PLC初级班(客户培训)

1、OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团初级班培训讲座初级班培训讲座OMRON公司通过OHS18000年度目标：触电事故为零OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团 OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团1. PLCProgrammable Logic Controller PC Programmable Controller 2. PC的特点的特点 1)1)灵活、通用灵活、通用 2)2)可靠性高，抗干扰能力强可靠性高，抗干扰能力强 3)3)编程简单

2、，使用方便编程简单，使用方便 4)4)接线简单接线简单 5)5)功能强功能强 6)6)体积小，容易实现机电一体化体积小，容易实现机电一体化OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团3.PC的工作原理的工作原理循环扫描循环扫描的的工作方式工作方式一个循环所用一个循环所用的时间为的时间为扫描扫描周期周期初始化初始化公共处理公共处理执行程序执行程序扫描周期扫描周期计算处理计算处理I/O刷新刷新外设端口外设端口服务服务OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团 n n1 n2输入输入1输出输出1输入输入2输出输出2 I/O刷新时间刷新时间 程序执行时间程

3、序执行时间OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团OMRON PLC PLC分类分类程序容量，程序容量，I/O点数点数功功能能CPM2CCPM2A/2AHCVM1CVM1CVM1DCVM1DCVCVC200HE/HG/HXCPM1A/2AEZENCQM1HCQM1CPMCPM* *CJ1/CJ1CJ1/CJ1M MOMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团CPM1A10CDRA-V1CPM1A20CDRA-V1CPM1A10CDRD-V1CPM1A20CDRD-V1CPM1A30CDRA-V1CPM1A30CDRD-V1CPM1A40CDRA-

4、V1CPM1A40CDRD-V1电电 源源ACACACACDCDCDCDC输入点数输入点数输出点数输出点数6点24点18点16点12点12点8点4点RSRS232C232C适配器适配器( (外）外）RSRS422422适配器（外）适配器（外）CPM1CIF01CPM1CIF11计算机连接电缆计算机连接电缆CQM1CIF02OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团 CPM2AECPM2AE是是 针对中国市场开发的经济版产品。除省略了部分功能针对中国市场开发的经济版产品。除省略了部分功能（如下所示）外，其他与（如下所示）外，其他与CPM2ACPM2A相同。被省略的部分功能

5、：相同。被省略的部分功能：后备电池后备电池RS232CRS232C端口端口RTCRTCCTBLCTBL指令（寄存器比较指令）指令（寄存器比较指令）脉冲输出指令脉冲输出指令OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团型号型号规格规格时钟时钟CPM2C-10CDR-D6点输入，4点继电器输出CPM2C-10C1DR-D6点输入，4点继电器输出有CPM2C-10CDTC-D6点输入，4点漏型晶体管输出CPM2C-10C1DTC-D6点输入，4点漏型晶体管输出有CPM1C-10CDT1C-D6点输入，4点源型晶体管输出CPM2C-10C1DT1C-D 6点输入，4点源型晶体管输出

6、有CPM2C-20CDTC-D12点输入，8点漏型晶体管输出CPM2C-20C1DTC-D12点输入，8点漏型晶体管输出 有CPM2C-20CDT1C-D12点输入，8点源型晶体管输出CPM2C-20C1DT1C-D 12点输入，8点源型晶体管输出 有CPM2C-10EDR-D6点输入，4点继电器输出CPM2C-8ER8点继电器输出CPM2C-24EDTC16点输入，8点漏型晶体管输出CPM2C-24EDT1C16点输入，8点源型晶体管输出CPM2C-16EDC16点输入CPM2C-8EDC8点输入CPM2C-16ETC16点漏型晶体管输出CPM2C-8ETC8点漏型晶体管输出CPM2C-16

7、ET1C16点源型晶体管输出CPM2C-8ET1C8点源型晶体管输出模拟量单元 CPM2C-MAD112路输入，1路输出CPM2C-TS001热电偶，2路CPM2C-TS101热电阻，2路CPM2C-CIF01外设口RS232CPM2C-CIF11外设口RS422/485电源单元CPM2C-PA201仅用于CPM2CCPM2C转换单元I/O连接器20点型I/O端子台I/O连接器扩展I/O温度传感器单元单元单元I/O端子台I/O连接器10点型CPM2C产品系列注：CPM2C的模拟量和温度传感器单元最多可装4个。OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团CPMCPM* *

