基于单片机的智能电子鼻的设计

1、基于单片机的智能电子鼻的设计摘 要步入二十一世纪祖国人民的生活也进入了小康社会，随着生活水平的提高，气体安全问题也越来越受重视。所以我在毕业设计中挑选了几种生活中常见的，危害人体生命安全系数高的气体，并以此开展了基于单片机的智能电子鼻的设计的课题。智能电子鼻系统是围绕STM32单片机为中心而展开的，共延伸出三个功能模块，它们分别是空气质量PM2.5检测模块，煤气中毒预防模块和火灾报警模块。在PM2.5空气质量检测模块中，传感器首先检测检测空气中PM2.5的浓度后，通过显示器显示出结果，如果检测值高于正常值，那么对继电器部分通电。一氧化碳中毒预防模块，由传感器检测空气中CO浓度，若检测结果高于正

2、常值，一方面单片机自动控制步进电动机工作进行开窗，另一方面给指定号码的手机进行GSM短信报警。火灾报警模块，由传感器检测烟雾浓度，若检测结果高于正常值，那么蜂鸣器报警，如果按下蜂鸣器停止按钮则停止报警。关键词：STM32单片机；传感器；GSM短信报警ABSTRACTIn the 21st century, our peoples life has also entered a well-off society. With the improvement of living standards, I chose some common life gases in my graduation pr

3、oject, among which High threat to human lifeThe intelligent electronic nose system is based on STM32 single chip microcomputer, which fully expands the air quality detection module PM2.5, the gas poisoning prevention module PM2.5 and For air quality, the sensor first detects the PM2.5 concentration

4、in the air. The result shows that if the detection value prevents carbon monoxide poisoning, the carbon dioxide concentration in the detection unit Air sensor, if the result is higher than the normal value, on the one hand, the single chip microcomputer controls the stepping motor automatic alarm mo

5、dule, the sensor Smoke concentration detector, if the detection result is higher than the normal value, the buzzer will give an alarm, if the buzzer button is pressed.KEY WORDS:STM32 single chip microcomputer ,Sensors ,GSM short message alarm目录前言1第一章 智能电子鼻系统的设计方案31.1智能电子鼻系统的设计思路31.2智能电子鼻系统的设计流程图41.3

6、智能电子鼻系统的硬件数据清单及实物图41.4智能电子鼻系统的工作原理5第二章 智能电子鼻系统的硬件部分72.1 ZPH02-PM2.5传感器模块72.2 GSM短信报警模块92.3 STM32F103C8T6单片机最小系统102.4 OLED液晶显示器模块132.5蜂鸣器及蜂鸣器停止按钮模块142.6 继电器控制电路模块152.7 ULN2003驱动步进电机模块152.8 MQ-2烟雾气敏传感器模块16第三章 智能电子鼻系统的软件设计流程183.1智能电子鼻系统的总设计流程183.2 模数转换器模块设计流程183.3蜂鸣器报警模块设计流程19第四章 PCB制版设计214.1 ZPH02-PM2

7、.5传感器214.2 ULN2003驱动步进电机214.3 MQ-2烟雾气敏传感器224.4 OLED液晶显示器224.5 蜂鸣器及蜂鸣器停止按钮234.6 继电器234.7 GSM短信报警244.8 串口通信24第五章 系统调试255.1 智能电子鼻系统实物图255.2智能电子鼻系统调试过程25结论29参考文献30致谢31基于单片机的智能电子鼻的设计前言在初中生物课上，老师告诉我们，人类的生活不能没有阳光，空气，水和营养物质。在高中阶段的生物课上，老师给我们具体讲解了植物有光合作用还有呼吸作用，动物有呼吸作用等。由此可见，在自然界中不论植物还是动物都离不开呼吸，都离不开空气。空气对人类生存的

