(六)自动控制技术知识

1、（六）自动控制技术知识1自动控制系统的动态指标中（ ）反映了系统的稳定性能。 A最大超调量（）和振荡次数（N） B调整时间（ts）C最大超调量（） D调整时间（ts）和振荡次数（N）2自动控制系统正常进行工作的首要条件是（ ）。 A系统闭环负反馈控制 B系统恒定 C系统可控 D系统稳定3从自控系统的基本组成环节来看，开环控制系统和闭环控制系统的区别在于（ ）。 A有无测量装置 B有无被控对象 C有无控制器 D控制顺序4自动调速系统应归类在（ ）。 A过程控制系统 B采样控制系统 C恒值控制系统 D智能控制系统5控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不反送到输入端参与控制的系统称为（

2、）。 A开环控制系统 B闭环控制系统 C复合控制系统 D反馈控制系统6同开环控制系统相比，闭环控制系统的优点之一是（ ）。 A具有抑制干扰的能力 B系统稳定性提高 C减小了系统的复杂性 D对元件特性变化更敏感7闭环控制系统具有反馈环节，它能依靠（ ）进行自动调节，以补偿扰动对系统产生的影响。 A正反馈环节 B负反馈环节 C校正装置 D补偿环节8（ ）就是在原有的系统中，有目的地增添一些装置（或部件），人为地改变系统的结构和参数，使系统的性能获得改善，以满足所要求的稳定性指标。 A系统校正 B反馈校正 C顺馈补偿 D串联校正9反馈控制系统主要由（ ）、二比较器和控制器构成，利用输入与反馈两信号比

3、较后的偏差作为控制信号来自动地纠正输出量与期望值之间的误差，是一种精确控制系统。 A给定环节 B补偿环节 C放大器 D检测环节10实用的调节器电路，一般应有抑制零漂、（ ）、输入滤波、功率放大、比例系数可调、寄生振荡消除等附属电路。 A限幅 B输出滤波 C温度补偿 D整流11由比例调节器组成的闭环控制系统是（ ）。 A有静差系统 B无静差系统 C离散控制系统 D顺序控制系统12调速系统中的（ ）可看成是比例环节。 A补偿环节 B放大器 C测速发电机 D校正电路13调节器输入端的T型输入滤波电路在动态时相当于一个（ ）。 A惯性环节 B阻尼环节 C线性环节 D微分环节14调节器输出限幅电路的作用

4、是保证运放的（ ），并保护调速系统各部件正常工作。 A线性特性 B非线性特性 C输出电压适当衰减 D输出电流适当衰减15比例调节器的输出只取决于（ ）。 A输入偏差量的现状 B输入偏差量的全部历史 C给定量的现状 D反馈量的现状16带比例调节器的单闭环直流调速系统中，放大器的Kp大，系统的（ ）。 A静态特性越好 B动态特性越好 C静态、动态特性越差 D静态特性越差17由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定（ ）。 A有静差 B无静差 C动态无静差 D不确定18直流电动机调速方法中，能实现无级调速且能量损耗小的是（ ）。 A直流他励发电机一直流电动机组 B改变电枢回路电

5、阻 C斩波器 D削弱磁场19自控系统开环放大倍数（ ）越好。 A越大 B越小 C在保证系统动态特性前提下越大 D在保证系统动态特性前提下越小20调速系统的调速范围和静差率这两个指标（ ）。 A互不相关 B相互制约 C相互补充 D相互平等21发电机电动机组调速系统是一种典型的（ ）调速自控系统。A开环 B半闭环 C单闭环 D全闭环22在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（ ）倍。A1+K B1+2K C. 1/（1+2K） Dl/（1+K）23转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速降（ ）补偿能力。A没有 B有C对前者有补偿能力，对后者无 D对前者无补偿能力，对

