上海交通大学控制理论基础ppt第01章_绪论

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15、( )r t( )r t上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院School of Mechanical & Power Engineering控制理论基础控制理论基础 ( (I) )第一章第一章 绪论绪论授课内容授课内容自动控制基本原理物理系统的数学模型频率特性（响应）控制系统的稳定性分析控制系统的误差分析控制系统的瞬态（时间）响应分析控制系统的综合和校正根轨迹法非线性控制系统控制理论基础 (I)对象：对象：单变量时不变连续系统问题：问题：稳、准、快任务：任务：分析、设计 Matlab Matlab 与控制系统控制系统 模型 频响 稳 误差，瞬态 校正 轨 非线。上海交通

16、大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院School of Mechanical & Power Engineering控制理论基础控制理论基础 ( (I) )第一章第一章 绪论绪论PartPart 1.51.5 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院School of Mechanical & Power Engineering控制理论基础控制理论基础 ( (I) )第一章第一章 绪论绪论上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院School of Mechanical & Power Engineering控制理论基础控制理论基础 ( (

17、I) )第一章第一章 绪论绪论上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院School of Mechanical & Power Engineering控制理论基础控制理论基础 ( (I) )第一章第一章 绪论绪论上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院School of Mechanical & Power Engineering控制理论基础控制理论基础 ( (I) )第一章第一章 绪论绪论上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院School of Mechanical & Power Engineering控制理论基础控制理论基础

18、( (I) )第一章第一章 绪论绪论)1 (111121212RRARRVVGAdAARRGdG21上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院School of Mechanical & Power Engineering控制理论基础控制理论基础 ( (I) )第一章第一章 绪论绪论上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院School of Mechanical & Power Engineering控制理论基础控制理论基础 ( (I) )第一章第一章 绪论绪论上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院School of Mechanic

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25、)王显正等，科学出版社，普通高等教育十一五国家级规划教材“Modern control engineering,”K. Ogata, Princeton Hall, 1997“Modern control system,”R.C. Drof, R.H. Bishop自动控制理论与设计徐微莉 等，上海交通大学出版社，2001复变函数上海交大应用数学系编积分变换上海交大应用数学系编上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院School of Mechanical & Power Engineering控制理论基础控制理论基础 ( (I) )第一章第一章 绪论绪论评分方式 考试(必修环节)：70% 实验、计算机(必