8、重要作用不言而喻，同样空气污染和有毒气体泄漏等也给人类的生命安全带来了巨大的考验。二十世纪中期，因空气污染发生的伦敦烟雾事件，受害者数目将近五千，警钟已经被敲响。随着二十一世纪的到来，中国经济也进入了高速发展和繁荣的时期，而我们随之面临的污染问题尤其是空气污染问题也变得越发严峻。随着雾霾进入人们的视野，我国也开始高度关注空气质量安全问题，并将其纳入自然灾害进行预警。中国很多地区将雾霾天气作为灾害性天气预警与预报。组成PM2.5中的有毒物质很复杂，易引起多种呼吸道疾病，并诱发肺癌和肺源性心脏病等多种心脑血管疾病，对未成年人影响更为巨大，易增加婴幼儿致畸率，引起儿童佝偻病、生长缓慢等疾病。一氧化碳

9、中毒对我们来说是一个常见的词汇，它经常在某个不经意的瞬间发生在我们身边，每年医院里收入的一氧化碳中毒患者数量都不在少数。因为一氧化碳相对于氧气来说，更容易与我们血液中的红细胞相结合，由此会使人体组织因缺乏氧从而出现的功能性损伤。下图中表1显示了人在不同CO浓度下的反应。由此可见，一氧化碳中毒是潜伏在我们身边的“隐形杀手”。火灾一直以来都是是危害公共安全的头号杀手，预防火灾也同样是一个老生常谈的话题。在我们的小学课堂上，老师就会告诉我们时时防火。即便如此，我国面临的火灾问题依然很严峻。关于火灾问题，我国古代的经验是，“防为上，救次之，戒为下”。二十世纪前期，因火灾造成的伤害数额还比较小。但自二十

10、世纪末以来，火灾造成的损失平均每年可以增加10亿元。社会和经济的发展证实了做好火灾管理的重要性，“预防和减少火灾风险”一词概括了火灾的两个含义。一方面，尽一切努力防止火灾的发生；另一方面，不发生火灾是不可能的，如果发生火灾，则应及时采取有效的救援行动，以减少火灾风险。前不久澳洲森林大火持续燃烧了几个月，造成了无法挽救的惨痛结局。预防火灾刻不容缓，预防火灾警钟长鸣！正是由于PM2.5,一氧化碳和火灾与我们的日常生活息息相关却又影响巨大，故设计了基于的单片机智能电子鼻的设计的课题。我希望这个系统可以帮助大家，使我们生活的更安全、更智能、更好！31第一章 智能电子鼻系统的设计方案1.1智能电子鼻系统

11、的设计思路STM32单片机是本次设计课题的核心，以STM32单片机为出发点而设计的智能电子鼻系统。本设计以STM32传感器为核心，有三个基础功能模块组成分别是PM2.5空气质量检测模块、一氧化碳中毒预防模块和火灾报警模块。在第一个模块中先由PM2.5传感器收集数据，经过A/D模数转换成电信号发送给STM32单片机进行数据处理，之后由显示器显示出实时数据，若测量浓度高于限定浓度，则单片机控制开关自动闭合给继电器器供电，可通过继电器旁边的指示灯是否变亮来判断继电器是否供电。在第二个模块中先由一氧化碳传感器收集数据，经过A/D模数传感器转换成电信号发送给STM32单片机进行数据处理，单片机经过公式对

12、比得出测量浓度是否高于限定浓度的结果。若测量数据浓度超过单片机的限定数据浓度，则一方面单片机控制步进电动机转动，达到开窗的目的；另一方面单片机控制GSM报警系统给预先设置的手机号码发送短信进行报警，从而达到若室内无人也能及时收到信息并且降低室内一氧化碳浓度的目的。若后期测量数据浓度低于限定数据浓度，则STM32单片机控制步进电动机反向转动，从而实现关窗的功能。第三个模块中先由烟雾报警器收集数据，经过A/D模数转换器转换成电信号发送给STM32单片机进行数据处理，单片机经过公示对比得出测量浓度是否高于限定浓度的结果。若测量数据浓度超过阈值参数后，那么蜂鸣器进行报警，从而达到及时提醒人们寻找火源，