6、后者有24在转速负反馈系统中，系统对（ ）调节补偿作用。A反馈测量元件的误差有 B给定电压的漂移误差有C给定电压的漂移误差无 D温度变化引起的误差有25在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（ ）倍。A2+K B. 1+K C. 1/（1+2K） D. 1/（1+K）26.电压负反馈调速系统通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与（ ）。A转速的变化成正比 B转速的变化成反比C转速的变化二次方成正比 D转速的变化二次方成反比27电压负反馈自动调速系统，调速范围D一般应为（ ）。AD 10 C10

7、 D 20 D20 D 3028电压负反馈自动调速，静差率s一般为（ ）。As 15% B10%s15% Ds10%29在电压负反馈自动调速系统中，当负载增加时，则电动机转速下降，从而引起电枢回路（ ）。A端电压增加 B端电压不变 C电流增加 D电流减小30在电压负反馈调速系统中加入电流正反馈的作用是利用电流的增加，从而使转速（ ），机械特性变硬。A减少 B增大 C不变 D微增大31在负载增加时，电流正反馈引起的转速补偿其实是转速上升，而非转速量应为（ ）。A上升 B下降 C上升一段时间然后下降 D下降一段时间然后上升32电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电流正反馈环节（ ）反馈环节。A

8、是补偿环节，而不是 B不是补偿而是C是补偿环节，也是 D不是补偿也不是33电流截止负反馈的截止方法不仅可以用电压比较法，而且也可以在反馈回路中对接一个（ ）来实现。A晶闸管 B晶体管 C单结晶体管 D稳压二极管34双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即主电路（ ）信号和速度环的输出信号。A反馈电流 B反馈转速 C反馈的积分电压 D反馈的微分电压35带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时速度调节器处于（ ）状态。A调节 B零 C截止 D饱和36双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间的关系是（ ）。A电流环为内环，速度环为外环 B电流环为外环，速度环为内环C电流环为内环，速度环也为内

9、环 D电流环为外环，速度环也为外环37带有速度与电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（ ）调节器产生。A电流 B速度 C负反馈电压 D电流、速度两个38无静差调速系统的调节原理是（ ）。A依靠偏差的积累 B依靠偏差对时间的积累C依靠偏差对时间的记忆 D依靠偏差的记忆39无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（ ）上升，直到输入信号消失。A曲线 B抛物线 C双曲线 D直线40带有电流截止负反馈环节的调速系统，为了使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应把反馈取样电阻阻值选得（ ）。A大一些 B小一些 C接近无穷大 D等于零41带有电流截止负反馈环节的调速系统，为了使电流截

10、止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应选阻值（ ）的反馈取样电阻。A大一些 B小一些 C接近无穷大 D等于零42感应同步器的主要参数有动态范围、精度及分辨率，其中精度应为（ ） m 。A0.4 B0.3 C0.2 D0.1 43电流截止负反馈的截止方法不仅可以用（ ）比较法，而且也可以在反馈回路中对接一个稳压管来实现。A电流 B电压 C功率 D电荷44感应同步器在安装时必须保持两尺平行，两平面间的间隙约为0.25 mm，倾斜度小于（ ）。 A40 B10 C20 D3045带有负反馈的差动放大器电路，如果信号从一个管子的基极输入，反馈信号回到另一管子的基极，则反馈组态为（ ）。 A串

11、联负反馈 B并联负反馈 C电压负反馈 D电流负反馈46当输入电压相同时，积分调节器的积分时间常数越大，则输出电压上升斜（ ）。 A越小 B越大 C不变 D可大可小47当阳极和阴极之间加上正向电压而门极不加任何信号时，晶闸管处于（ ）。 A导通状态 B关断状态 C不确定状态 D肯定损坏48感应同步器在安装时，必须保持两尺平行，两平面间的间隙约为（ ） mm。 A1 B0. 75 C0.5 D0.2549电枢电路由两组反向并联的三相桥式全控可控整流器供电的( SCR-D)直流电梯，当正组整流桥触发延迟角=60，反组整流桥逆变角=60时，则电机处于（ ）状态。 A正反馈 B正向电动 C反向电动 D反

