机械设计课程设计

1、课件内容 1 1、培养学生综合运用所学知识解决工程实际问题的能力，并通过、培养学生综合运用所学知识解决工程实际问题的能力，并通过实际设计训练使所学理论知识得以巩固和提高。实际设计训练使所学理论知识得以巩固和提高。2 2、学习和掌握一般机械设计的基本方法和程序，树立正确的工程、学习和掌握一般机械设计的基本方法和程序，树立正确的工程设计思想，培养独立设计能力，为后续课的学习和实际工作打基础。设计思想，培养独立设计能力，为后续课的学习和实际工作打基础。 3 3、进行机械设计基本技能的训练，包括设计计算、绘图、查阅和、进行机械设计基本技能的训练，包括设计计算、绘图、查阅和使用标准规范、手册、图册等相关

2、技术资料等。使用标准规范、手册、图册等相关技术资料等。 常规题目为减速器，因为它包含齿轮、轴、箱体、螺栓、键、常规题目为减速器，因为它包含齿轮、轴、箱体、螺栓、键、带、联轴器、轴承等多种零部件，且参考资料全面。带、联轴器、轴承等多种零部件，且参考资料全面。 减速器减速器是用于原动机和工作机之间用来起减速作用的独立部件，是用于原动机和工作机之间用来起减速作用的独立部件，它由刚性箱体、齿轮等传动副及若干附件组成，属系列产品。它由刚性箱体、齿轮等传动副及若干附件组成，属系列产品。类型类型传动简图传动简图传动比传动比特点及应用特点及应用圆圆柱柱齿齿轮轮减减速速器器单单 级级图1直 齿 轮 ：直 齿 轮

3、 ：i 4斜 齿 轮 ：斜 齿 轮 ：i 6应用广泛、结构简单。齿应用广泛、结构简单。齿轮可用直齿、斜齿或人字齿。轮可用直齿、斜齿或人字齿。可用于低速轻载，也可用于可用于低速轻载，也可用于高速重载高速重载两两级级展展开开式式图2i=840 应用广泛、结构简单，高应用广泛、结构简单，高速级常用斜齿。齿轮相对轴速级常用斜齿。齿轮相对轴承不对称，齿向载荷分布不承不对称，齿向载荷分布不均，故要求高速级小齿轮远均，故要求高速级小齿轮远离输入端，轴应有较大刚性离输入端，轴应有较大刚性两两级级同同轴轴式式图3i=840 箱体长度较小，但轴向尺箱体长度较小，但轴向尺寸较大。输入输出轴同轴线，寸较大。输入输出轴

4、同轴线，布置较合理。中间轴较长，布置较合理。中间轴较长，刚性差，齿向载荷分布不均，刚性差，齿向载荷分布不均，且高速级齿轮承载能力难于且高速级齿轮承载能力难于充分利用充分利用两两级级分分流流式式图4i=840高速级常用斜齿，一侧左高速级常用斜齿，一侧左旋，一侧右旋。齿轮对称布旋，一侧右旋。齿轮对称布置，齿向载荷分布均匀，两置，齿向载荷分布均匀，两轴承受载均匀。结构复杂，轴承受载均匀。结构复杂，常用于大功率变载荷场合常用于大功率变载荷场合类型类型传动简图传动简图传动比传动比特点及应用特点及应用锥齿轮减锥齿轮减速器速器图5直齿：直齿：i3斜 齿 、 曲斜 齿 、 曲线齿：线齿：i5用于输出轴和输入轴

5、两轴用于输出轴和输入轴两轴线垂直相交的场合。为保证线垂直相交的场合。为保证两齿轮有准确的相对位置，两齿轮有准确的相对位置，应有进行调整的结构。齿轮应有进行调整的结构。齿轮难于精加工，仅在传动布置难于精加工，仅在传动布置需要时采用需要时采用圆锥圆柱圆锥圆柱齿轮减速齿轮减速器器图6i=815应用场合与单级圆锥齿轮应用场合与单级圆锥齿轮减速器相同。锥齿轮在高速减速器相同。锥齿轮在高速级，可减小锥齿轮尺寸，避级，可减小锥齿轮尺寸，避免加工困难；小锥齿轮轴常免加工困难；小锥齿轮轴常悬臂布置，在高速级可减小悬臂布置，在高速级可减小其受力其受力蜗杆减速蜗杆减速器器图7i=1040大传动比时结构紧凑，外廓大传

