机床控制系统的运行与维护第3周静态教案ppt课件

1、机床控制系统的运机床控制系统的运转与维护转与维护 2021年年 . 春春第三周第三周 静态教案静态教案继电器接触器控制继电器接触器控制二二FRSB1SB2KMKMKMFUFUQFQFFRL1L1L2L2L3L3M3复习解析复习解析一、本周的行动目的：一、本周的行动目的：完成时间与行程控制完成时间与行程控制二、实施细那么：二、实施细那么：1 1、认知常用的继电、认知常用的继电器接触器；器接触器；2 2、电气识图；、电气识图；3 3、线路衔接及调试。、线路衔接及调试。时辰牢记时辰牢记平安操作平安操作1 1班：周日，第班：周日，第5 5、6 6组组三、本着平安第一目的三、本着平安第一目的1 1班：周

2、四，第班：周四，第7 7、8 8组组1 1班：周五，第班：周五，第3 3、4 4组先组先1 1班：周五，第班：周五，第1 1、2 2组后组后2 2班：周日，第班：周日，第4 4、5 5组先组先三、本着平安第一目的三、本着平安第一目的2 2班：周日，第班：周日，第6 6组后组后2 2班：周四，第班：周四，第1 1、2 2组组2 2班：周五，第班：周五，第3 3、7 7组后组后四、本周行动的内容：四、本周行动的内容：1 1、完成控制。、完成控制。2 2、实验报告提交。、实验报告提交。五、后续教学方式告知：五、后续教学方式告知：1 1、其他典型的继电器接、其他典型的继电器接触器控制，将结合触器控制，

3、将结合PLCPLC控控制，两种控制方法对比制，两种控制方法对比教学。教学。2 2、实验将采用、实验将采用PLCPLC控制控制模拟，平安。模拟，平安。3 3、终极形状是用、终极形状是用PLCPLC控控制糅合空开、交流接触制糅合空开、交流接触器、按钮、行程开关、器、按钮、行程开关、热继电器，完成义务。热继电器，完成义务。第三周第三周 静态教案静态教案继电器接触器控制继电器接触器控制二二实际内容实际内容 自锁自锁 控制，控制，延时延时 控制，控制，顺序顺序 控制，控制， 互锁互锁 控制。控制。1、线圈自动通、线圈自动通/断电断电 的典型表现方式的典型表现方式消费线上传输带的延时启消费线上传输带的延时

4、启/ /停控制停控制控制义务：控制义务：ABC.30Stop.从工位从工位A到到B，传输带运转，传输带运转30秒，在秒，在B位停留。位停留。.分析：分析：拖动传输带的电机启动并坚持运转拖动传输带的电机启动并坚持运转30秒钟，自动停顿秒钟，自动停顿 。 . 继电器接触器控制电路需求引入继电器接触器控制电路需求引入 时间继电器等时间继电器等FRSB1SB2KMKMKMFUFUQFQFFRL1L1L2L2L3L3M31 1添加元件添加元件欧姆龙欧姆龙 时间继电器时间继电器控制电路图控制电路图U UFU2FU2FRFRSB1SB1SB2SB2KMKMKMKMFU2FU2V VKT1KT13030秒钟秒

5、钟KMKMKT1KT1行动中遇到了妨碍：行动中遇到了妨碍：施耐德接触器只提供了一个常开触头，施耐德接触器只提供了一个常开触头，2 2以行动小组为单位，以行动小组为单位，展开展开 设计、安装及调试。设计、安装及调试。FRSB1SB2KAKAKAFUFUQFQFL1L1L2L2L3L3M3处理方法一：处理方法一：U UFRFRSB1SB1SB2SB2KAKAKAKAV VKT1KT13030秒钟秒钟KAKAKT1KT1KAKA取代取代KMKM完成衔接后的完成衔接后的 控制电路接线控制电路接线处理方法二：处理方法二：U UFRFRSB1SB1SASAKMKMV VKT1KT13030秒钟秒钟KMKM

6、KT1KT1SASA取代取代SBSB3、行动子目的延伸、行动子目的延伸控制义务的复杂程度加深控制义务的复杂程度加深新控制义务：新控制义务：ABC.30103010.从工位从工位A到到B，传输带运转，传输带运转30秒，秒，在在B位停留位停留10秒；秒；从工位从工位B到到C，传输带运转，传输带运转30秒，秒，在在C位停留位停留10秒；秒；依次循环依次循环.分析：分析：带动传输带的电机运转带动传输带的电机运转30秒，停秒，停10秒；再运转秒；再运转30秒，停秒，停10秒，周秒，周期循环自动运转期循环自动运转. 控制电路控制电路U UFU2FU2FRFRSB1SB1SASAKMKMFU2FU2V VK