12、向回馈50电枢反并联可逆调速系统中，当电动机反向运行时，反向组晶闸管变流器处于（ ）。 A整流工作状态、触发延迟角 90 C整流工作状态、触发延迟角 90 D有源逆变工作状态、触发延迟角 9051电枢反并联可逆调速系统中，当电动机正向运行时，正向组晶闸管变流器处于（ ）。 A整流工作状态、触发延迟角90 C整流工作状态、触发延迟角90 D有源逆变工作状态、触发延迟角 9052电枢反并联可逆调速系统中，当电动机正向制动时，反向组晶闸管交变器处于（ ）。 A整流工作状态、触发延迟角 90 C整流工作状态、触发延迟角 90 D有源逆变工作状态、触发延迟角熔体额定电流过电流继电器动作电流 B熔体额定电

13、流堵转电流过电流继电器动作电流 C熔体额定电流过电流继电器动作电流堵转电流 D过电流继电器动作电流熔体额定电流堵转电流87电压负反馈调速系统中，若电流截止负反馈也参与系统调节作用时，说明主电路中电枢电流（ ）。 A过大 B过小 C正常 D不确定88电压负反馈能克服（ ）压降所引起的转速降。 A电枢电阻 B整流器内阻 C电枢回路电阻 D电刷接触电阻89电压负反馈调速系统对（ ）有补偿能力。 A励磁电流的扰动 B电刷接触电阻扰动 C检测反馈元件扰动 D电网电压扰动90电压电流双闭环系统中电流调节器ACR的输入信号有（ ）。 A速度给定信号与电压调节器的输出信号 B电流反馈信号与电压反馈信号 C电流

14、反馈信号与电压调节器的输出信号 D电流反馈信号与速度给定信号91在晶闸管可逆调速系统中，为防止逆变颠覆，应设置（ ）保护环节。 A限制min B限制min C限制min和min Dmin和min任意限制其中一个92双闭环系统中当电网波动时几乎不对转速产生影响，这主要依靠（ ）的调节作用。 A电流调节器ACR及速度调节器ASR B电流调节器ACR C速度调节器ASR D电压负反馈电路93专用调速器组成的电压电流双闭环系统运行中出现负载加重转速升高现象，可能的原因是（ ）。 A电流正反馈欠补偿 B电流正反馈过补偿 C电流正反馈全补偿 D电流正反馈没补偿94专用调速器组成的电压电流双闭环系统在系统过

15、载或堵转时ASR调节器处于（ ）。 A饱和状态 B调节状态 C截止状态 D不确定95专用调速器组成的电压电流双闭环系统中，如要使主回路允许最大电流值减小，应使（ ）。 AASR输出电压限幅值增加 BACR输出电压限幅值增加 CASR输出电压限幅值减小 DACR输出电压限幅值减小96专用调速器组成的电压电流双闭环逻辑无环流可逆调速系统中，当转矩极性信号改变极性，并有（ ）时，逻辑才允许进行切换。 A零电流信号 B零电压信号 C零给定信号 D零转速信号97在变频网络控制系统中，根据是否拥有数据交换控制权分为网络主站和网络从站，（ ）为网络从站，变频器的网络控制需要利用通信接口工作。 A变频器 BC

16、NC CPLC D外部计算机98双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即（ ）。 A主电路反馈的转速信号及转速环的输出信号 B主电路反馈的电流信号及转速环的输出信号 C主电路反馈的电压信号及转速环的输出信号 D电流给定信号及转速环的输出信号99双闭环调速系统中电流调节器ACR可限制的最大电流是（ ）。 AIdmUim BIdm=Uim CIdmUim DIdmUim100转速电流闭环调速系统稳态时，转速（ ）。 AnUgn BnUgn Cn= Ugn DnUgn101转速、电流双闭环调速系统中不加电流截止负反馈，是因为其主电路电流的限流（ ）。 A由比例积分器保证 B由转速环保证 C由电流环

