华中科技大学机械原理课件CH0-绪论

1、- -基础篇基础篇Theory of Machines and Mechanisms华中科技大学华中科技大学 机械学院机械学院刘伦洪刘伦洪几点说明教材：教材：杨家军主编机械原理-基础篇华中科技大学出版社课程安排：三个教学环节课程安排：三个教学环节讲课28学时实验4学时：联系人：62405120 / 87540870（h）黄老师（女）课程设计20学时作业作业先修课程：先修课程：高等数学、工程图学、金属工艺学、计算机基础、工程力学机械原理课程的性质与任务机械原理课程的性质与任务是研究机械性能分析与设计的基本理论与方法的是研究机械性能分析与设计的基本理论与方法的专业基础课程之一。专业基础课程之一。机

2、械原理的教学内容机械原理的教学内容研究及。研究四种基本机构的特性和设计方法：，本课程的基本学习方法本课程的基本学习方法着重基本概念的理解和基本设计方法的掌握，不强调系统的理论分析不强调系统的理论分析；着重理解公式建立的前提、意义和应用，不强调对理论公式的具体推导不强调对理论公式的具体推导；注意密切联系生产实际密切联系生产实际，努力培养解决工程实际问题的能力。机械机械(machinery) (machinery) 机器机器machinemachine机构机构mechanismmechanism绪论绪论是指被加工的对象、被搬运的重物。执行机械运动的装置，它用来变换和传递能量、物料与信息是能量变换的

3、装置，即可将某种形式的能量变换成机械能，或者把机械能变换成其他形式的能量。例如：内燃机、压气机、涡轮机、电动机和发电机等。是完成有用的机械功或者是搬运物品。例如：轧钢机、织布机、缝纫机、汽车、飞机和金属切削加工机床等。是用来获得和变换信息。例如：机械式积分仪、计帐机、打字机和绘图仪。机器与其它装置的主要区别是机器与其它装置的主要区别是槽轮机构（待完成）用来传递运动和力或改用来传递运动和力或改变运动形式的构件系统变运动形式的构件系统机构机构(mechanism)(mechanism)机构机构和机器机器的区别只是一个只是一个系统系统，而除构件系统外，还包含电气、液压等其它系统只用来传递运动和力只用

4、来传递运动和力，而除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、物料和信息的功能例：例：内燃机内燃机连杆机构连杆机构凸轮机构凸轮机构齿轮机构齿轮机构是由组成的 动力系统动力系统传动系统传动系统执行系统执行系统蒸汽机蒸汽机内燃机内燃机水轮机水轮机燃气机燃气机电动机电动机液动机液动机气动机气动机液体动力传递液体动力传递机械传递机械传递电力或磁力传递电力或磁力传递摩擦传动摩擦传动啮合传动啮合传动推动传动推动传动液压传动液压传动液力传动液力传动气动传动气动传动电力拖动电力拖动电磁离合或制动传动电磁离合或制动传动按预定运动轨迹运动的机构按预定运动轨迹运动的机构往复运动机构往复运动机构回转运动机构回转运动机构间

5、歇运动机构间歇运动机构冷却冷却,润滑润滑,计数计数,照明照明等装等装置置操纵控制装置操纵控制装置一、机械系统的组成一、机械系统的组成JVX丝杠丝杠轴承轴承电机电机联轴节联轴节工作台工作台铣刀铣刀导轨导轨工件工件伺伺服服驱驱动动计算机计算机 动力源动力源光栅尺光栅尺数控机床数控机床由动力系统、驱动系统、机械系统、传感系统和控制系统五个要素组成。机电一体化系统机电一体化系统的组成要素是和构件构件和零件零件n构件构件 机器中的n零件零件 机器中的实例连杆由若干组成的构件 连杆体连杆体 螺栓螺栓 螺母螺母 连杆盖连杆盖连杆体连杆体螺栓螺栓螺母螺母连杆盖连杆盖构件分成以下几种（固定构件）活动构件其中，运动规律已知的活动构件称为，输出运动或动力的从动件称为。构件的种类二、运动副及其分类二、运动副及其分类：构件所具有的独立运动数目。一个作具有 个自由度。：机构中两构件的。：两构件上参加接触而构成运动副的部分，如。：两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些限制。运动副的分类运动副的分类据运动副的接触形式，可分为两类:面接触面接触的运动副点点或线接触线接触的运动副平面与空间运动副