垃圾-数控机床的结构

1、第第7章章 数控机床的结构结构设计数控机床的结构结构设计7.1 概述概述 7.1.1 对数控机床机械机构的要求对数控机床机械机构的要求1.机床的性能要求机床的性能要求（1）机床的工艺范围）机床的工艺范围 机床可完成加工工序种类；机床可完成加工工序种类； 加工零件类型；加工零件类型； 材料和尺寸范围，毛坯种类。材料和尺寸范围，毛坯种类。（2）加工精度）加工精度 尺寸、形状和位置精度。尺寸、形状和位置精度。 机床精度：几何精度、运动精度和定位精度。机床精度：几何精度、运动精度和定位精度。 注意低速运动的平稳性。注意低速运动的平稳性。 导轨的材料和结构导轨的材料和结构2.满足机床刚度和抗振性的要求满

2、足机床刚度和抗振性的要求 具有抵抗外载荷的能力；具有抵抗外载荷的能力； 抵抗受迫和自激振动的能力；抵抗受迫和自激振动的能力； 改善机床机构。改善机床机构。3.减少热变形要求减少热变形要求 减少发热减少发热 控制温升控制温升 改善机床机构改善机床机构4. 机床可靠性要求机床可靠性要求5. 人机要求人机要求7.1.2 数控车床的主体结构（数控车床的主体结构（P179）7.1.3 加工中心的主体结构加工中心的主体结构 7.2 主轴驱动及其结构主轴驱动及其结构7.2.1 数控机床对主传动的要求数控机床对主传动的要求1 . 数控机床要有宽的调速范围、静刚度；数控机床要有宽的调速范围、静刚度；2. 尽可能

3、实现无级变速；尽可能实现无级变速；3. 车削中心要求主轴具有车削中心要求主轴具有C轴的控制功能；轴的控制功能；4. 加工中心要求主轴具有高精度的准停控制；加工中心要求主轴具有高精度的准停控制；5. 旋转精度和运动精度、耐磨性、热变形等。德旋转精度和运动精度、耐磨性、热变形等。德7.2.2 主传动的调速方式主传动的调速方式1.带有二级齿轮变速带有二级齿轮变速2. 带传动的主传动带传动的主传动3.有主轴电动机直接驱动有主轴电动机直接驱动7.2.3 主传动的机械结构主传动的机械结构1.主轴的支撑主轴的支撑 2.主轴内部刀具自动夹紧机构主轴内部刀具自动夹紧机构3.主轴准停机构主轴准停机构7.3 机床进

4、给传动机构机床进给传动机构1、数控机床对进给运动的要求：、数控机床对进给运动的要求： 减少运动件的磨擦阻力：丝杠和导轨结构的滚动化是减少运动件的磨擦阻力：丝杠和导轨结构的滚动化是减少摩擦的重要措施之一；减少摩擦的重要措施之一； 提高传动精度和刚度；（油的压缩刚度很低，必须限提高传动精度和刚度；（油的压缩刚度很低，必须限制油缸的最大行程）制油缸的最大行程） 减少运动惯量；减少运动惯量； 稳定性好、寿命长：低速下不产生爬行，适应外加载稳定性好、寿命长：低速下不产生爬行，适应外加载荷的变化而不发生共振。荷的变化而不发生共振。 使用维修方便。使用维修方便。2、进给传动机构、进给传动机构 联轴器。联轴器

5、。 减速机构：减速机构：a：齿轮传动机构：齿轮传动机构b：同步齿形带：同步齿形带 滚珠丝杠螺母副：提高进给系统的灵敏度、定位精度滚珠丝杠螺母副：提高进给系统的灵敏度、定位精度和防止爬行。和防止爬行。a：滚珠丝杠的工作原理；：滚珠丝杠的工作原理；b：轴向间隙的消除；：轴向间隙的消除；c：滚珠丝杠的支撑；：滚珠丝杠的支撑；d：滚珠丝杠的预拉伸；：滚珠丝杠的预拉伸；e：滚珠丝杠的保护。：滚珠丝杠的保护。 制动装置制动装置 齿侧间隙补偿机构齿侧间隙补偿机构 键连接间隙补偿机构键连接间隙补偿机构3、机床导轨、机床导轨 对导轨的要求对导轨的要求a：导向精度高：导向精度高b：耐磨性好：耐磨性好c：足够的刚度

6、；：足够的刚度；d：低速运动平稳性；：低速运动平稳性；e：结构简单、工艺性好。：结构简单、工艺性好。 7.6 刀库和机械手刀库和机械手7.6.1 刀库刀库1.开环控制系统中经常使用的伺服电动机是开环控制系统中经常使用的伺服电动机是（ ）。）。 A、直流伺服电动机、直流伺服电动机 B、交流伺服电动机、交流伺服电动机 C、步进电动机、步进电动机 D、力矩电动机、力矩电动机2.何谓刀具半径补偿？刀具半径补偿应注意的事何谓刀具半径补偿？刀具半径补偿应注意的事项？项？3.时间分割插补法的内涵？时间分割插补法的内涵？4.试画出粗车循环试画出粗车循环G71加工示意图加工示意图.5.编制一轮廓铣削零件程序，见图示。已知：铣编制一轮廓铣削零件程序，见图示。已知：铣刀直径为刀直径为1010，在图中用圆圈表示，而图中的带，在图中用圆圈表示，而图中的带箭头细虚线表示刀具中心走刀轨迹。箭头细虚线表示刀具中心走刀轨迹。S S是刀具的是刀具的起点，它位于坐标原点，即起点，它位于坐标原点，即x=0 x=0，y=0y=0，z=0z=0。6.数控机床伺服系统的作用是控制机的（数控机床伺服系统的作用是控制机的（ ）。）。 A、换刀动作、换刀动作 B、辅助动作、辅助动作 C、主轴运动、主轴运动 D、工作运动、工作运动7.滚动导轨预加负载的目的