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1、会计学1浙大工业过程控制绪论浙大工业过程控制绪论2021-10-172第1页/共20页2021-10-173第2页/共20页2021-10-174n能够结合具体对象，了解控制系统的组成第3页/共20页2021-10-175LChhspQiQo传感测量器：液位计+人眼控制器：大脑执行机构：手+手动阀差压传感变送器电动调节器自动调节阀第4页/共20页2021-10-176问题：指出每一条连接线所对应的变量信号的物理意义与单位，以及每一个方块所表示的意义？液位控制器设定值hsp偏差e(t)+_测量值hm(t)干扰通道+液位传感测量变送器出水控制阀被控变量h(t)控制信号u(t)操纵变量Qo(t)控制

2、通道扰动Qi(t)液体贮罐第5页/共20页2021-10-177TC蒸汽凝液进料TspTmTRVRF , Tiu(t)第6页/共20页2021-10-178温度控制器设定值Tsp偏差e(t)+_测量值Tm(t)干扰通道+温度测量变送器蒸汽控制阀被控变量T(t)控制信号u(t)蒸汽量RV (t)控制通道扰动RF (t), Ti (t)热交换器第7页/共20页2021-10-179被控变量被控变量：温度、压力、流量、液位或料位、成分与物性等六大参数；控制器Gc (s)执行器Gv (s)控制通道Gp (s)测量变送Gm (s)设定值ysp偏差 e+_控制变量u操纵变量q被控变量y测量值ym扰动 D干

3、扰通道GD (s)+被控对象第8页/共20页2021-10-1710第9页/共20页2021-10-1711第10页/共20页2021-10-1712第11页/共20页2021-10-1713蒸汽凝液进料TRVRFTspTmu(t)Ti前馈控制器TC蒸汽凝液进料TspTmTRVRF , Tiu(t)蒸汽凝液进料TRVRFTspTmu(t)Ti前馈/反馈控制器第12页/共20页2021-10-1714第13页/共20页2021-10-1715第14页/共20页2021-10-1716第15页/共20页2021-10-1717LCTC进料LCFCFC精馏塔加热蒸汽塔底产品塔顶产品控制目标CV、MV选择控制系统调试与投用控制方案控制算法第16页/共20页2021-10-1718第17页/共20页2021-10-1719控制工程控制原理与方法最优化方法与技术化工原理与对象机

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