8、模拟量单元介绍模拟量单元介绍精度精度输入输入/ /输出输出使用限制使用限制地址分配地址分配CPM1A-MAD01CPM1A-MAD018 82/12/13 3m+1 n+1m+1 n+1m+2m+2CPM1A-MAD02CPM1A-MAD028 84/14/12 2m+1 n+1m+1 n+1m+2 m+2 n+2n+2CPM1A-MAD11CPM1A-MAD1112122/12/13 3m+1 n+1m+1 n+1m+2m+2CPM1A-AD041CPM1A-AD04113134/04/01 1 m+1 m+1 n+1n+1(to)m+4 (to)m+4 n+2n+2CPM1A-DA041C

9、PM1A-DA04113130/40/41 1 n+1 n+1 (to)n+4 (to)n+4CPM1A-AS001CPM1A-AS00112122/02/03 3m+1m+1m+2m+2CPM1A-DA001CPM1A-DA00112120/20/23 3 n+1 n+1 n+2 n+2 CPM1A-DA002CPM1A-DA00212120/40/41 1 n+1 n+1 (to)n+4 (to)n+4OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团温度传感单元介绍温度传感单元介绍型号型号输入输入地址分配地址分配限制限制热电偶型热电偶型CPM1A-TS0012路路m1m2

10、3CPM1A-TS0024路路m1m2m3m41铂电阻型铂电阻型CPM1A-TS1012路路m1m23CPM1A-TS1024路路m1m2m3m41OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团系统构成*CPM1A-MAD02最大装最大装2个个*CPM1A-DA002最大装最大装1个个OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团OMRON欧姆龙自动化（中国）

11、统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团手持手持编编程器的使用程器的使用可使用的可使用的编编程器程器CQM1-PRO01C200H-PRO27功能相同功能相同OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团上位编程软件上位编程软件CX-PCX-PCX-P的运行环境的运行环境 CX-P在运行在微软Window环境（Microsoft Window95、98、2000或XP和NT4.0捆绑Service Pack或者更新的版本）的标准IBM及其兼容（基于Pentium或者更高）的个人计算机上面运行。OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团F 模拟设定电位器模

12、拟设定电位器 2个旋转电位器设定BCD码0200，250和251通道F 输入时间常数设定输入时间常数设定 1/2/4/8/16/32/64/128ms可选择F 输入中断功能输入中断功能 10点型2个，其余4个，有输入中断和计数二种模式，0000300006F 快速响应输入快速响应输入 10点型2个，其余4个，最小输入脉冲宽度0.2ms，0000300006F 间隔定时中断间隔定时中断 一个设定时间0.5319968ms（0.1ms为单位），有单触发和定时中断二种模式 OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团F 高速计数器高速计数器 一个双相2.5KHz、单相5KHz，

13、目标值一致和带域比较控制，0000100002，248、249CH 分别为计数值的高位、低位，可以使用Z相和软复位F 上位链接通信上位链接通信 与上位计算机进行1：1或1：N（最多32台PLC）通信F 1：1链接链接 PLC与PLC之间通过链接继电器区进行1：1通信F NT链接链接 PLC与PT（触摸屏）通过适配器连接OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团 CPM1A/2A/2AH拥有2个可以进行定时器/计数器模拟设定的模拟设定电位器,旋转电位器就可以将0200(BCD数)送入特殊继电器区域的250和251通道.1）模拟设定电位器）模拟设定电位器OMRON欧姆龙自动

14、化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团2）输入时间常数的设定功能）输入时间常数的设定功能CPM1A的外部输入可以在1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms范围内选择输入时间常数.(出厂值为10ms)输入时间常数设的较大可以减少震荡和外部杂波的干扰。TTT : 输入时间常数输入时间常数OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团3）输入中断功能）输入中断功能 i) 概念概念:在程序执行过程中,一旦有输入中断,则不受扫描周期影响,中断普通程序,直接去执行中断处理程序. (输入点0000300006为中断输入点）OMRON欧姆龙自动化（中国

