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1、反应式步进电动机结构示意图反应式步进电动机结构示意图反应式步进电动机多段环形线圈结构反应式步进电动机多段环形线圈结构反应式步进电动机多段分布绕组结构反应式步进电动机多段分布绕组结构反应式直线步进电动机反应式直线步进电动机永磁式步进电动机示意图永磁式步进电动机示意图永磁式步进电动机环形线圈结构永磁式步进电动机环形线圈结构混合式步进电动机结构示意图混合式步进电动机结构示意图3.2.1 步进电动机的驱动方式步进电动机的驱动方式 步进电动机是绕组按一定方式轮流通电工作的。为了步进电动机是绕组按一定方式轮流通电工作的。为了实现这种轮流通电，需要将控制脉冲按规定的方式分配给实现这种轮流通电，需要将控制脉冲

2、按规定的方式分配给步进电动机，实现这种脉冲分配功能的是环形分配器。环步进电动机，实现这种脉冲分配功能的是环形分配器。环形分配器的输出信号还需进行功率放大才能驱动步进电动形分配器的输出信号还需进行功率放大才能驱动步进电动机。步进电动机驱动系统框图如图机。步进电动机驱动系统框图如图3.8所示。所示。表表3.6 环形分配表环形分配表05H（0101） 如果要求步进电动机有更小的步距角，更高的分辨如果要求步进电动机有更小的步距角，更高的分辨率率(即脉冲当量即脉冲当量)，或者为减小电动机振动、噪声等原因，或者为减小电动机振动、噪声等原因，可以在每次输入脉冲切换时，只改变相应绕组中额定可以在每次输入脉冲切换时，只改变相应绕组中额定的一部分，则电动机的合成磁势也只旋转步距角的一的一部分，则电动机的合成磁势也只旋转步距角的一部分，转子的每步运行也只有步距角的一部分，绕组部分，转子的每步运行也只有步距角的一部分，绕组电流分成数个台阶，则转子就以同样的次数转过一个电流分成数个台阶，则转子就以同样的次数转过一个步距角，这种将一个步距角细分成若干步的驱动力

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