1平面机构运动简图和自由度习题答案_第1页
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1、习 题1-1 至 1-4 绘制图示机构的机构运动简图。1O1O224 B3A题 1-1 图 颚式破碎机4D3C 3 CD 22A 11A B B4题 1-2 图 柱塞泵D DC1A3 C42B题 1-3 图 旋转式水泵16O1O2 1 D3 CE2E4F5 F6G G题 1-4 图 冲压机构1-5 至 1-10 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算各机构的自由度。 65FC解：构件 3、4、5 在 D 处形成一个复合铰D题 1-5 图 链,没有局部自由度和虚约束。 BF 3n 2P P 3 5 2 7 0 1L HA E题 1-5 图解：没有复合铰链、局部自由度和虚约束。F

2、 3n 2P P 3 9 2 13 0 1L H题 1-6 图17E ID 解：A 处为复合铰链, 没有局部自由度和虚约束。C FBF 3n 2P P 3 7 2 10 0 1L H G HA题 1-7 图A D解：A 处为复合铰链, 没有局部自由度和虚约束。 EBF 3n 2PL PH 3 7 2 10 0 1C题 1-8 图解：B 处为局部自由度, 没有复合铰链和虚约束。F 3n 2PL PH 3 5 2 7 1 0题 1-9 图解：C 处为复合铰链, E 处为局部自由度,C没有虚约束。BD GEF 3n 2P P 3 7 2 9 1 2L HA F题 1-10 图181-11 图示为一手动冲床机构,试绘制其机构运动简图,并计算自由度。试分析该方案是否可行；如果不可行,给出修改方案。题 1-11 图 手动冲床答：此方案自由度为 0,不可行

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