17、保证 D由速度调节器的限幅保证102速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压起动过程中第1、2阶段，速度调节器处于（ ）状态。 A调节 B零 C截止 D饱和103转速、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（ ）。 A电流调节器 B转速、电流两个调节器 C转速调节器 D电流正反馈补偿104在转速、电流双闭环调速系统调试中，当转速给定电压增加到额定给定值，而电动机转速低于所要求的额定值，此时应（ ）。 A增加转速负反馈电压值 B减小转速负反馈电压值 C增加转速调节器输出电压限幅值 D减小转速调节器输出电压限幅值105逻辑无环流可逆调速系统中，当转矩极性信号改变极性，并有（

18、 ）时，逻辑才允许进行切换。 A零电流信号 B零电压信号 C零给定信号 D零转速信号106以下（ ）情况不属于有源逆变。 A直流可逆拖动系统 B晶闸管中频电源 C绕线转子异步电动机串级调速系统 D高压支流输电107在分析晶闸管变流电路的波形时，触发延迟角的大小是按下述（ ）方法计算的。 A不论是整流电路还是逆变电路，都是从交流电压过零点开始向右计算 B不论是整流电路还是逆变电路，都是从自然换相点开始向右计算 C整流电路从自然换相点开始向右计算，逆变电路从自然换相点开始向左计算 D整流电路从自然换相点开始向左计算，逆变电路从自然换相点开始向右计算108在晶闸管可逆电路中的静态环一般可分为（ ）。

19、 A瞬时脉动环流和直流平均环流 B稳态环流和动态环流 C直流平均环流和直流瞬时环流 D瞬时脉动环流和交流环流109在晶闸管组成的直流可逆调速系统中，为使系统正常工作，其最小逆变角min一般选（ ）。 A60 B45 C30 D15 110电枢电路由两组反向并联的三相全控桥式整流电路供电的直流电动机，当正组整流桥触发延迟角= 90，反组整流桥触发延迟角 90时，则电动机处于（ ）状态。 A正反馈 B正向电动 C反向电动 D反向回馈111采用线绕转子异步电动机串级调速时，要使电动机转速高于同步转速，则转子回路串人的电动势要与转子感应电动势（ ）。 A相位超前 B相位滞后 C相位相同 D相位相反11

20、2无环流逻辑控制器的组成包括（ ）等基本环节。 A电平检测、过电流控制、联锁保护、延时 B电压控制、联锁保护、延时、逻辑判断 C电平检测、电压控制、联锁保护、逻辑判断 D电平检测、联锁保护、延时、逻辑判断113无环流逻辑控制器中应设立（ ）电平检测器。 A转矩性鉴别和逻辑判断 B逻辑判断和零电流检测 C零电流检测和转矩极性鉴别 D延时判断和零电流检测114感应同步器的主要技术参数有动态范围，精度和分辨率，其中动态范围为（ ）。 A0.320m B0.220m C0.240m D0.340m115在有源可逆系统中，均衡电抗器所起的作用是（ ）。 A限制脉动的环流 B限制直流环流 C使主回路电流连

21、续 D用来平波116目前三相交流调压调速系统中广泛采用（ ）来调节交流电压。 A晶闸管相位控制 B晶闸管周波控制 C晶闸管PWM控制 DGTO相位控制117三相半控Y形调压电路可以简化线路，降低成本。但电路中（ ），将产生与电动机基波转矩相反的转矩，使电动机输出转矩减小，效率降低，仅用于小容量调速系统。 A无奇次谐波有偶次谐波 B有偶次谐波 C有奇次谐波外还有偶次谐波 D有奇次谐波无偶次谐波118对恒转矩负载调压调速要获得实际应用，必须具备的两个条件是：采用（ ）。 A低转子电阻电动机且闭环控制 B高转子电阻电动机且闭环控制 C高转子电阻电动机且开环控制 D绕线转子异步电动机且闭环控制119目

22、前广泛采用（ ）来调节交流电压。 A晶闸管周波控制 B定子回路串饱和电抗器 C定子回路加自耦变压器 D晶闸管相位控制120交流调压调速方法调速范围不大， 调速引起的损耗 （ ）。 A随转速的升高而增大 B随转速的降低而增大 C随转速的降低而减小 D与转速的变化无关121交流异步电动机的电磁转矩与（ ）关系。 A定子电压成反比 B定子电压的二次方成反比 C定子电压成正比 D定子电压的二次方成正比122交流调压调速对（ ）较适宜。 A风机类负载 B恒转矩负载 C长期运行于低速的负载 D龙门刨床123在闭环控制调压调速系统中，负载变化范围受限于（ ）时的机械特性，超出此范围闭环系统便失去控制能力。A