13、为人们及时灭火或及时逃生争取时间。且该模块增加了蜂鸣器停止按钮，若人们想让蜂鸣器停止报警也可以实现。该设计硬件方面主要由STM32单片机，PM2.5传感器，一氧化碳传感器，烟感报警器，蜂鸣器，蜂鸣器停止按钮，显示器，步进电动机、GSM报警系统和A/D模数转换器等硬件组成。该设计软件方面共6000多行代码，主要由一个main主程序和多个子程序之间嵌套构成。其中stm32f10x是单片机的程序,SIM800是GSM短信报警的程序，KEY是按键的程序，MOTOR是步进电动机的程序，OLED是显示器的程序，ADC是模数转换的程序，FONT是字库的程序，USART是串口通信的程序，RELAY是继电器的程

14、序，DHT11是温湿度的程序，DELAY是延迟的程序，设置为30S发送一次短信，从而避免连续触发。其中GSM短信报警的预留号码可以随意更改，只需在SIM800的程序里更改字符串即可，电话号码也是字符串，程序更改在SIM800中1698行。1.2智能电子鼻系统的设计流程图智能电子鼻系统的设计流程图如下所示，见图1-2。图1-1 总体设计图1.3智能电子鼻系统的硬件数据清单及实物图本次设计使用的主要元件信息见下表1-1：表1-1 元件清单元件名称数量STM32F103C8T61继电器1PNP三极管2蜂鸣器11K电阻3气体传感器1PM2.5传感器1按键1OLED液晶模块1LED红色灯1排线若干导线若

15、干步进电机1ULN2003驱动步进电机1SIM800C短信模块1 图1-2 实物图1.4智能电子鼻系统的工作原理基于单片机的智能电子鼻的设计主要由三个小功能模块组成，以STM32F103C8T6单片机为中心。三个小模块是PM2.5传感器，CO传感器，烟感报警器；还有对应其功能的硬件如：显示器，空气净化器，步进电动机，GSM报警系统，蜂鸣器，蜂鸣器停止按钮，A/D转换器等。PM2.5空气质量检测模块：本模块由PM2.5传感器、显示器和A/D转换器和继电器构成。经传感器检测空气中PM2.5的浓度后，经A/D模数转换后，由显示器显示出结果。其中PM2.5传感器设置的阈值参数为400ppm:若检测数值

16、400ppm则超标。若浓度高于阈值参数，则予以通电进行下一步的处理工作，此时继电器予以供电，旁边的LED红色指示灯发亮，若没有供电，则LED红色指示灯不亮，可通过观察LED红色指示灯是否发亮来判断是不是通电。煤气中毒预防模块：本模块由CO传感器、步进电动机控制开关窗、A/D模数转换和GSM短信报警组成。由传感器检测空气中CO浓度，经A/D模数转换后，CO传感器设置的浓阈值参数为50ppm:若检测数值50ppm则超标。若检测结果高于阈值参数，一方面单片机自动控制步进电动机工作进行开窗，另一方面给指定号码的手机进行GSM短信报警。火灾报警模块：本模块由烟感报警器、蜂鸣器、A/D模数转换、GSM短信

17、报警和蜂鸣器停止按钮组成。由传感器检测烟雾浓度，经A/D模数转换后，烟感报警器设置的阈值参数为250ppm:若检测数值250ppm则超标。若检测结果高于阈值参数，那么蜂鸣器报警，按下蜂鸣器停止按钮则停止报警。 三个传感器的阈值参数设置完之后使用PM2.5传感器来检测空气中PM2.5的含量，使用CO传感器来检测空气中一氧化碳的含量，使用烟感报警器检测空气中烟雾浓度。数据经过A/D模数转换器处理后，由STM32单片机经过公式测算出所求浓度是否超标。当PM2.5浓度超标后，显示器显示实时浓度，同时开关闭合空气净化器开始工作。当CO浓度超标后，步进电动机开始转动实现开窗功能，同时GSM发送短信报警。当

