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文档简介

1、电机选型计算公式总结功率： P=FV（线性运动）T=9550P/N（ 旋转运动 ）P功率 WF力 NV速度 m/sT转矩速度： V=D N/60X1000D直径 mmN转速 rad/min加速度： A=V/tA加速度 m/s2t 时间惯性矩： T=JaL力臂 mm（圆一般为节圆半径 R）力矩：T=FLJ 惯量a 角加速度 rad/s21. 圆柱体转动惯量 ( 齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量 )MD 2对于钢材： JrD4L 10 332gD-圆柱体直径 (cm) ；L- 圆柱体长度或厚度 (cm)； r- 材料比重 (gf /cm 3) 。4 6 20.78D4 L 10 6 (kgf cm

2、 s 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量： )M-圆柱体质量 (kg) ；2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：J J2s (kgf cms2)Z2i2J2iJ1JS (kgf cms2)；Z1Js 丝杠转动惯量i- 降速比， iz2z1n2w (kgf cms2) g角加速度 a=2 n/60t v- 工作台移动速度 (cm/min) ； n- 丝杠转速 (r/min) ； w-工作台重量 (kgf) ；2 g-重力加速度， g = 980cm/s 2； s- 丝杠螺距 (cm)JtJ12 J2 JS i(kgfcm s2)Z1Z2 J2MiJ12 ws g2(kgf cmJ1- 齿轮 z1 及其轴的转动惯量；J2- 齿 轮 z2 的 转 动 惯 量2s)；Js- 丝杠转动惯量 (kgf cm s2) ； s- 丝杠螺距， (cm) ； w-工件及工作台重量 (kfg).w 2 2J R2 (kgf cms2) g5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量R-齿轮分度圆半径 (cm); w-工件及工作台重量 (kgf)6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量w2JtZi2J1J2R2gJ1，J2- 分别为轴， 轴上齿轮的转动惯量 (kgf

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