23、电压为U1 nom B电压为U1min C电压为Ul nom与Ulmin D电压为1.2U1nom124变频调速中的变频器一般由（ ）组成。 A整流器、滤波器、逆变器 B放大器、滤波器、逆变器 C整流器、滤波器 D逆变器125逆变器的任务是把（ ）。 A交流电变成直流电 B直流电变成交流电 C交流电变成交流电 D直流电变成直流电126逆变器根据对无功能量的处理方法不同，分为（ ）。 A电压型和电阻型 B电流型和功率型 C电压型和电流型 D电压型和功率型127电压型逆变器的直流端（ ）。 A串联大电感 B串联大电容 C并联大电感 D并联大电容128单相半桥逆变器电压型由（ ）个导电臂。 A1 B

24、2 C3 D4129单相半桥逆变器（电压型）的输出电压为（ ）。 A正弦波 B矩形波 C锯齿波 D尖顶波130单相半桥逆变器（电压型）的每个导电臂由一个电力晶体管和一个（ ）的二极管组成。 A串联 B反串联 C并联 D反并联131单相半桥逆变器（电压型）的直流端接有两个相互串联的（ ）。 A容量足够大的电容 B大电感 C容量足够小的电容 D小电感132晶闸管逆变器输出交流电的频率由（ ）来决定。 A一组晶闸管的导通实践 B两组晶闸管的导通时间。 C一组晶闸管的触发脉冲频率 D两组晶闸管的触发脉冲频率133在并联谐振式晶闸管逆变器中，为求得较高的功率因数和效率，应使晶闸管触发脉冲的频率（ ）负载

25、电路的谐振频率。 A远大于 B大于 C接近于 D小于134交流直流交流变频器主电路中滤波电抗器的功能是（ ）。 A将充电电流限制在允许范围内 B当负载变化时使直流电压保持平稳 C滤平全波整流后的电压纹波 D当负载变化时使直流电流保持平稳135在变频器中常用的逆变管有（ ）等几种。 A单结半导体管 B场效应半导体管 C绝缘栅双极半导体管 D功率二极管136在VVVF调速系统中，调频时必须同时调节定子电源的（ ），在这种情况下，机械特性平行移动，转差率保持不变。 A电抗 B电流 C电压 D转矩137PAM变频调速系统中的逆变电路通常有（ ）两种。 A30与60 B60与120 C120与180 D

26、150与180138变频调速系统在基速以下一般采用（ ）的控制方式。 A恒磁通调速 B恒功率调速 C变阻调速 D调压调速139电压型逆变器采用电容滤波，电压较稳定，（ ），调速动态响应较慢，适用于多电动机传动及不可逆系统。 A输出电流为矩形波 B输出电压为矩形波 C输出电压为尖脉冲 D输出电流为尖脉冲140晶体管通用三相PWM型逆变器是由（ ）组成的。 A三个电力晶体管开关 B六个电力晶体管开关 C六个双向晶闸管 D六个二极管141普通变频器的电压级别分为（ ）。 A100V级与200V级 B200V级与400V级 C400V级与600V级 D600V级与800V级142变频器所允许的过载电流

27、以（ ）来表示。 A额定电流的百分数 B额定电压的百分数 C导线的截面积 D额定输出功率的百分数143变频器的频率范围是变频器输出的最高频率fmax和最低频率fmin，通常（ ）。A最低工作频率为0.11Hz B最低工作频率为520Hz C最高工作频率为100200Hz D最高工作频率为50100Hz144变频器的频率设定方式不能采用（ ）。 A通过操作面板的增减按键来直接输入变频器的运行频率 B通过外部信号输入端子直接输入变频器的运行频率 C通过测速发电机的两个端子来直接输入变频器的运行频率 D通过通信接口来直接输入变频器的运行频率145变频器所采用的制动方式一般有能耗制动、回馈制动和（ ）