18、空气中烟雾浓度超标后，蜂鸣器报警，按下停止按钮那么停止报警。本课题中的限定浓度设定均已经过试验选为最佳数值，后期若想更改浓度数值也可以随时更改，使用时该系统放在任何位置均可进行气体监测。其中气体浓度单位是ppm，是相对于传感器满量程输出的电压值，公式=采集的电压/满量程电压，满量程是500ppm。测量数值精度为1ppm，最小测定值是1/100万即百万分之一，最大测定值500ppm，测量浓度范围是1ppm500ppm。使用的温度范围-4080均可，湿度低于95%都可以进行监测气体浓度。第二章 智能电子鼻系统的硬件部分2.1 ZPH02-PM2.5传感器模块图2-1 ZPH02-PM2.5传感器Z

19、PH02-PM2.5传感器是这次课题的核心硬件之一。PM2.5传感器的工作原理是通过粒子具有光的散射现象，当平行的单色光进入测量颗粒场时，它受到粒子的影响，光强减弱，光强大小与电信号强弱成正比。从所测量的电信号可以确定相对衰减率，因此可测得灰尘浓度。ZPH02-PM2.5传感器的工作过程：经传感器检测空气中PM2.5的浓度后，经A/D模数转换后，由显示器显示出结果。其中PM2.5传感器设置的阈值参数为400ppm。若检测数值400ppm则超标。若浓度高于阈值参数，则予以继电器通电，旁边的LED红色指示灯发亮，若没有供电，则LED红色指示灯不亮，可通过观察LED红色指示灯是否发亮来判断是否通电。

20、本课题中的传感器使用的是ZPH02-PM2.5激光粉尘传感器，下面为详细数据：图2-2 ZPH02-PM2.5传感器详细数据ZPH02-PM2.5粉尘传感器通过加热电阻使得空气加热，流动热空气的让含有PM2.5的气体进入探测光路并以此进行探测。图2-3 加热过程图图2-4 周期电路波形图LT表示一个周期里低电平的脉宽，单位是ms。UT表示一个周期的脉宽，单位是s，其中低脉冲率RT=LT/UT*100%。2.2 GSM短信报警模块图2-5 SIM800C本课题中GSM短信报警使用的是SIM800C短信模块，工作过程是通过串口通信与芯片经AT协议进行通信，若CO检测结果高于阈值参数50ppm，一方

21、面单片机自动控制步进电动机工作进行开窗，另一方面给指定号码的手机进行GSM短信报警。可更改程序代码注册手机号，且短信报警间隔时间为30s一次，从而避免连续触发，直到气体浓度恢复正常。下面是SIM800C短信模块的详细数据：网络指示灯： 图2-6 网络指示灯电源指示灯：图2-7 电源指示灯其中TCP是传输层协议TCP,作用是实现数据传输；UDP是传输层协议,它的功能是在传输过程中节约流量；SMS是发送和接收短信，可进行短信报警等。本课题中使用的SIM800C仅支持联通和移动。2.3 STM32F103C8T6单片机最小系统图2-8 STM32F103C8T6最小系统 智能电子鼻系统中使用的的ST

22、M32F103C8T6单片机最小系统的构成分为4部分它们分别是单片机芯片、时钟电路、复位电路和系统电源。由于STM32单片机内部自带时钟电路，故使单片机正常运行只需提供复位电路、电源及一些附加电路即可。1.STM32F103C8T6单片机图2-9 STM32F103C8T6单片机2.时钟电路图2-10 时钟电路3.复位电路图2-11 复位电路4.稳压电源 图2-12稳压电源下面是STM32F103C8T6单片机最小系统中的辅助性电路。1.SWD调试下载接口图2-13 下载接口2.程序状态指示灯图2-14 指示灯3.程序的启动方式控制引脚，启动方式共三种BOOT0=X BOOT1=0 主闪存存储