6、动比时结构紧凑，外廓尺寸小，效率较低。下置蜗尺寸小，效率较低。下置蜗杆时润滑条件好，应优先采杆时润滑条件好，应优先采用，但当蜗杆速度太高时用，但当蜗杆速度太高时（v v 5m/s5m/s），搅油损失大。），搅油损失大。上置蜗杆式轴承润滑不便上置蜗杆式轴承润滑不便蜗杆蜗杆齿齿轮减速器轮减速器图8i=6090有蜗杆传动在高速级和齿有蜗杆传动在高速级和齿轮传动在高速级两种形式。轮传动在高速级两种形式。前者效率较高，后者应用较前者效率较高，后者应用较少少类型类型传动简图传动简图传动比传动比特点及应用特点及应用行星齿轮行星齿轮减速器减速器i=2.812.5传动型式有多种，传动型式有多种，NGWNGW型体

7、积型体积小，重量轻，承载能力大，效率小，重量轻，承载能力大，效率高（单级可达高（单级可达0.970.970.990.99），工），工作平稳。比普通圆柱齿轮减速器作平稳。比普通圆柱齿轮减速器体积和重量减少体积和重量减少50%50%，效率提高，效率提高30%30%。但制造精度要求高，结构。但制造精度要求高，结构复杂复杂 摆线针轮摆线针轮行星减速行星减速器器图6直齿：直齿：单级：单级：i=1187传动比大，效率较高（传动比大，效率较高（50.95），运转平稳，噪声低，体），运转平稳，噪声低，体积小，重量轻。过载和抗冲击能积小，重量轻。过载和抗冲击能力强，寿命长。加工难度大，工力强，

8、寿命长。加工难度大，工艺复杂艺复杂 谐波减速谐波减速器器图7单级：单级：i=50500 传动比大，同时参与啮合齿传动比大，同时参与啮合齿数多，承载能力高。体积小，重数多，承载能力高。体积小，重量轻，效率量轻，效率0.650.650.90.9，传动平，传动平稳，噪音小。制造工艺复杂稳，噪音小。制造工艺复杂 以附录以附录B B题目题目3 3 二级展开式圆柱齿轮减速器为例。二级展开式圆柱齿轮减速器为例。工作量：工作量：1 1、减速器装配图、减速器装配图0 0# #一张一张2 2、箱体或箱盖零件图、箱体或箱盖零件图1 1# #一张一张3 3、轴、齿轮或皮带轮零件图任选两张（、轴、齿轮或皮带轮零件图任选

9、两张（3 3# #或或2 2# #）4 4、设计说明书一份、设计说明书一份1 1、总体设计、总体设计2 2、传动件的设计计算、传动件的设计计算分析和拟定传动方案分析和拟定传动方案电动机的选择电动机的选择运动和动力参数计算运动和动力参数计算V V带传动带传动齿轮传动齿轮传动 等等4 4、零件工作图设计、零件工作图设计5 5、撰写整理设计计算说明书、撰写整理设计计算说明书6 6、设计总结及答辩、设计总结及答辩3 3、装配图的设计、装配图的设计绘制装配草图，进行轴和传动件的结构设计，选择键和轴承绘制装配草图，进行轴和传动件的结构设计，选择键和轴承进行键、轴承的校核，轴的强度验算进行键、轴承的校核，轴

10、的强度验算进行机体结构及其附件的设计进行机体结构及其附件的设计标注尺寸，填写减速器特性、技术要求、标题栏和明细表，标注尺寸，填写减速器特性、技术要求、标题栏和明细表，检查、修改、线条加深检查、修改、线条加深设计成绩设计成绩分为：优秀、良好、中等、及格、不及格分为：优秀、良好、中等、及格、不及格成绩评定主要依据成绩评定主要依据：图纸、答辩、平时、说明书：图纸、答辩、平时、说明书注意事项：注意事项：正确利用现有设计资料，勤于思考，敢于创新正确利用现有设计资料，勤于思考，敢于创新正确使用标准和规范正确使用标准和规范设计是边计算、边画图、边修改的交叉过程，要养成有设计是边计算、边画图、边修改的交叉过程

