机械设计的基本及实践项目5间歇运动机构

1、1. 含义：当主动件作连续运动时，从动件产生周期性的运动和停歇的机构。 间歇运动机构的类型：主动件往复摆动，从动件间歇运动-棘轮机构主动件连续转动，从动件间歇运动-槽轮机构主动件连续转动，从动件间歇运动-不完全齿轮机构主动件连续转动，从动件间歇运动-凸轮式间歇机构5.15.1认识棘轮机构认识棘轮机构一、组成：棘轮、驱动棘爪、制动棘爪、摇杆、片簧、传动轴、机架。二、工作原理：图所示为外啮合棘轮机构。驱动棘爪与摇杆铰接，棘轮与传动轴固接，片簧使制动棘爪和棘轮保持接触，摇杆空套在传动轴上，摇杆与棘轮的回转轴线重合。通常以摇杆为主动件、棘轮为从动件。当摇杆连同驱动棘爪逆时针转动时，驱动棘爪进入棘轮的相

2、应齿槽，并推动棘轮转过相应的角度；而制动棘爪则在棘轮的齿背上滑过；当摇杆顺时针转动时，驱动棘爪在棘轮齿背上滑过。而制动棘爪则阻止棘轮作顺时针转动，使棘轮静止不动。这样，摇杆不断地作往复摆动，棘轮便得到单向的间歇运动。三、种类齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇）1、按从动件运动形式分单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双向式棘轮机构。 单动式棘轮机构摇杆往复摆动一次，棘轮间歇运动一次。双向棘轮机构 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构 外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构 2.按照啮合形式分为三大类：外啮合、内啮合和齿条式。 3.按照棘轮的齿形分为两大类：锯齿形齿、矩形齿。 用于单向

3、转动 用于可变向转动 摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）图所示为摩擦式棘轮机构。组成：摇杆 片簧 驱动楔块 制动楔块 摩擦轮 机架工作原理：驱动楔块与摇杆铰接，摩擦轮与传动轴固接，片簧使驱动楔块和摩擦轮保持触，摇杆空套在传动轴上，摇杆与摩擦轮的回转轴线重合。通常以摇杆为主动件、摩擦轮为从动件。当摇杆逆时针摆动时，通过驱动楔块与摩擦轮之间的摩擦力，使摩擦轮逆时针方向转动；而制动楔块则在摩擦轮的表面上滑过；当摇杆顺时针转动时，驱动楔块在摩擦轮表面上滑过。而制动楔块与摩擦轮之间的摩擦力则阻止摩擦轮作顺时针转动，使棘轮静止不动。这样，摇杆不断地作往复摆动，摩擦轮便得到单向的间歇运动

4、。1.通过调节摆杆转角调节棘轮转角2.用遮板调节棘轮转角三、棘轮机构的实际应用 1、送进和输送 2、制动 3、超越 三、槽轮机构的类型外啮合槽轮机构和内啮合槽轮机构外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点：对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。三、槽轮机构的特点六角车床上的槽轮机构四、槽轮机构的应用电影放映机中的槽轮机构 拨盘转一周，槽轮转90，影片移动一个画面，并停留一定时间，即放映一个画面，利用人眼的视觉停留特性，

5、每秒放映24副画面时，即可使人看到连续画面。刀架上装有六把刀，拨盘转一周，槽轮转60，从而把下一工序的刀具转到工作位置。槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆柱销数n。在一个运动循环内，槽轮2的运动时间td对拨盘1运动时间t之比值称为运动特性系数。设一槽轮机构，槽轮上有z个槽，拨盘上分布的圆柱销数为1，则运动特性系数为：Z22221221ttdZZZ1212222121ZZn2)2(5.3不完全齿轮机构不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构凸轮式间歇运动机构的优点是结构简单、运转可靠、转位精确、传动平稳无噪声，凸轮式间歇运动机构的优点是结构简单、运转可靠、转位精确、传动平稳无噪声，

6、适用于高速、中载和高精度分度的场合，故在轻工机械、冲压机械和其他自动机适用于高速、中载和高精度分度的场合，故在轻工机械、冲压机械和其他自动机械中得到了广泛应用。其缺点是凸轮加工比较复杂，装配与调整要求比较高，因械中得到了广泛应用。其缺点是凸轮加工比较复杂，装配与调整要求比较高，因而使它的应用受到了限制。而使它的应用受到了限制。 一、应用：螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将回转运动变为直线运动，同时传递运动或动力。 二、类型：1.按照运动方式分为两大类： a)螺杆转螺母移 （机床进给机构） b)螺母固定，螺杆既转又移（螺旋起重器） 8.4 螺旋传动 机床手摇进给机

7、构 1螺杆；2螺母；3机架；4滑板 当摇动手轮使螺杆1旋转时，螺母2就带动滑板4沿导轨面移动。 1）传力螺旋举重器、千斤顶、加压螺旋 用途：传递动力，以小转矩产生大轴向力，要求自锁 特点：低速、间歇工作，传递轴向力大、自锁 2.螺旋传动按其用途，受力情况不同，可分为以下三种类型:2）传导螺旋机床进给丝杠 用途：传递运动，要求有较高精度 特点：速度高、连续工作、精度高 3）调整螺旋机床、仪器及测试装置中的微调螺旋。 （量具、机床卡盘，） 用途：调整和固定零件间的相互位置 特点：受力较小且不经常转动 螺纹：矩形，梯形，锯齿形 三、滑动螺旋传动机构三、滑动螺旋传动机构滑动螺旋 滚动螺旋 静压螺旋3.

8、螺旋传动按其螺旋副摩擦性质的不同，又可分为：滑动螺旋特点：优点：构造简单、传动比大，工作连续，传动平稳、加工方便、工作可靠、承载能力高、传动精度高、易于自锁缺 点 ：磨损快、寿命短，摩擦损耗大，传动效率低（3040%） 传动精度低四、四、滚动螺旋传动机构滚动螺旋传动机构 摩擦性质为滚动摩擦。滚动螺旋传动是在具有圆弧形螺旋槽的螺杆和螺母之间连续装填若干滚动体（多用钢球），当传动工作时，滚动体沿螺纹滚道滚动并形成循环。又称为滚珠丝杠副。特点：优点：传动效率高（可达90%），起动力矩小，传动灵活平稳，低速不爬行，同步性好，定位精度高。 缺点：不自锁，需附加自锁装置，抗振性差，结构复杂，制造工艺要求高，成本较高。 按循环方