液压及气动大学课件_液压基本回路

1、 任何液压系统都是由任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓一些基本回路组成。所谓液压基本回路，指能实现液压基本回路，指能实现某种规定功能的液压元件某种规定功能的液压元件的组合。的组合。总目录总目录返回本章返回本章下一页上一页结束结束教学要求教学要求掌握压力控制回路的分类、用途和实现方法；掌握压力控制回路的分类、用途和实现方法；掌握速度控制回路的分类和用途；掌握调速回路的三种掌握速度控制回路的分类和用途；掌握调速回路的三种调速方法及各自的优缺点；熟悉快速运动回路和速度换调速方法及各自的优缺点；熟悉快速运动回路和速度换接回路的实现方法；接回路的实现方法； 熟悉方向控制回路和多缸动作回路的分类和用

2、途。熟悉方向控制回路和多缸动作回路的分类和用途。 总目录总目录返回本章返回本章下一页上一页结束结束重点难点重点难点压力控制回路的分类及用途及实现方法；压力控制回路的分类及用途及实现方法；速度控制回路的分类和用途；调速回路的调速方速度控制回路的分类和用途；调速回路的调速方法及优缺点；快速运动回路和速度换接回路的实法及优缺点；快速运动回路和速度换接回路的实现方法。现方法。总目录总目录返回本章返回本章下一页上一页结束结束本章目录本章目录总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束第一节第一节 压力控制回路压力控制回路调压回路调压回路减压回路减压回路卸荷回路卸荷回路增压回路增压回路平衡回路

3、平衡回路 压力控制回路是压力控制回路是利用压力控制阀来控利用压力控制阀来控制整个系统或局部支制整个系统或局部支路的压力，以满足执路的压力，以满足执行元件对力和转矩的行元件对力和转矩的要求。包括：要求。包括：总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 调压回路调压回路 调定和限制液压系统的最高工调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过作压力，或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。般用溢流阀来实现这一功能。l 单级调压回路单级调压回路 系统中有节流阀。当执行元件系统中有节流阀。当执行元件工作时溢流阀

4、始终开启，使系统压工作时溢流阀始终开启，使系统压力稳定在调定压力附近，溢流阀作力稳定在调定压力附近，溢流阀作定压阀用。定压阀用。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 利用先导型溢利用先导型溢流阀遥控口远程调流阀遥控口远程调压时，主溢流阀的压时，主溢流阀的调定压力必须大于调定压力必须大于远程调压阀的调定远程调压阀的调定压力。压力。l 远程调压回路远程调压回路总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束l 多级调压回路多级调压回路 由先导型溢流阀、远程调压阀和电磁换向阀组成。由先导型溢流阀、远程调压阀和电磁换向阀组成。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页

5、结束结束l 无级调压回路无级调压回路 通过电液比例溢流阀来实现。通过电液比例溢流阀来实现。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束l 单级减压回路单级减压回路 减压回路减压回路 减小系统压力到需要的稳定值，以满足机床的夹紧、定位、润滑减小系统压力到需要的稳定值，以满足机床的夹紧、定位、润滑及控制油路的要求。及控制油路的要求。 在需要低压的支路上串联定在需要低压的支路上串联定值减压阀。单向阀用来防止小缸值减压阀。单向阀用来防止小缸的压力受主油路的干扰。的压力受主油路的干扰。 注意：要减压阀稳定工作，最低注意：要减压阀稳定工作，最低调整压力调整压力0.5MPa0.5MPa，最高调整

6、压力至，最高调整压力至少比系统压力低少比系统压力低0.5MPa0.5MPa。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束l 二级减压回路二级减压回路 二级减压二级减压回路是在先导回路是在先导型减压阀遥控型减压阀遥控口接入远程调口接入远程调压阀和二位二压阀和二位二通电磁阀。通电磁阀。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束l 三位换向阀中位卸荷三位换向阀中位卸荷 卸荷回路卸荷回路 在液压系统执行元件短时间在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启动原动机而不工作时，不频繁启动原动机而使泵在很小的输出功率下运转。使泵在很小的输出功率下运转。 卸载方式：压力卸载；流量卸载