15、）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团ii) 分类分类: 输入中断有2中模式：外部输入中断，计数中断 *外部输入中断：当CPU的内置中断点从OFF到ON，将中断正常程序，立即执行中断程序。 *计数中断：对外部输入信号进行高速计数，达到设定次数时，中断正常程序去执行中断处理程序。注意注意: 10点的CPU单元中断输入有2点。（0003，0004）20点及以上的CPU单元中断输入有4点。（0003，0004，0005，0006）OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团输入中断输入中断计数中断计数中断OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团应用例子

16、应用例子（计数中断） 用接近开关测出金属板边缘用接近开关测出金属板边缘, ,进行切割。用这种方法实现片状金属板等连续进行切割。用这种方法实现片状金属板等连续进行高速固定尺寸切割。进行高速固定尺寸切割。OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团 所谓间隔定时中断间隔定时中断，是指间隔定时一到规定时间,不管扫描周期内，也能中断主程序，立即执行中断处理程序。设定间隔时间从0.5319968ms(精度为0.1ms)，4 4）间隔定时中断）间隔定时中断OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团间隔定时中断有间隔定时中断有2种模式种模式: 单触发模式和定时中

17、断模式单触发模式和定时中断模式.OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团单触发模式单触发模式定时中断模式定时中断模式OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团应用例子应用例子: :计算布匹纸张的速度。已定时中断的形式计算布匹纸张的速度。已定时中断的形式, ,计算每一个固定时计算每一个固定时间的运行速度。间的运行速度。OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团CPM1ACPM1A具有增减模式或者递增模具有增减模式或者递增模式下可以使用的高速计数器。在同式下可以使用的高速计数器。在同中断功能一起使用时中断功能一起使用时, ,

18、能进行不受能进行不受循环时间影响的目标值比较控制和循环时间影响的目标值比较控制和区域比较控制。区域比较控制。CPM2A/2CCPM2A/2C具有具有4 4种模式可以使种模式可以使用高速计数器。用高速计数器。5) 5) 高速计数器高速计数器要工作啦！OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团CPM1ACPM1A高速计数高速计数OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团递增模式递增模式增减模式增减模式CPM1ACPM1A输输入模式入模式CPM1ACPM1A高速计数高速计数OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团CPM2A/2

19、CCPM2A/2C高速计数高速计数OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团CPM2A/2CCPM2A/2C输入模式输入模式微分相位微分相位脉冲脉冲+方向方向增增/减减增增OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团应用举例：应用举例： CPM2A/CPM2C的CPU单元有一个可用于高速计数器的内置通道，它能以20kHz的最大频率进行计数输入。使用此通道并结合中断功能，可以在不偏离循环时间条件下执行目标值比较控制或区间比较控制。OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团6) 6) 脉冲输出功能脉冲输出功能 CPM1A的CPU

20、能够输出一路20Hz2KHz的单相脉冲。（输出端口为10.00或者10.01) CPM2A/2C有二路脉冲输出，频率为10Hz10KHz。（注意：注意：要实现脉冲输出功能，需要选择带晶体管输出的CPU单元，如CPM2A-CDT-D或CPM21-CDT1-D。）OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团 脉冲输出模式有2种：独立模式，在此模式下，输出预定数目的脉冲后输出停止；连续模式，在此模式下输出由指令来停止。OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团7) 上位链接通信上位链接通信发出指令发出指令返回应答返回应答 上位链接通信是通过RS232通信

21、电缆连接上位机和PLC的通信方式。通常，由主计算机发送一命令给PC，而PC自动回送一应答信号。OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团8) 1：1链接通信链接通信 对于1：1链接，可以实现CPM1族、CPM1A同CQM1、CPM1、SRM1或者C200HX/HE/HG作1：1连接，一方作主动，另一方作从动方最多可达256点的继电器连接。OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团9) NT链接通信链接通信NT链接可将CPM1A与本公司的PT以NT链接为媒介链接。（注意：仅当使用RS-232C适配器连接时，才能使用NT连接）OMRON欧姆龙自动化（