23、器启动、BOOT0=0 BOOT1=1 系统存储器启动、BOOT0=1 BOOT1=0 内置SRAM启动。此电路BOOT0=X BOOT1=0，单片机程序为主闪存存储器启动。 图2-15 BOOT0 图2-16 BOOT14.电源滤波处理由4部分组成，意为取平均值，增强抗干扰性。图2-17 VDD-1 VSS-1 图2-18 VDD-2 VSS-2图2-19 VDD-3 VSS-3 图2-20 VDDA VSSA2.4 OLED液晶显示器模块图2-21 OLED液晶显示器模块液晶显示器在我们的日常生活中随处可见，本课题采用了OLED液晶显示器，工作过程是由各传感器收集数据，经过A/D转换器改变

24、成电信号发送到STM32单片机进行数据处理，再由显示器显示出当前数据，若测量浓度高于阈值参数，则显示器显示SEND SMS表示发送短信，之后实现显示浓度。若测量浓度处于正常范围，则显示器一直显示实时浓度。下面是OLED液晶显示器的详细介绍：图2-22 详细数据OLED液晶显示器的背面图与焊接点如下图所示。图2-23 OLED液晶器的焊接点2.5蜂鸣器及蜂鸣器停止按钮模块图2-24 蜂鸣器图2-25 蜂鸣器停止按钮工作过程：一氧化碳传感器检测空气中一氧化碳的浓度后， CO浓度信号经A/D转换器后传给STM32单片机，之后STM32单片机对通过公式对比分析判断一氧化碳浓度是否超过阈值参数，若超过阈

25、值参数50ppm则蜂鸣器进行报警，按下蜂鸣器停止按钮后则蜂鸣器停止报警。2.6 继电器控制电路模块工作过程：如果CO浓度超过阈值参数50ppm，则STM32单片机控制步进电动机开始工作；如果PM2.5浓度超过阈值参数400ppm，则开关闭合使得空气净化器开始工作。此时继电器作用为扩大控制范围和放大电路，起到用一个较小的控制量，能控制大功率电路的作用。在本课题中，继电器用于小家电的控制。2.7 ULN2003驱动步进电机模块图2-26 ULN2003部分图2-27 四相五线步进电机部分 本课题中采用的ULN2003驱动步进电机模块，工作过程是若测量数据浓度超过单片机的阈值参数50ppm，则一方面

26、单片机控制步进电动机转动，达到开窗的目的；另一方面单片机控制GSM报警系统给预先设置的手机号码发送短信进行报警，从而达到若室内无人也能及时收到信息并且降低室内一氧化碳浓度的目的。若后期测量数据浓度低于限定数据浓度，则STM32单片机控制步进电动机反向转动，从而实现关窗的功能。ULN2003驱动机的接口说明如下图所示：图2-28 接口说明2.8 MQ-2烟雾气敏传感器模块图2-29 MQ-2传感器本课题中采用的MQ-2烟雾气敏传感器是一个二合一传感器，可以同时检测CO浓度和烟雾浓度工作过程是由传感器检测空气中CO浓度，经A/D模数转换后，CO传感器设置的浓阈值参数为50ppm:若检测数值50pp

27、m则超标。由传感器检测烟雾浓度，经A/D模数转换后，烟感报警器设置的阈值参数为250ppm:若检测数值250ppm则超标。其中气体浓度单位是ppm，是相对于传感器满量程输出的电压值，公式=采集的电压/满量程电压，满量程是500ppm。测量数值精度为1ppm，最小测定值是1/100万即百万分之一，最大测定值500ppm，测量浓度范围是1ppm500ppm。MQ-2传感器的接线图如下所示： 图2-30 MQ-2传感器接线图第三章 智能电子鼻系统的软件设计流程3.1智能电子鼻系统的总设计流程本次课题设计的主体部分是由ZPH02-PM2.5传感器模块，A/D转换器模块，OLED液晶显示器模块，GSM短