7、T1KT1KT1KT1KT2KT23030秒秒1010秒秒KMKMKT1KT1KT2KT2KT1KT1KT2KT2用拨号用拨号开关开关.行程开关的行程开关的 动作信号动作信号碰触碰触 / 分开的分开的 动作动作本次行动所需求的低压电器本次行动所需求的低压电器1空气开关空气开关QF2交流接触器交流接触器KM3按钮按钮SB4热继电器热继电器FR5时间继电器时间继电器KT6中间继电器中间继电器KA二、中间继电器二、中间继电器1、任务原理：、任务原理：线圈通电，铁芯中产生电磁吸力，吸合线圈通电，铁芯中产生电磁吸力，吸合衔铁，带动触点动作。同接触器衔铁，带动触点动作。同接触器 2、阐明：、阐明：1线圈接

8、在控制电路里。线圈接在控制电路里。2触头普通接在控制电路里；也可触头普通接在控制电路里；也可接主电路里，电流小于接主电路里，电流小于5安，以替代接安，以替代接触器。触器。 3、接线图和标号：、接线图和标号：1铭牌数据：铭牌数据：230V 50/60HZ。2铭牌数据：铭牌数据：6A/250VAC阐明：阐明：1 1的数据为线圈的电压的数据为线圈的电压2 2的数据为触点允许经过的电流和加载的电压的数据为触点允许经过的电流和加载的电压3、接线图和标号：、接线图和标号：1 15 5 2 26 63 37 74 48 89 9101011111212141413134、底座：、底座：5、型号：、型号：JZ

9、系列系列7、运用留意：额定电流、运用留意：额定电流对于额定电流不超越对于额定电流不超越5/6安培的电气安培的电气控制系统控制系统 ，可以替代接触器控制。，可以替代接触器控制。6、图形符号：、图形符号：KAKA不带底座的中不带底座的中间继电器间继电器3TH系列：提系列：提供了供了2对常开对常开与常闭触点与常闭触点接线图和标号：接线图和标号：13132121313143431414222232324444A1A1A2A2JZ7JZ7系列中间继电器系列中间继电器中间继电器中间继电器问题：问题： 24v24v直流电供电给线圈的中间继直流电供电给线圈的中间继电器，其线圈怎样会吸合呢？电器，其线圈怎样会吸

10、合呢？ 不是只不是只需交流电才干产生交变的磁场吗？需交流电才干产生交变的磁场吗？回答：交流电，直流电均可以产生磁场，回答：交流电，直流电均可以产生磁场，只不过交流电产生的磁场是不断变换方只不过交流电产生的磁场是不断变换方向的，而直流电不变换方向，但对于衔向的，而直流电不变换方向，但对于衔铁来说，都可以稳定的吸引铁来说，都可以稳定的吸引 。中间继电器在任务线路中的安装中间继电器在任务线路中的安装1 1、热继电器的原理：、热继电器的原理：当负载电流流过发热元件一种合金电阻当负载电流流过发热元件一种合金电阻片，经过电流时产生并发散热量，使它片，经过电流时产生并发散热量，使它附近的膨胀元件受热。膨胀元

11、件是由两种附近的膨胀元件受热。膨胀元件是由两种膨胀性能不同的金属片沿全外表焊接而成，膨胀性能不同的金属片沿全外表焊接而成，称为双金属片。双金属片的下层金属片具称为双金属片。双金属片的下层金属片具有较大的膨胀系数。当经过超越特定电流有较大的膨胀系数。当经过超越特定电流时，发热元件的热量使双金属片向上弯曲，时，发热元件的热量使双金属片向上弯曲，于是带动机构偏转，断开控制电路内的触于是带动机构偏转，断开控制电路内的触点，从而使接触器的主触头断开，负载电点，从而使接触器的主触头断开，负载电路被切断。路被切断。受热上顶受热上顶逆时针旋转逆时针旋转脱开触点脱开触点2 2、热继电器的运用：、热继电器的运用：

12、对电动机实现过载维护，以免电动机因长对电动机实现过载维护，以免电动机因长时间超负荷运转而损坏电机绝缘。时间超负荷运转而损坏电机绝缘。由于发热存在热惯性，热继电器不能作为由于发热存在热惯性，热继电器不能作为短路维护元件。由于发生短路事故时，要短路维护元件。由于发生短路事故时，要求电路立刻断开，而热继电器是不能立刻求电路立刻断开，而热继电器是不能立刻动作的。但是这个热惯性也是符合要求的，动作的。但是这个热惯性也是符合要求的，在电动机起动或短时过载时，热继电器不在电动机起动或短时过载时，热继电器不会动作，从而避开电动机起动电流，保证会动作，从而避开电动机起动电流，保证电动机可正常任务。电动机可正常任