22、中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团SYSMAC 系列的模拟量模块以小见大OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团CPMCPM* * 模拟量单元介绍模拟量单元介绍精度精度输入输入/ /输出输出使用限制使用限制地址分配地址分配CPM1A-MAD01CPM1A-MAD018 82/12/13 3m+1 n+1m+1 n+1m+2m+2CPM1A-MAD02CPM1A-MAD028 84/14/12 2m+1 n+1m+1 n+1m+2 m+2 n+2n+2CPM1A-MAD101CPM1A-MAD10112122/12/13 3m+1 n+1m+1 n+1m+2m+

23、2CPM1A-AD041CPM1A-AD04113134/04/01 1 m+1 m+1 n+1n+1(to)m+4 (to)m+4 n+2n+2CPM1A-DA041CPM1A-DA04113130/40/41 1 n+1 n+1 (to)n+4 (to)n+4CPM1A-AS001CPM1A-AS00112122/02/03 3m+1m+1m+2m+2CPM1A-DA001CPM1A-DA00112120/20/23 3 n+1 n+1 n+2 n+2CPM1A-DA002CPM1A-DA00212120/40/41 1 n+1 n+1 (to)n+4 (to)n+4OMRON欧姆龙自动化

24、（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团输入点数输入点数 4路(分配4个通道) 输入信号范围输入信号范围-1010V 05V 010V 020mA15V 420mA分辨率分辨率 1/6000(满量程)OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团平均值功能平均值功能 平均值功能取最近的八个输入数据的平均值作为转换数据，使用平均值功能取最近的八个输入数据的平均值作为转换数据，使用此功能可以消除短时间内输入波动的影响。此功能可以消除短时间内输入波动的影响。断线检测功能断线检测功能 当输入范围被设定在当输入范围被设定在15V并且输入电压跌落到并且输入电压跌落到0.8V以下（或

25、输以下（或输入范围设定在入范围设定在420mA并且电流跌落到并且电流跌落到3.2mA以下）时，断线检以下）时，断线检测功能被开启。当断线检测功能被激活后，转换的数据将被设定测功能被开启。当断线检测功能被激活后，转换的数据将被设定为为8000。 如果模拟量输入重新回到转换范围内，断线检测功能将如果模拟量输入重新回到转换范围内，断线检测功能将自动清除。自动清除。OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团V IN3V IN3V IN1I IN2COM1V IN2I IN1COM2INV IN2COM2I IN1COM1V IN1I IN2CHCOM4I IN4COM3I IN

26、3V IN4NCAGAGV IN4COM4I IN3I IN4COM3NCOMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团3210设定代码模拟输入启动位1：启动0：关闭平均值功能1：使用0：不使用00：-10V+10V01：010V 10：15V(420mA) 11：05V( 020mA)OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团输出点数输出点数4 点(分配4个通道) 输出信号范围输出信号范围-1010V 020mA 010V 420mA15V 分辨率分辨率 1/6000(满量程)OMR

27、ON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团COM1COM2COM2COM1CHCOM4COM3NCCOM4COM3NCV OUT1OUTI OUT1I OUT2V OUT2V OUT3V OUT4I OUT4I OUT3NCIOUT1V OUT1NCI OUT3V OUT4V OUT3V OUT2I OUT2I OUT4OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团梯形图MOV指令MOV(21)写入量程控制字写入设置值通道(n+1)模拟量输出 1设置值模拟量输出 2设置值模拟量输出 3设置值模拟量输出 4设置值CPU 单元模拟量输出单元模拟设备见注量程控制

28、字n是分配给CPU单元，或前一个扩展单元或I/O单元的最后一个输出通道调节器伺服控制器变速设备记录器其它通道(n+2)通道(n+1)通道(n+4)通道(n+2)通道(n+3)OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团10000000模拟输出2模拟输出1n+11587654321010000000模拟输出4模拟输出3n+2158765432103210设置字DA输出启动位1：启动0：不使用000：-10V+10V001：010V 010：15V011：020mA100：420mAOMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团 输 入 通道数 4输入信号范围 010V 15V 420mA 分辨率010V 8位15V 8位420mA 8位输出 通道数 1输出信号范围-1010V010V420mA 分辨率-1010V 9位010V 8位420mA 8位OMRON欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团 1 1、输入端子、输入端子14 1210 6 89531 47 21113电流输入1电压输入4公共输入4未使用电压输入2公共输入2电流输入3电压输入1公共输入3电流输入4未使用公共输入1电流输入