7、方式：压力卸载；流量卸载（仅适用于变量泵）。卸载（仅适用于变量泵）。 泵可借助泵可借助M M型、型、H H型或型或K K型换型换向阀中位机能实现降压卸载。向阀中位机能实现降压卸载。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束l 电液换向阀换向阀中位卸荷电液换向阀换向阀中位卸荷总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束l 二位二通阀卸荷二位二通阀卸荷 利用二位二通电磁利用二位二通电磁换向阀断电实现泵出口换向阀断电实现泵出口压力卸荷压力卸荷总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束l 先导式溢流阀和二位二通阀卸荷先导式溢流阀和二位二通阀卸荷 采用二位二通电磁

8、阀采用二位二通电磁阀控制先导型溢流阀的遥控控制先导型溢流阀的遥控口来实现卸载。口来实现卸载。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束l 用蓄能器保压卸荷用蓄能器保压卸荷 当回路压力到当回路压力到达卸载溢流阀调定达卸载溢流阀调定压力时，泵通过该压力时，泵通过该阀卸载，蓄能器保阀卸载，蓄能器保持系统压力。持系统压力。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束l 单向增压器增压回路单向增压器增压回路 增压回路增压回路 使系统局部支使系统局部支路获得比系统压力路获得比系统压力高且流量不大的油高且流量不大的油液供应。实现压力液供应。实现压力放大的元件主要是放大的元件主要是增

9、压器，其增压比增压器，其增压比为增压器大小活塞为增压器大小活塞面积比。面积比。 注意：压力放大注意：压力放大是在降低有效流量的是在降低有效流量的前提下得到的。前提下得到的。适用于单向作用力大、行程小、作业时间短的场合。适用于单向作用力大、行程小、作业时间短的场合。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束l 采用单向顺序阀的平衡回路采用单向顺序阀的平衡回路 平衡回路平衡回路 使立式液压缸使立式液压缸的回油路保持一定的回油路保持一定背压，以防止运动背压，以防止运动部件在悬空停止期部件在悬空停止期间因自重而自行下间因自重而自行下落，或下行运动时落，或下行运动时因自重超速失控。因自重超

10、速失控。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束l 采用液控单向阀的平衡回路采用液控单向阀的平衡回路总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的问题。速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的问题。第二节第二节 速度控制回路速度控制回路n 调速回路调速回路 调节执行元件运动速度的回路调节执行元件运动速度的回路n 快速运动回路快速运动回路 使执行元件快速运动的回路使执行元件快速运动的回路n 速度换接回路速度换接回路 变换执行元件运动速度的回路变换执行元件运动速度的回路总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页

11、结束结束n 调速方法调速方法 调速回路调速回路 液压缸的速度液压缸的速度 v = q/Av = q/A，液压马达的转速，液压马达的转速 n = q/vn = q/vm m 。 调节执行元件的工作速度调节执行元件的工作速度v v，可以改变输入执行元件的流量，可以改变输入执行元件的流量q q或执行元件输出的流量或执行元件输出的流量q q；或改变执行元件的几何参数。；或改变执行元件的几何参数。 由由 ，故对于定量泵供油系统，可以用流量控制阀，故对于定量泵供油系统，可以用流量控制阀（调节（调节A AT T）来调速）来调速节流调速回路节流调速回路； 由由 q qB B=nV=nVB B ，故对于变量泵（

12、马达）系统，可改变液压泵（马，故对于变量泵（马达）系统，可改变液压泵（马达）的排量达）的排量V VB B（V Vm m）调速）调速容积调速回路容积调速回路； 也可同时调节泵的排量（也可同时调节泵的排量（V VB B）和使用流量控制阀（调节）和使用流量控制阀（调节A AT T）调）调速速容积节流调速回路容积节流调速回路。mTpKAq总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束按流量控制阀安放位置的不同分：按流量控制阀安放位置的不同分： 进油路上进油路上进油节流调速回路进油节流调速回路 回油路上回油路上回油节流调速回路回油节流调速回路 旁油路上旁油路上旁路节流调速回路旁路节流调速回路n

