单片机产生SPWM课程设计报告

1、课程设计基于 89C52 单片机 SPWM 波形发生器摘要本系统由 89C52 单片机控制模块、滤波和稳压模块组成。利用 Matlab 计算SPW脉冲序列占空比，采用查表方式，控制双极性 SPW控制脉冲序列的输出。 关键字：单片机 Matlab 查表 SPWM1设计目的和要求1.1设计目的设计并制作一套单相SPW触发脉冲电路，掌握SPW算法和硬件实现方法， 理解驱动电路功能。1.2任务要求 采用双极调制算法，产生一个 7脉冲SPW触发脉冲，并用单片机数字化近似 实现； 完成拓展硬件电路，软件编程和调试； 具有2ms死区设计； 低次谐波较少；2设计方案本系统以89C52单片机为控制核心，由查表法

2、通过定时器产生 SPW波，系 统设计框图如下：图1设计框图3理论分析和计算3.1查表产生SPWM波理论分析SPWM采用频率数倍于正弦波的三角波调制正弦波，可得到近似于正弦波的输出。三 角波的频率越高，即载波比越高，谐波的频率就越高，输出端滤波器就更容易去除谐波。查表就是通过计算得到脉冲序列中每一个矩形脉冲周期内高低电平持续时 间，c语言编程时用数组来表示，通过编写对应程序来查表进而控制输出端口高 低电平时间及转换，从而产生 SPW波。3.2利用Matlab计算SPWM脉冲序列占空比MATLA是一个高级的数学分析与运算软件，具有强大的计算功能。SPW控制通过MATLA进行分析和设计，可取得事半功

3、倍的效果。采用MATLA可方便地 得到正弦波与三角波的交点。在判断交点时，可通过交点的数学定义来判断。 所 谓交点，就是在交点附近时刻两函数之差值的绝对值趋于0或许某一精度，而在交点附近的极小区域，离交点越远，差值的绝对值逐渐增大。3.2.1Matlab计算程序以下子程序为计算交点的 MATLA程序。基波数据L2 =4*sin(2*pi*f*x)/5，载波数据 L仁sawtooth(2*pi*9*f*(x+1/1800),0.5)，t(j)为交点时刻数据。%设置clc;prec = 0.00001;%精度f=50;step = 0.00000001;start = 0;stop = 0.02;

4、% plotx=start:step:stop;L1=sawtooth(2*pi*9*f*(x+1/1800),0.5);L2 =4*si n(2*pi*f*x)/5;plot(x, L1,red x L2, blue );legend(L1 , L2 , location , NorthWest );title( 曲线交点图，L仁sawtooth(2*pi*9*f*(x+1/1800),0.5), L2=4*sin(2*pi*f*x)/5);xlabel( x);ylabel( y);%找交点 jCount = 0;t=0;j=0;fori=1:length(x)if (abs(L1(i)-

5、L2(i) 第 1 交点是 :(0,0)第 2 交点是 :(0.00097685,0.24167)第 3 交点是 :，第 2与 1点电平持续时间 0.00097685ms, 定时器初值： FC2F(0.0025405,0.57283)第 4 交点是 :，第 3与2点电平持续时间 0.0015636ms, 定时器初值： F9E4(0.0029758,0.64361)第 5 交点是 :，第 4与3点电平持续时间 0.00043531ms, 定时器初值： FE4D(0.0048886,0.79952)第 6 交点是 :，第 5与4点电平持续时间 0.0019128ms, 定时器初值： F887(0.

6、0051114,0.79952)第 7 交点是 :，第 6与5点电平持续时间 0.00022276ms, 定时器初值： FF21(0.0070242,0.64361)第 8 交点是 :，第 7与6点电平持续时间 0.0019128ms, 定时器初值： F887(0.0074595,0.57283)第 9 交点是 :，第 8与7点电平持续时间 0.00043531ms, 定时器初值： FE4D(0.0090232,0.24167)第 10 交点是 :，第 9与8点电平持续时间 0.0015636ms, 定时器初值： F9E4(0.01,0) ，第 10 与 9 点电平持续时间 0.0009768

7、5ms, 定时器初值： FC2F第11交点是：(0.010977,-0.24167)，第11与10点电平持续时间 0.00097685ms,定时器初值：FC2F第12交点是:(0.01254,-0.57283)，第12与11点电平持续时间 0.0015636ms,定时器初值：F9E4第13交点是：(0.012976,-0.64361)，第13与12点电平持续时间 0.00043531ms,定时器初值：FE4D第14交点是：(0.014889,-0.79952)，第14与13点电平持续时间 0.0019128ms,定时器初值：F887第15交点是:(0.015111,-0.79952)，第15与

8、14点电平持续时间 0.00022276ms,定时器初值：FF21第16交点是：(0.017024,-0.64361)，第16与15点电平持续时间 0.0019129ms,定时器初值：F887第17交点是：(0.01746,-0.57283)，第17与16点电平持续时间 0.00043531ms,定时器初值：FE4D第18交点是:(0.019023,-0.24167)，第18与17点电平持续时间 0.0015636ms,定时器初值：F9E4第19交点是：(0.02,0)，第19与18点电平持续时间 0.00097685ms,定时器初值：FC2F曲墟交点1)57；I(P.0)003.018(0.

