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文档简介

1、异步电动机在正交坐标系 （坐标系）坐标系）上的状态方程 异步电动机具有非线性、强耦合、多变量的性质，要获得高动态调速性能，必须从动态模型出发，分析异步电动机的转矩和磁链控制规律，研究高性能异步电动机的调速方案。矢量控制系统和直接转矩系统是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统，矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后模仿直流电动机控制策略设计控制系统；直接转矩控制系统利用转矩偏差和定子磁链幅值偏差的正、负符号，根据当前定子磁链矢量所在位置，直接选取合适的定子电压矢量，实施电磁转矩和定转子磁链控制。 本文将集中研究异步电动机在正交坐标系 （坐标

2、系）坐标系）上的状态方程，并给出仿真电路和仿真波形。从中应用的原理只简单介绍，不予具体推到过程。由于clark变换和park变换，使得异步电动机电压和磁链的方程得以简化。rrssrrrmmrrrmmmssmssrrss0000iiiiddLRLddLLLddLRLddLddLddLRddLddLRuuuuttttttttrrssrmrmmsmsrrss00000000iiiiLLLLLLLL s is 状态方程状态方程 ssssrssrrssssrssssssrssrrssssrssssssssssLpssssLiiLLLRLRLTLdtdiLiiLLLRLRLTLdtdiiRdtdiRdtdTJniiJndtdwpu11u11uu-(2）仿真电路封装系统电路仿真图像ssssrsrrsmrrrsmsssssrsrrsmrrrsmssrmrrrrsrmrrrrLprsrsrmLiLLLRLRLLLTLLLdtdiLiLLLRLRLLLTLLLdtdiiTLTdtdiTLTdtdTJniiJLLndtdwrmrrmrpuu11-(2222222） r is 状态方程状态方程 仿真电路封装系统电路仿真图像 由上述两图分析， s is 状态方程和状态方程和 r is状态方程状态方程前者启动后较快达到稳态，后者的转矩波动较前者较小（直接反映前者启动后较快达到稳态，后者的

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