11、，要养成有错必改，精益求精的科学态度。错必改，精益求精的科学态度。油标尺油标尺箱座箱座视孔盖视孔盖通气器通气器箱盖箱盖放油塞放油塞轴承盖轴承盖定位销定位销低速轴系低速轴系高速轴系高速轴系中间轴系中间轴系一、总体设计，拟定设计方案一、总体设计，拟定设计方案二、选择电动机二、选择电动机类型选择类型选择电动机容量的确定电动机容量的确定无特殊需要，选用无特殊需要，选用Y系系列三相交流异步电动机列三相交流异步电动机所选电动机的额定功率所选电动机的额定功率P Peded应等于或稍大于电动机的实际输出功率应等于或稍大于电动机的实际输出功率P Pd ddedPP 即即电动机的实际输出功率电动机的实际输出功率a

12、wdPP工作机的效率工作机所需输入功率wwwwFv，PP,1000若容量过小，不能保证工作机正常工作，电机过若容量过小，不能保证工作机正常工作，电机过早损坏；若容量过大，成本增加，造成浪费早损坏；若容量过大，成本增加，造成浪费转速的选择转速的选择电动机的型号确定电动机的型号确定常用同步转速有：常用同步转速有：3000、1500、1000、750r/min电动机的可选转速范围电动机的可选转速范围nniininad)408()42(减速器带同步转速低的电动机，级对数多，尺寸大，重量大，成本同步转速低的电动机，级对数多，尺寸大，重量大，成本高，但总传动比小；同步转速高则正好相反。高，但总传动比小；同

13、步转速高则正好相反。 根据容量和转速范围，从表根据容量和转速范围，从表19-119-1中查出适用的电动机型号。中查出适用的电动机型号。并记录下电动机的额定功率并记录下电动机的额定功率P Peded，满载转速，满载转速n nm m，外形尺寸，中心高，外形尺寸，中心高，伸出端直径等主要参数和安装尺寸。伸出端直径等主要参数和安装尺寸。n工作机转速，由已知条件求得工作机转速，由已知条件求得联轴承齿轮带传动装置的总效率32aa，各效率查表各效率查表12-812-8确定确定D100060n三、传动比的分配三、传动比的分配总传动比总传动比减速器带满总iinni分配传动比时应注意以下几点：分配传动比时应注意以

14、下几点： 1 1）各级传动比都应在合理范围内）各级传动比都应在合理范围内 2 2）应注意使各传动件尺寸协调，结构匀称，避免发生相）应注意使各传动件尺寸协调，结构匀称，避免发生相互干涉。互干涉。3 3）对于多级减速传动，可按照）对于多级减速传动，可按照“前小后大前小后大”（即由高速级向低（即由高速级向低速级逐渐增大）的原则分配传动比，且相邻两级差值不要过大。速级逐渐增大）的原则分配传动比，且相邻两级差值不要过大。大带轮碰地面高速级高速级大齿轮大齿轮碰低速轴碰低速轴4 4）在采用浸油润滑时，分配传动比时要考虑传动件的浸油条件。）在采用浸油润滑时，分配传动比时要考虑传动件的浸油条件。 q展开式或分流

15、式二级圆柱齿轮减速器，其高速级传动比展开式或分流式二级圆柱齿轮减速器，其高速级传动比i1和低和低速级传动比速级传动比i2的关系通常取的关系通常取q分配圆锥圆柱齿轮减速器的传动比时，通常取锥齿轮传动比分配圆锥圆柱齿轮减速器的传动比时，通常取锥齿轮传动比i13。q两级同轴式圆柱齿轮减速器，两级传动比可取为两级同轴式圆柱齿轮减速器，两级传动比可取为121)5 . 13 . 1 (ii，iii减速器减速器减速器iii215 5）尽量使传动装置外廓尺寸紧凑，或重量最小）尽量使传动装置外廓尺寸紧凑，或重量最小 。四、运动和动力参数的计算四、运动和动力参数的计算1. 1. 计算各轴转速计算各轴转速1inn2

16、inn带innm2. 2. 计算各轴输入功率计算各轴输入功率带dPP齿轮轴承PP齿轮轴承PP 3. 3. 计算各轴输入转矩计算各轴输入转矩iii，T，TTnPT得各轴的输入转矩据,1055. 96将上述参数列成表将上述参数列成表2-32-3五、传动件的设计计算五、传动件的设计计算1. 1. 带传动带传动 由前面的计算，已知：带传动的输入功率，小带轮的转速，传动由前面的计算，已知：带传动的输入功率，小带轮的转速，传动比比i i带带 需要设计：带的型号、根数需要设计：带的型号、根数Z Z、基准长度、基准长度L Ld d，带轮基准直径，带轮基准直径d dd d，压，压轴力轴力F FQ Q，带传动的中

