第四章4节堆垛

1、第四节 堆垛设备堆垛设备堆垛设备一、巷道堆垛起重机二、巷道堆垛起重机的特点三、巷道堆垛起重机的分类与作用四、巷道堆垛起重机的结构组成一、巷道堆垛起重机 巷道式堆垛起重机简称巷道堆垛机，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。 二、 巷道堆垛起重机的特点（1）整机结构高而窄（2）结构的刚度和精度要求高堆垛机的金属结构设计除需满足强度要求外，结构的静刚度、动刚度是一项非常重要的指标。（3）取物装置复杂。堆垛机配备有特殊的取物装置，常用的有伸缩货叉、伸缩平板和可对物料箱或特殊形状货物

2、作业的机械手，工作时，能对两侧货架作业，存取货物。（4）堆垛机的电力拖动系统要同时满足快速、平稳和准确三个方面的要求。 （5）安全要求高。必须配备齐全的安全装置，并在电器控制上采取一系列连锁和保护措施。三、巷道堆垛起重机的分类与作用四、巷道堆垛起重机的结构组成1运行机构 在堆垛机的下横梁上装有运行驱动机构和在轨道地轨上运行的车轮。按运行机构所在的位置不同可以分为地面驱动式、顶部驱动式和中部驱动式等几种。顶部驱动式堆垛机又可分为支承式和悬挂式两种，前者支承在天轨上运行，堆垛机底部有两组水平导向轮。悬挂式堆垛机则悬挂在位于巷道上方的支承梁上运行。2载货台及取货机构 载货台是货物单元承接装置，通过钢

3、丝绳或链条起升机构联接。载货台可沿立柱导轨上下升降。取货装置安装在载货台上，有司机室的堆垛机，其司机室也一般装在载货台上，随载货台一起升降。 取货装置一般是货叉伸缩机构。货叉由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚轮等组成。货叉的传动方式主要有齿轮齿条和齿轮链条两种。货叉伸缩速度一般为15米/分以下3提升机构 堆垛机的起升机构由电动机、制动器、减速机、卷简或链轮以及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳和起重链等。卷扬机通过钢丝绳牵引载荷台作升降运动。 起升机构的工作速度一般在12.30m/min,最高可达48m/min。不管先用多大的工作速度，都备有低速档，主要用于平稳停车和取存货物时的“微升降”作业。

4、在堆垛机的起重、行走和伸叉(叉取货物)三种驱动中，起重的功率最大。4机架 机架由立柱和上、下横梁连接而成，是堆垛机的承载构件。机架有单立柱和双立柱两大类。 5电气设备 主要包括电力拖动、控制、检测和安全保护。在电力拖动方面，目前国内多用的是交流变频调速、交流变极调速和可控硅直流调速 对堆垛机的控制一般采用可编程序控制器、单片机、单板机和计算机等。堆垛机必须具有自动认址、货位虚实等检测以及其他检测6.控制方式 (1) (1)起升机构：由电动机、制动器、减速机、滚筒或链轮以及柔性件组成。起升机构：由电动机、制动器、减速机、滚筒或链轮以及柔性件组成。 (2) (2)运行机构：由电动机、联轴节、制动器、减速箱和行走轮组成。运行机构：由电动机、联轴节、制动器、减速箱和行走轮组成。 (3) (3)载货台及取货装置：载货台是货物单元承载装置，通过铜丝绳或链条载货台及取货装置：载货台是货物单元承载装置，通过铜丝绳或链条与起升机构连接。与起升机构连接。 (4) (4)机架：由立柱和上、下横梁连接而成，是堆垛机的承载构件。机架：由立柱和上、下横梁连接而成，是堆垛机的承载构件。 (5) (5)电力拖动电力拖动: :除了采用电力拖动，还采用变速的电力拖动系统。除了采用电力拖动，还采用变速的电力拖动系统。 (6) (