28、信报警模块、ULN2003驱动步进电机模块、MQ-2烟雾气敏传感器模块等基础模块组成。第一部分软件通过PM2.5传感器来识别空气中PM2.5的浓度，之后通过A/D转换器转置成电信号，发送结果给单片机。第二部分软件通过一氧化碳传感器来识别空气中一氧化碳的浓度，之后通过A/D转换器转置成电信号，发送结果给单片机。第三部分软件通过烟雾传感器识别空气中烟雾的浓度，之后通过A/D转换器转置成电信号，发送结果给单片机。综上STM32单片机通过设定的公式计算得出控制信号。如果PM2.5的浓度超过限定值，则显示器显示其实时浓度，同时单片机控制开关闭合，空气净化器开始工作。如果一氧化碳的浓度超过限定值，则GSM

29、发短信报警，同时步进电动机转动实现开窗功能。如果烟雾的浓度超过限定值，那么蜂鸣器进行报警，按下停止按钮则停止报警。通过以上三个主要模块的功能，基本实现智能电子鼻的作用，从而给大家的安全带来长效的保护。智能电子鼻系统的总设计流程图见下图：图3-1智能电子鼻系统的总设计流程图3.2 模数转换器模块设计流程本课题中AD0832模数转换器将模拟信号转换成数字信号的配置代码如下所示：图3-2 配置代码过程AD0832模数转换器首先把传感器传输过来的模拟信号转换成对应的数字信号，其次在内存单元里储存相对应的数值。图3-3 模数转换过程3.3蜂鸣器报警模块设计流程本课题中蜂鸣器的报警模块由二极管和蜂鸣器的报

30、警电路组构成，当输入端表现为低电平的时候，蜂鸣器接收信号从而发出声音报警，从而实现蜂鸣器的报警功能。图3-4 蜂鸣器报警模块流程图第四章 PCB制版设计4.1 ZPH02-PM2.5传感器图4-1 STM32F103C8T6单片机最小系统4.2 ULN2003驱动步进电机图4-2 ULN2003驱动步进电机4.3 MQ-2烟雾气敏传感器图4-3 MQ-2烟雾气敏传感器4.4 OLED液晶显示器图4-4 OLED液晶显示器4.5 蜂鸣器及蜂鸣器停止按钮图4-5 蜂鸣器图4-6 蜂鸣器停止按钮4.6 继电器图4-7 继电器4.7 GSM短信报警图4-8 GSM短信报警4.8 串口通信图4-9 串口

31、2图4-10 串口第五章 系统调试5.1 智能电子鼻系统实物图图5-1智能电子鼻系统实物图5.2智能电子鼻系统调试过程本课题中，CO传感器设置的浓阈值参数为50ppm:若检测数值50ppm则超标。若检测结果高于阈值参数，一方面单片机自动控制步进电动机工作进行开窗，另一方面给指定号码的手机进行GSM短信报警。烟感报警器设置的阈值参数为250ppm:若检测数值250ppm则超标。若检测结果高于阈值参数，一方面蜂鸣器报警，另一方面按下停止按钮则停止报警。其中气体浓度单位是ppm，是相对于传感器满量程输出的电压值，公式=采集的电压/满量程电压，满量程是500ppm。测量数值精度为1ppm，最小测定值是