17、心距，带传动的中心距a a等。等。带实际总齿轮齿轮带实际进而修正此时ii，iiddidd,)1 (12取系列值取系列值q 检查带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系。如装在电检查带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系。如装在电机轴上的小带轮直径与电机中心高是否适宜，其轴孔直径与电机轴上的小带轮直径与电机中心高是否适宜，其轴孔直径与电机轴径是否一致，大带轮是否过大与底板相碰等机轴径是否一致，大带轮是否过大与底板相碰等 。 根据情况，选择直齿轮或斜齿轮传动，软齿面或硬齿面。根据情况，选择直齿轮或斜齿轮传动，软齿面或硬齿面。 要设计：模数要设计：模数m，中心距，中心距a，齿数，齿数z，分度圆直径，分度圆

18、直径d，齿顶圆直径齿顶圆直径da，齿根圆直径齿根圆直径df , ,齿宽齿宽b，精度等级，螺旋角，精度等级，螺旋角 ，齿轮的结构形式，齿轮的结构形式等。等。2. 2. 齿轮传动齿轮传动（1 1）软齿面与硬齿面齿轮传动的设计程序不同）软齿面与硬齿面齿轮传动的设计程序不同注意：注意：对闭式软齿面齿轮传动对闭式软齿面齿轮传动(配对齿轮之一的硬度配对齿轮之一的硬度350HBS),最常出现：齿面疲劳点蚀先按齿面接触强度进行设计，然后校核齿根弯曲强度先按齿面接触强度进行设计，然后校核齿根弯曲强度对闭式硬齿面齿轮传动（配对齿轮的硬度均对闭式硬齿面齿轮传动（配对齿轮的硬度均350HBS），），最常出现：轮齿折断

19、先按齿根弯曲强度进行设计，然后校核齿面接触强度先按齿根弯曲强度进行设计，然后校核齿面接触强度齿宽齿宽b取整，取整，b1=b2+(510)mm；直径直径d 、 da 、 df ，螺旋角，螺旋角 应为精确值应为精确值（2 2）数据处理）数据处理模数模数m标准系列值，不小于标准系列值，不小于1.5mm；中心距中心距a0或或5结尾的整数结尾的整数对于直齿轮，对于直齿轮，a应严格等于应严格等于)(2121zzm对于斜齿轮，对于斜齿轮，a应严格等于应严格等于n121()2 cosmzz六、最小轴径的估算六、最小轴径的估算3nPCd 用，估计各轴受扭段的最小轴径，估计各轴受扭段的最小轴径2）当此轴段上有键槽

20、时，将）当此轴段上有键槽时，将d 按单、双键分别加大按单、双键分别加大4%或或7%后，取后，取整数。整数。1）C为由轴的许用扭切应力所确定的系数，与材料有关，查表确定。为由轴的许用扭切应力所确定的系数，与材料有关，查表确定。注意：若为齿轮轴（上图注意：若为齿轮轴（上图)，轴的材料即为齿轮的材料。，轴的材料即为齿轮的材料。说明：若最小轴径处装联轴器，最小轴径应与联轴器的孔径匹配。若最小轴径处装联轴器，最小轴径应与联轴器的孔径匹配。作成齿轮轴时圆柱齿轮，5 . 2 mx 固定式联轴器固定式联轴器可移式联轴器可移式联轴器（要求被联接（要求被联接两轴轴线严格两轴轴线严格对中）对中）（可补偿被联接（可补

21、偿被联接两轴的相对位移）两轴的相对位移）刚性可移式联轴器弹性可移式联轴器（无弹性元件）（无弹性元件）（有弹性元件）（有弹性元件）齿式联轴器 凸缘联轴器 套筒联轴器 十字滑块联轴器 万向联轴器 弹性套柱销联轴器 弹性柱销联轴器 轮胎式联轴器 . 七、联轴器的选择七、联轴器的选择联轴器的选择包括联轴器类型和型号的合理选择。联轴器的选择包括联轴器类型和型号的合理选择。对中小型减速器，输入轴、输出轴均可采用弹性套柱销联轴器对中小型减速器，输入轴、输出轴均可采用弹性套柱销联轴器或弹性柱销联轴器或弹性柱销联轴器按计算转矩并兼顾所联接两轴的尺寸选定。要求所按计算转矩并兼顾所联接两轴的尺寸选定。要求所选联轴器