28、等几种。 A失电制动 B失速制动 C交流制动 D直流制动146SPWM逆变器可同时实现（ ）。 A调压调频 B调压调流 C调功调压 D调功调流147把（ ）的装置称为逆变器。 A交流电变换为直流电 B交流电压升高或降低 C直流电变换为交流电 D直流电压升高或降低148变频调速所用的VVVF型变频器具有（ ）功能。 A调压 B调频 C调压调频 D调功率149变频调速系统一般可分为（ ）两类。 A交交变频和直交变频 B直交直变频和直交变频 C直交变频和交直交变频 D交交变频和交直交变频150变频调速系统一般由整流单元（ ）组成。 A逆变单元、滤波单元 B控制单元、功能单元 C主电路与控制电路的接线

29、端子 D控制单元、滤波单元151变频调速系统在基频下一般采用 （ ）控制方式。 A恒磁通调速 B恒功率调速 C变阻调速 D调压调速152变频调速中变频器的作用是将交流供电电源变成（ ）的电源。 A变压变频 B变压不变频 C变频不变压 D不变频不变压153当感应同步器定尺线圈与滑尺线圈的轴线重合时，定尺线圈读出的信号应为（ ）。 A最大值 B最大值2 C最小值 D零154将变频器与PLC等上位机配合使用时，应注意（ ）。 A使用共同地线、最好接人噪声滤波器、电线各自分开 B不使用共同地线、最好接人噪声滤波器、电线汇总一起布置 C不使用共同地线、最好接人噪声滤波器、电线各自分开 D不使用共同地线、

30、最好不接入噪声滤波器、电线汇总一起布置155变频器控制电缆的布线应尽可能远离供电电源线，( )。A用平行电缆且单独的走线槽 B用屏蔽电缆且汇人走线槽C用屏蔽电缆且单独的走线槽 D用双绞线且汇人走线槽156西门子MM420变频器的主电路电源端子（ ）需经交流接触器和保护用断路器与三相电源连接。但不宜采用主电路的通、断进行变频器的运行与停止操作。AR、S、T BU、V、W CL1、L2、L3 DA、B、C157变频器连接同步电动机或连接几台电动机时，变频器必须在（ ）特性下工作。A免测速矢量控制 B转差率控制 C矢量控制 Du/f控制158变频器连接同步电动机或连接几台电动机时，变频器必须在（ ）

31、特性下。A恒磁通调速 B调压调速 C恒功率调速 D变阻调速159西门子MM420变频器P0003、P0004分别是设置（ ）。A访问参数等级、访问参数层级 B显示参数、访问参数层级C访问参数等级、显示参数 D选择参数分类、访问参数等级160变频器常见的频率给定方式中模拟信号给定主要有操作器键盘给定、控制输入端给定及通信方式给定等，来自PLC控制系统时不采用（ ）方式。A键盘给定 B控制输入端给定 C模拟信号给定 D通信方式给定161西门子MM420变频器可外接开关量，输入端端作多段速给定端，可预置（ ）个不同的给定频率值。A2 B7 C8 D3162变频调速系统常用的为（ ）类。A交交变频 B直交直变频 C直交变频 D交直交变频163奠尔条纹式计量光栅的主要技术参数有动态范围、精度、分辨率，其中动态范围应为（ ）mm。A30 1000 B501000 C01000 D301000164通过RS485等接口可将变频器作为从站连接到网络系统中，成为现场总线控制系统的设备。网络主站一般由（ ）等承担。APLC或变频器 B变频器或PLC CCNC或PLC D外部计算机或变频器165直流电动机用斩波器进行调速时，当电压降低后，机械特性的硬度（ ）。A变软 B变硬 C不变 D可能变软也可能变硬166在晶闸管斩波器中，保持晶闸管触发频率不变，改变晶闸管导通的时间从而改变直流平均电压值的控