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文档简介

1、简易机器人简易机器人(B型型)制作赛制作赛主讲内容主讲内容 1.简易机器人的构造简易机器人的构造 2.简易机器人的工作原理简易机器人的工作原理 3.简易机器人的制作简易机器人的制作简易机器人简易机器人(B(B型型) )的构造的构造 两大部分两大部分:( (一一).).机械结构部分机械结构部分( (二二).).电路控制部分电路控制部分简易机器人的制作简易机器人的制作: :准备工作: .左右、上下肢体的组装左右、上下肢体的组装. .躯干部件的安装躯干部件的安装. .控制电路板的焊装控制电路板的焊装.B型印刷电路板型印刷电路板(无铜箔面无铜箔面)装配图装配图整体组装：整体组装：1 1、躯体安装电路板

2、。、躯体安装电路板。2 2、整机电路接线。、整机电路接线。3 3、左、右肢体与躯体相连。、左、右肢体与躯体相连。1 1、躯体安装电路板。、躯体安装电路板。 1、固定印刷电路板、固定印刷电路板 2、用、用2只小号自攻螺丝把印刷电路板固定只小号自攻螺丝把印刷电路板固定在底板反面的电池盒上方，固定印刷板之在底板反面的电池盒上方，固定印刷板之前，首先必须使印刷电路板上端的前，首先必须使印刷电路板上端的2只红色只红色发光二极管倒插入眼晴孔中（注意上下、发光二极管倒插入眼晴孔中（注意上下、左右的对称和美观）。左右的对称和美观）。 2 2、整机电路接线整机电路接线。 电池盒电池盒白线白线 印刷电路板印刷电路

3、板a点点 电池盒电池盒红线红线 电动机电动机正端正端 电动机电动机负端负端 印刷电路板印刷电路板b点黄线点黄线 电池盒电池盒黑线黑线 开关开关单触点单触点(左或右均可左或右均可). 开关中间常触点开关中间常触点 印刷电路板印刷电路板c点黑线点黑线 开关开关另一单触点另一单触点 印刷电路板印刷电路板d点蓝线点蓝线简易机器人的调试：简易机器人的调试： 1、手提调试、手提调试 手提机器人，接通电源，进行机械手提机器人，接通电源，进行机械动作、定时时间的调试。动作、定时时间的调试。 、机械动作的调试、机械动作的调试 观察机器人机械动作，适当调节肩观察机器人机械动作，适当调节肩部、上下连杆间、曲柄与下连杆间的部、上下连杆间、曲柄与下连杆间的螺丝的松紧，使动作协调自如。螺丝的松紧，使动作协调自如。

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