值区、定时器设定值区（可以为恒值或是任 意的存储器上）三部分组成。当定时器现在值到达设定值时，定时器到时位区 ON它具有一下特点： 定时器现在值区在PLC电源OFF时或停止RU

43、N寸清0; 定时器输入接点OFF时，现在值置零，定时器接点也OFF 可以向定时器现在值区、定时器设定值区预置数据； 定时器精度：+ 2扫描时间P 1扫描时间。 4.4程序流程 本程序是按照PLC应用的步骤开发完成的。程序控制的目的是实现整个供水 系统的恒压运行，因此必须控制2台水泵的顺序投入与切除，使得供水量变化与 用户用水量变化基本同步，以此保证水网压力恒定， 可靠性。具体原理前面己经介绍的很详细。 同时要保证系统的安全性和. 全性築龍網 A zhulngcom PLC程序流程图 程序流程基本上按照下图系统工作流程图设计 程序开始后，先初始化，给数据寄存器赋停机（开机）延迟时间值、管网水 压。检查变频器状态，运行方式，否则进入全自动变频恒压控制方式。程序沿着 泵增开模块、超压模块、欠压模块、故障处理模块和输出模块依次扫描。应该说 明的是P