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6、tin 亳久 t* 訓*! M411武汉理工大学电力拖动自动控制系统课程设计说明书423其他参数设置Gain参数设置为9; Gain2参数设置为0.01; Gain3参数设置为30/pi。4.3仿真总 电路图图4.5仿真总图4.4仿真结果441电压给定为12负载20时,经过0.6s达 到最大转速1280转/分钟,经过4.7s转速 达到稳定转速1200转/分钟,转速波动为 仿真如图4.6所示。图4.6电压给定为12,负载20,电机变化过程11武汉理工大学电力拖动自动控制系统课程设计说明书442电压给定为16负载20时,经过0.5s,速度在1470转/分钟,附近波动,仿真如 图4.7所示。图 4.
7、7电压给定为16,负载20,电机变化过程4.4.3电压给定为12,负载30时,经 过0.5s,速度在1470转/分钟,附近波动,仿真如图4.8所示。图4.8压给定为 12,负载30,电机变化过程4.5结果分析 通过对比图4.6和图4.7时可以发现,在 给定为12时,转速波动为2/1200=0.16%;在12武汉理工大学电力拖动自动控制系统课程设计说明书给定为16时,转速波动范围为40/1480=2.7%,转速调节达到设计要求,但是转速调速范围未能达到5: 1。在负载不变的情况下,当在一定范围内增大给定时,转速会随之上升;但当给定大过一定值后,给定继续增加,转速也不会再随之增加,保持在额定转速运
8、 行。通过对比图4.6和图4.8时可以发现,在电压给定不变负载改变的情况下,随 负载增大,电机转速上升时间增大,最终速度都稳定在1200转/分钟。在给定不变负负载改变且载转矩不超过启动转矩时,转速动能达到稳定。5、小结经过这次课程设计,让我巩固了课上所学的内容,也加深了合作的意识,在一个人难完成时,合作是个很好的选择,将任务细化,在分配后任务就不再多了,问题也能在 各种尝试中得到一定的解决,比如在电机参数的选择上,我们查找了一个程序, 可以通过输入 定转子阻值和电抗,频率一定,就可以画出机械特性,通过不断的 调整参数,最后选出符 合要求的参数。更加熟悉MATLAB/SIMULINK 仿真软件 的使用,能够根据系统数学模型使用MATLAB软件提供的电力系统工具箱建立控制系统仿真模型,熟练掌握调速系统数字仿真方法与手段。13武汉理工大学电力拖动自动控制系统课程设计说明书参考文献1.阮毅,陈伯时.电力拖动自动控制系统M.北京:机械工业出版社,2009 2.杨荫福,段善 旭,朝泽云电力电子装置及系统北京:清华
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