22、允许的最大转矩不小于计算转矩，联轴器轴孔直选联轴器允许的最大转矩不小于计算转矩，联轴器轴孔直径应与被联接两轴的直径匹配。径应与被联接两轴的直径匹配。即TcKATTmaxnn 联轴器的极限转速工作转速且保证且保证式中：式中：Tc联轴器传递的名义转矩；联轴器传递的名义转矩；KA工作情况系数，查表；工作情况系数，查表；T联轴器许用转矩，查标准。联轴器许用转矩，查标准。1.1.确定箱体的结构确定箱体的结构整体式或剖分式整体式或剖分式铸造或焊接铸造或焊接2.2.确定轴承的润滑方式确定轴承的润滑方式当齿轮的圆周速度当齿轮的圆周速度v 2m/s时，轴承采用时，轴承采用脂润滑。轴承端面脂润滑。轴承端面与箱体内

23、壁的距离为与箱体内壁的距离为812mm，此时要设有封油盘。，此时要设有封油盘。当齿轮的圆周速度当齿轮的圆周速度v2m/s时，轴承采用时，轴承采用油润滑。轴承油润滑。轴承端面与箱体内壁的距离为端面与箱体内壁的距离为23mm。23m/s时，不必开设油沟时，不必开设油沟3.3.确定轴承端盖的形式确定轴承端盖的形式凸缘式或嵌入式凸缘式或嵌入式除了原始数据和上述的计算数据外，轴的结构设计前还必须确定除了原始数据和上述的计算数据外，轴的结构设计前还必须确定以下内容：以下内容：八、八、 轴的结构设计轴的结构设计图例4.4.减速器结构尺寸的确定减速器结构尺寸的确定绘制减速器绘制减速器装配图前，必装配图前，必须

24、确定减速器须确定减速器的基本机体结的基本机体结构尺寸，计算构尺寸，计算出出表表4-1的所有的所有尺寸，并理解尺寸，并理解其含义。其含义。下面以铸造剖下面以铸造剖分式箱体、脂润滑分式箱体、脂润滑轴承、凸缘式轴承轴承、凸缘式轴承端盖的二级展开式端盖的二级展开式圆柱齿轮减速器为圆柱齿轮减速器为例，说明输出轴的例，说明输出轴的结构设计过程。结构设计过程。1.1.先画高速级齿轮先画高速级齿轮2.2.两个大齿轮端面相距两个大齿轮端面相距 3 3，画低速级齿轮画低速级齿轮3.3.画箱体内壁：小齿轮端面与内壁相距画箱体内壁：小齿轮端面与内壁相距 2 2 ，大齿轮顶圆与内壁相距，大齿轮顶圆与内壁相距 1 1，左

25、侧暂不画左侧暂不画4.4.画轴承端面位置：若为脂润滑，轴承端面与箱体内壁的距离为画轴承端面位置：若为脂润滑，轴承端面与箱体内壁的距离为8 812mm12mm5.5.明确轴上主要零件的布置及定位方法，依据初估轴径，考虑定位轴肩和非定位轴明确轴上主要零件的布置及定位方法，依据初估轴径，考虑定位轴肩和非定位轴肩逐一确定各轴段直径肩逐一确定各轴段直径画图过程轴段直径：轴段直径： 从联轴器从联轴器d d1 1处开始，处开始，112) 1 . 007. 0(2ddd结尾或须50),31 (23 dd334) 1 . 007. 0(2ddd)31 (35 dd轴段长度：轴段长度：51 2mmL 比齿轮的轮毂

26、短轴径确定后，初定轴承型号，轴径确定后，初定轴承型号，从而查得轴承宽度从而查得轴承宽度B B)85(21CC轴承座的宽度轴承盖的厚度e轴承盖上螺钉有关小和与伸出端安装零件的大BL2421直径查表按轴承旁联接螺栓壁厚、CC由联轴器孔的长度确定1L注意事项注意事项齿轮轮毂的长度应满足齿轮轮毂的长度应满足l=（1.21.5)d，至少，至少l=d， d装齿轮处轴的直径装齿轮处轴的直径 当齿宽系数取值较小时，尤其是硬齿面，会导致齿宽当齿宽系数取值较小时，尤其是硬齿面，会导致齿宽b b较小，较小，可能会出现齿轮轮毂长度可能会出现齿轮轮毂长度l小于所在轴直径小于所在轴直径d d，此时应加长轮毂至，此时应加长