13、务。JRS2-400(3UA66)热热继电器继电器JDA系列电子式热继系列电子式热继电器电器YKXR3系列热继电器系列热继电器3UA503UA50热继电器热继电器 3、热继电器触头、热继电器触头 的接线与标号：的接线与标号： 1 13 35 52 2 T1T14 4 T2T26 6 T3T3上端三根粗铜棒直接插入接触器主触头接线孔上端三根粗铜棒直接插入接触器主触头接线孔下端电源出线，接电机下端电源出线，接电机97NO97NO98NO98NOFRFR95NC95NC96 NC96 NCFRFR外接入控制电路外接入控制电路控制义务复杂后的控制义务复杂后的 控制电路接线控制电路接线1 15 59 9

14、141413132时间继电器时间继电器 接线图和标号：接线图和标号：1 1和和9 9之间之间 延时断开的常闭触头延时断开的常闭触头1 1和和5 5之间之间 延时闭合的常开触头延时闭合的常开触头5 5和和9 9之间之间 瞬时闭合的常开触头瞬时闭合的常开触头4 48 81212141413132时间继电器时间继电器 接线图和标号：接线图和标号：控制电路接线控制电路接线U UFRFRSB1SB1SB2SB2KMKMKMKMV VKT1KT13030秒钟秒钟KMKMKT1KT12、行动指南：、行动指南：3 3接线接线行动中遇到了问题：施耐德接触器只行动中遇到了问题：施耐德接触器只提供了一个常开触头，提

15、供了一个常开触头，处理方法一：处理方法一：U UFRFRSB1SB1SB2SB2KAKAKAKAV VKT1KT13030秒钟秒钟KAKAKT1KT1完成衔接后的完成衔接后的 控制电路接线控制电路接线处理方法二：处理方法二：U UFRFRSB1SB1SASAKMKMV VKT1KT13030秒钟秒钟KMKMKT1KT16 6FRFR95NC95NC96NC96NCL L9 97 7A2A2A1A18 83 310104 42 21 1N NSASASB1SB1KMKM控制电路接线控制电路接线1 19 9KT1KT1202021216 6FRFR95NC95NC96NC96NCL L232326

16、261414131325251414101013132 21 1N NSB1SB1KT1KT1KMKM2222控制电路接线控制电路接线2424一、一、 位置控制位置控制1 1、行程限位控制、行程限位控制 课堂讨论课堂讨论向前向前向后向后SQ1SQ2行车行车挡铁挡铁1挡铁挡铁2工厂车间里的行车控制表示图，要求工厂车间里的行车控制表示图，要求设计控制线路和主电路。作业设计控制线路和主电路。作业控制要求控制要求: :1 1、可以用手动按钮启动行车向前及向后、可以用手动按钮启动行车向前及向后运动。运动。2 2、行车碰到挡块后停顿某一向的运动，、行车碰到挡块后停顿某一向的运动，经经1 1分钟后反向运转。

17、分钟后反向运转。3 3、如此往复循环运动。、如此往复循环运动。4 4、可以手动停顿；紧急情况可以急停。、可以手动停顿；紧急情况可以急停。控制设备控制设备: :1 1、向前及向后运动启动按钮：、向前及向后运动启动按钮：SB2SB2、SB3SB32 2、向前及向后运动停顿按钮：、向前及向后运动停顿按钮： SB4SB4、SB5SB53 3、急停按钮：、急停按钮：SB1SB14 4、行程开关：、行程开关：SQ1SQ1、SQ2SQ25 5、交流接触器：、交流接触器：KM1KM1向前正转、向前正转、KM2KM2后后6 6、时间继电器：、时间继电器：KT1KT1、KT2KT2第第1 1步：步：U UFU2F

18、U2FR1FR1SB1SB1急停急停过载维护过载维护第第2 2步：步：U UFU2FU2FR1FR1SB1SB1SB2SB2KM1KM1KT2KT2SB4SB4KM2KM2KM1KM1FU2FU2V V正向启动正向启动自锁维护自锁维护反向转正反向转正向启动向启动正向停顿正向停顿互锁维护互锁维护第第2 2步：步：U UFU2FU2FR1FR1SB1SB1SB2SB2KM1KM1KT2KT2SB4SB4KM2KM2KM1KM1FU2FU2V VKT1KT1KT1KT1SQ1SQ1SQ1SQ1KM2KM2行程控制行程控制行程控制行程控制延时延时反转时延反转时延时复位时复位行程控制：行程控制：当挡铁碰到行程开关时，电机停顿转动；并开场延当挡铁碰到行程开关时，电机停顿转动；并开场延时；当延时终了，电机开场反转时时；当延时终了，电机开场反转时 ，挡铁脱离行程，挡铁脱离行程开关开关SQ1SQ1，由于，由于KM2KM2的常闭触点，正转依然停顿。的常闭触点，正转依然停顿。第第3 3步：步：U UFU2FU2FR1FR1SB1SB1SB2SB2KM1KM1KT2KT2SB4SB4KM2KM2KM1KM1FU2FU2V VKT1KT1KT1KT1SQ1SQ1SQ1SQ1KM2KM2SB3SB3KM2KM2