32、1/100万即百万分之一，最大测定值500ppm，测量浓度范围是1ppm500ppm。使用的温度范围-4080均可，湿度低于95%都可以进行监测气体浓度。人在不同CO浓度下的反应如下图所示： 图5-2 CO浓度对人的影响 CO的阈值参数和烟雾的阈值参数设定如下图所示。图5-3 CO阈值参数 图5-4 烟雾阈值参数智能电子鼻系统在正常状态下，OLED液晶显示器显示实时浓度。图5-5 智能电子鼻系统正常状态用打火机和烟模拟监测气体浓度达到设定的阈值参数时，触发智能电子鼻系统报警状态如下图所示。图5-6 模拟过程图图5-7 智能电子鼻系统报警状态图5-8 GSM短信报警接收图结论这次毕业设计的硬件部

33、分主要是由三大模块组成：PM2.5空气质量监测模块，一氧化碳中毒预防模块和火灾报警模块。其中硬件部分由PM2.5传感器，一氧化碳传感器，烟雾传感器，步进电动机，显示器，蜂鸣器，蜂鸣器停止按钮等。首先三个传感器测量空气中的PM2.5浓度，一氧化碳浓度和烟雾浓度，之后模数转换器将信号转换为电信号后将数据传输给单片机。STM32单片机经过公式对比计算得出传感器所检测的浓度是否超标。如果达到阈值参数，那么单片机发出信号进行下一步的处理。若PM2.5浓度超标，则显示器显示其实时浓度，同时开关闭合继电器器开始通电。若一氧化碳浓度超标，则GSM发送短信报警，同时步进电动机转动实现开窗功能。若烟雾浓度超标，那

34、么蜂鸣器开始报警，按下按钮停止警报。通过以上三个模块得以基本实现自动控制。至于软件代码部分，主要由一个主程序和多个子程序构成，其中模数转换器，蜂鸣器报警等部分的子程序之间代码相互独立，有利于日后的程序修改和调用。在基于单片机智能电子鼻的设计与实现这个毕业设计课题选定后，由于本人在软件语言编程方面存在经验缺少的问题，所以在这个上面投入了不少精力，走的也不是很顺利。恰逢年初新型冠状病毒肆虐，本人所在小区也进行了严格的管控，在出不去门也买不到相关参考书籍（因疫情快递停运）的条件下，慕课等网络平台给了我新的思路，俗话说穷则思变，我通过一些论坛博客和网络在线阅读书籍解决一些具体操作问题后，各大高校的网上

35、图书馆给我了新的启示，在这里我通过详细而全面的了解和研读后，终于在这部分有了较大的提升与进步。最后也很感谢我的室友和同学们给予我的帮助，我终于从传感器调试困难的状态慢慢走了出来，当然这里也少不了传感器卖家的指导和提供的详细参考资料和数据，我终于把这几个传感器和单片机磕磕绊绊的连接起来并使之形成一个较为完整的设计。在本次毕业设计中，提升了我独立学习方面的能力。我明白了在做一项系统工作前，要做好充分的准备，不能临时抱佛脚。比方说这次疫情影响快递，从而导致购买的书籍和毕业设计中的部分硬件迟迟不到货，事情发生很突然我之前也想不到。同时本次毕业设计也使我对传感器有了更深刻的了解和感受，在调试和编程过程中

36、，要先做出大体电路流程图，构建出总体框架，然后在根据每一部分的细节，一点点充实与完善具体部分。最后，根据测试再做相应的调整与修改。本次毕业设计带给我的收获颇多，在这个过程中也使自己更充实，知识体系更完善了。参考文献1Goodner, K. L., Baldwin, E. A., JordN, M.J., & Shaw, P. E. (2017).Use of an electronic nose to differentiate nfc orange juices.Proceedings of the Florida State Horticultural Society, 388(4), 405-18.2王幸之，钟爱琴.AT89 系列单片机原理与接口技术M.北京：北京航空航天大学出版社，2004.3郑锋，王巧芝.51 单片机应用系统典型模块开发大全M.北京：中国铁道出版社，2011.4刘颖，智能型室内空气质量检测与控制系统 D北京交通大学学报2011，（2）5沈红卫 基于单片机的智能系统设计与*实现 M 北京：电子工业出版社， 20056冯冬青