27、轮毂至满足上述要求。满足上述要求。 此时，最初根据齿宽此时，最初根据齿宽b b确定的箱体内壁位置必须作相应的调确定的箱体内壁位置必须作相应的调整。整。1.1.键的选择及校核键的选择及校核 轴的结构设计完成后，根据键所在的轴径查标准确定键的截轴的结构设计完成后，根据键所在的轴径查标准确定键的截面尺寸面尺寸b b、h h。兼顾轮毂长度确定标准键长。兼顾轮毂长度确定标准键长L L。 验算键的挤压强度。若强度不足，可采用相隔验算键的挤压强度。若强度不足，可采用相隔180180 的的双键，双键，但按但按1 1.5 5个键计算个键计算。2.2.轴承的寿命计算轴承的寿命计算 类型的选择：若轴上的齿轮为斜齿轮

28、，最好选用类型的选择：若轴上的齿轮为斜齿轮，最好选用7 7类或类或3 3类轴类轴承，以便承受较大的轴向载荷；若为直齿轮，优先选用承，以便承受较大的轴向载荷；若为直齿轮，优先选用6 6类轴承。类轴承。 型号的确定：可从中系列初选。如轴颈直径型号的确定：可从中系列初选。如轴颈直径d d=40mm,=40mm,若选深沟若选深沟球轴承，则可初选球轴承，则可初选63086308。 求得各轴承所受的当量动载荷求得各轴承所受的当量动载荷P P，从而计算轴承寿命，从而计算轴承寿命L Lh h,满足满足校核计算校核计算6010h6htLPCfnL一般以大修期计算 轴的结构设计初步完成后，可精确确定：轴的支点位置

29、及轴轴的结构设计初步完成后，可精确确定：轴的支点位置及轴上所受载荷的大小、方向和作用点。轴的强度校核一般遵循下列上所受载荷的大小、方向和作用点。轴的强度校核一般遵循下列步骤：步骤： 画出轴的空间受力简图画出轴的空间受力简图作出水平面的受力图和弯矩作出水平面的受力图和弯矩MH图图作出垂直面的受力图和弯矩作出垂直面的受力图和弯矩MV图图作出转矩作出转矩T T 图图 确定危险截面，进行校核计算确定危险截面，进行校核计算作出合成弯矩作出合成弯矩M 图图 （ ）22HVMMM3.3.轴的强度校核轴的强度校核 一般用途的轴，可按一般用途的轴，可按当量弯矩法当量弯矩法进行强度校核进行强度校核 ；对重要轴，；

30、对重要轴，对轴进行对轴进行疲劳强度安全系数疲劳强度安全系数校核。校核。 九、图面布置九、图面布置 绘制装配图时，首先必须考虑图面布置问题，其布置形绘制装配图时，首先必须考虑图面布置问题，其布置形式如下：式如下： 十、装配图完成阶段的工作十、装配图完成阶段的工作装配图底图完成后，应进行尺寸标注，技术要求、减速器特性、装配图底图完成后，应进行尺寸标注，技术要求、减速器特性、零部件编号及零件明细表和标题栏的填写，检查无误后加深，完成零部件编号及零件明细表和标题栏的填写，检查无误后加深，完成装配图。装配图。 尺寸标注尺寸标注：装配图上只标注以下四类尺寸：装配图上只标注以下四类尺寸技术特性技术特性：在装配图上以表格形式列出在装配图上以表格形式列出技术要求技术要求：（1）输入功率和转速（）输入功率和转速（2）传动效率（）传动效率（3）总传动比及各级传动比）总传动比及各级传动比等。等。（1）特性尺寸特性尺寸。指减速器的中心距及偏差。指减速器的中心距及偏差。（2）配合尺寸配合尺寸。如齿轮、带轮、联轴器和轴的配合，轴承和轴、。如齿轮、带轮、联轴器和轴的配合，轴承和轴、轴承座的配合等。轴承座的配合等。写明在视图上无法表