机械手手柄课件

1、任务五：机械手手柄的加工任务五：机械手手柄的加工授课班级：模具高职（授课班级：模具高职（3 3）08-108-1班班 主讲教师：主讲教师： 柳柳 青青数控加工编程与操作数控加工编程与操作任务五：机械手手柄的加工任务五：机械手手柄的加工任务五：机械手手柄的加工任务五：机械手手柄的加工任务五：机械手手柄的加工任务五：机械手手柄的加工毛坯：毛坯：3535圆钢圆钢任务五：机械手手柄的加工任务五：机械手手柄的加工一、技术准备一、技术准备 1.1.分析图样分析图样（表面分析、材料、工件原点、节点、机床选用）（表面分析、材料、工件原点、节点、机床选用） 2.2.选择加工工具、量具、刀具选择加工工具、量具、刀

2、具 3.3.自学自学G73G73指令的格式指令的格式二、机械手手柄的加工工艺分析二、机械手手柄的加工工艺分析 1.1.加工路线确定加工路线确定 2.2.加工工艺卡片加工工艺卡片 3 3. 程序的编写程序的编写任务五：机械手手柄的加工任务五：机械手手柄的加工三、机械手手柄的加工三、机械手手柄的加工 1 1、仿真加工、仿真加工 2 2、现场加工、现场加工四四、机械手手柄检测、机械手手柄检测,完成以下表格的填写。完成以下表格的填写。 项次项次项目与技术要求项目与技术要求配分配分评分标准评分标准自检记录自检记录交检记录交检记录得分得分1R7、R60、R1230超差一处扣超差一处扣10分分2200.05

3、10超差不得分超差不得分3100.055超差不得分超差不得分4160.055超差不得分超差不得分5950.110超差不得分超差不得分6表面粗糙度表面粗糙度Ra= 3.2m（4面）面）20每超一处扣每超一处扣5分分7安全文明生产安全文明生产20违者每次扣违者每次扣5分分任务五：机械手手柄的加工任务五：机械手手柄的加工1 1、该零件可以采用以前所学指令完成加工吗？、该零件可以采用以前所学指令完成加工吗？2 2、G73G73指令适合于加工何种类型的零件？指令适合于加工何种类型的零件？3 3、在检测中保持零件和量具的清洁有何重要性？、在检测中保持零件和量具的清洁有何重要性？4 4、在测量中如何保证读数

4、的准确性？、在测量中如何保证读数的准确性？5 5、刀具在安装中要注意那些问题？、刀具在安装中要注意那些问题？6 6、刀具角度对加工有何影响？、刀具角度对加工有何影响？7 7、案例补充、案例补充 参见教材参见教材P89P89图图3-133-13（B B）轴类零件图，要求按零件加）轴类零件图，要求按零件加工工艺编程并在仿真机房加工。工工艺编程并在仿真机房加工。五、引导问题五、引导问题任务五：机械手手柄的加工任务五：机械手手柄的加工加工工具、量具、刀具准备清单加工工具、量具、刀具准备清单种类种类序号序号名称名称规格规格精度精度单位单位数量数量工工具具1三爪自定心卡盘三爪自定心卡盘个个12卡盘扳手卡盘

5、扳手副副13刀架扳手刀架扳手副副14垫片垫片块块若干若干5划线盘划线盘个个1量量具具1游标卡尺游标卡尺0150mm把把12外径千分尺外径千分尺0 25mm把把125 50mm把把13表面粗糙度样板表面粗糙度样板套套1刀刀具具1外圆粗车刀外圆粗车刀90 把把12外圆精车刀外圆精车刀90把把1任务五：机械手手柄的加工任务五：机械手手柄的加工工工步步号号工步内容工步内容刀具刀具号号切削用量切削用量进给速进给速度度mm/r转速转速r/min背吃刀背吃刀量量p/mm1粗加工外轮廓，留粗加工外轮廓，留0.25mm精车余量。精车余量。T01010.260012精加工外轮廓至尺精加工外轮廓至尺寸。寸。T020

6、20.18000.25加工工艺卡片加工工艺卡片任务五：机械手手柄的加工任务五：机械手手柄的加工l 指令格式：指令格式： G73 U(i) W(k) R(d)G73 U(i) W(k) R(d)； G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(sG73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s）T(t)T(t)；l 参数说明：参数说明： i Xi X轴向总退刀量轴向总退刀量( (半径值半径值) ) k Z k Z轴向总退刀量轴向总退刀量 d d 重复加工次数重复加工次数 ns ns 精加工轮廓程序段中开始程序段的段号精加工轮廓程序段中开始程序段的段号 nf

7、 nf 精加工轮廓程序段中结束程序段的段号精加工轮廓程序段中结束程序段的段号 u Xu X轴向精加工余量轴向精加工余量 w Zw Z轴向精加工余量轴向精加工余量 f f、s s、t Ft F、S S、T T代码代码任务五：机械手手柄的加工任务五：机械手手柄的加工 程序编制程序编制 O8888; T0101; M03 S600; G00 X100 Z80; X33 Z0 M08； G01 X-0.5 F0.1; G00 X33 Z2;任务五：机械手手柄的加工任务五：机械手手柄的加工G73 U16 W0 R16;G73 P10 Q20 U0.5 W0 F0.2 S600;N10 G00 X0 S800;G01 Z0 F0.1;G03 X11.85 Z-3.28 R7;G03 X21.87 Z-57.24 R60;G02 X20 Z-85 R42;G01 Z-95;N20 G00 X33;任务五：机械手手柄的加工任务五：机械手手柄的加工G00 X100 Z80;M00;T0202 M03 S800;G00 X100 Z80;X33 Z2;G70 P10 Q20;G00 X100 Z80;M30;任务五：机械手手柄的加工任务五：机械手手柄的加工任务五：机械手手柄的加工任务五：机械手手柄的加工 机械手手柄的现场加工机械