9、|i023b-D.24167)1)01254.=0.57； 3(0 0176/007Q242.0.E4：訓00745%口1曲 6360.4LI 口 MH(rpiW*W+1 /1800) 0 5) 12=*血 0pix匹駛(pmjo)DED40.006o.coe0.0120.D140.01 Booia图3 Matlab运行结果图3.3单片机电平时间间隔表由MATLA计算结果可以得出下表：十进制电平时间间隔表：976 1563 435 1912 222 1912 435 1563 976976 1563 435 1912 222 1912 435 1563 976十六进制定时器初值表：FC2F F

10、9E4 FE4D F887 FF21 F887 FE4D F9E4 FC2FFC2F F9E4 FE4D F887 FF21 F887 FE4D F9E4 FC2F4单片机程序设计4.1程序设计流程图图4程序流程图4.2C语言实现程序4.2.1主程序#in clude#in clude#defi ne uint un sig ned intint i=0;char flag=0;sbit P10=P1A0;sbit P17=P1A7;sbit P20=P2A0；/近似inta=1000,1000,1900,200,1900,500,1500,1000,1000,1500,500,1900,20

11、0,1900,500,1500,2000;/精确int a1=976 1563 435 1912 222 1912 435 1563 976 976 1563 435 1912 222 1912 4351563 976;void mai n()P10=0;P17=0;IE=0x82;TMOD=0x01;TH0=(65536-ai)/256;TL0=(65536-ai)%256;TR0=1;while(1)if(flag=1) flag=0; P17=P17; P20=P20;4.2.2中断程序void timerO() in terrupt 1i+;if(i=18)i=0;TH0=(65536

12、-ai)/256;TL0=(65536-ai)%256; flag=1;5电路设计lthiFxr?RIIK92MPIOpTjPl.3Pk4PL6vccZQc石P1.0vccPl.lPOOPl.2P0.1Plr3PO.2Pl .4PO.3Pl.5P0.4Pl.6P0.5Plr7P0.6RSTPO-7P3.0/RXDEAP3 J/TXDALE/PROGP3.2ZTN：TOPSENP3.3/INT1P2.7PM4/TDP2.6P3.5/T1P2.5P3.6/WRP2.4P3/rdP23XTAL2P2.2xtaeiP2.1GNDP2.0U4STC89C52RCPJ.7P2.5P2.3R2.2P2 1P

13、2.0单片机主控屯路4-9VTU1 LM78O5上C3ClIN OUTGNDLLC4PWMlOuF0 luFIO11FGND图6电源模块+12vcc+5VClO.lu电源模块TLP25A双极性PWM转换电路GND图7双极性pwm转换电路6测试和结果6.1测试过程6.1.1使用直流稳压电源，示波器，万用表以及低通滤波器进行测试图8测试环境6.1.2使用低通滤波器对输出电压进行处理图9滤波过程6.1.3正负12V直流电源供电图10供电电源6.2测试波形621低通滤波的截止频率较低时的输出波形图11实验波形I6.2.2含有少量杂波的输出波形图12实验波形n623截止频率较大时的输出波形624含有少量

14、杂波的输出波形图14实验波形W625黄色为使用较低截止频率的滤波器后的输出波形卜ft neeurwBZdiQ ibbohiCH1=MB 3.MUTim S.M1W M.0090s图15实验波形V6.2.6使用较高截止频率的滤波器测试结果蓝色为SPW波形，黄色为使用较高截止频率的滤波器后的输出波形图16实验波形W627使用非常高的截止频率的滤波器测试结果图17实验波形四FrMtneef3Hz图18实验波形忸7测试结果分析偏差原因：在定时器中断服务程序中查表赋定时的初值，占用时间较多，导 致定时不准确；另外，测试仪器本身存在测量误差。8 体会和收获经过两周的课程设计，我们对 SPW波形产生的原理有了深入的了解，通过 查找课本及其它资料， 我们都对知识有了一个很好的