13、 节流调速回路节流调速回路按使用流量阀分为：按使用流量阀分为： 节流阀节流阀节流阀式节流调速回路节流阀式节流调速回路 调速阀调速阀调速阀式节流调速回路调速阀式节流调速回路通过调节流量阀通流面积（通过调节流量阀通流面积（A AT T）控制执行元件运动速度的回路。）控制执行元件运动速度的回路。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束调速方式：由调速方式：由 ，调节，调节A AT T调速。调速。mpmTmpTmTppF)p(AAKAAqv)AF(pKApKAqAFppppAFpApFAp111111111112211mTpKAq1 1）节流阀式进油路节流调速回路）节流阀式进油路节流调

14、速回路总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束速度负载特性方程速度负载特性方程mpmTF)p(AAKAAqv11111总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束节流阀进油节流调速回路的速度负载特性：节流阀进油节流调速回路的速度负载特性： 调节节流阀通流面积调节节流阀通流面积A AT T可无级调节液压缸活塞速度，可无级调节液压缸活塞速度，v v与与A AT T成成正比。当正比。当A AT T一定时，速度随负载的增加而下降。当一定时，速度随负载的增加而下降。当v=0v=0时，最大时，最大承载能力承载能力F Fmaxmax= A= A1 1p pp p；速度随负载变化而

15、变化的程度，表现为速度；速度随负载变化而变化的程度，表现为速度负载特性曲线的斜率不同，常用速度刚性负载特性曲线的斜率不同，常用速度刚性k kv v来评价。来评价。 K Kv v= -dF/dv= -dF/dv，它表示负载变化时回路阻抗速度变化的能力；，它表示负载变化时回路阻抗速度变化的能力；液压缸在高速和大负载时，速度受负载变化的影响大，即回路的液压缸在高速和大负载时，速度受负载变化的影响大，即回路的速度刚性差；进油节流调速回路既有溢流损失，又有节流损失，速度刚性差；进油节流调速回路既有溢流损失，又有节流损失，回路效率较低；当实际负载偏离最佳设计负载时效率更低。回路效率较低；当实际负载偏离最佳

16、设计负载时效率更低。 这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度稳定这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率场合。性要求不高的小功率场合。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束mmTmTmTF)p(AAKAAqv)AFpAA(KApKAqppAFpAApAPFAp112222121222121222112 2）节流阀式回油路节流调速回路）节流阀式回油路节流调速回路调速方式：由调速方式：由 ，调节，调节A AT T调速。调速。mTpKAq其速度负载特性同进油路节流调速回路。其速度负载特性同进油路节流调速回路。总目录总目录返回本章返回本章返回本

17、节下一页上一页结束结束进、回油节流调速回路的不同之处：进、回油节流调速回路的不同之处：回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载，且运回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载，且运动速度比较平稳。动速度比较平稳。进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡铁后，液进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继电器发出信号，可控制压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继电器发出信号，可控制下一步动作。下一步动作。回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统泄漏影回油节流调速回路中，油液

18、经节流阀发热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小。响小。回油节流调速回路回油腔压力较高，特别是负载接近零时，压力更高，回油节流调速回路回油腔压力较高，特别是负载接近零时，压力更高，这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。 为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流调速回路，并在回油路上为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流调速回路，并在回油路上加背压阀。加背压阀。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束111111112211A)(F/AKAq/Aqv)(F/AKApKAqppF/ApFpApAmTpmTmTTTT调速方式调速方式：由：由 ，调节，

19、调节A AT T调速。调速。mTpKAq3 3）节流阀式旁油路节流调速回路）节流阀式旁油路节流调速回路溢流阀关闭，起安全阀作用溢流阀关闭，起安全阀作用总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束l 负载一定时，开大节流阀负载一定时，开大节流阀开口，活塞运动速度减小。开口，活塞运动速度减小。l 液压泵输出压力随负载的液压泵输出压力随负载的变化而变化，回路只有节流功变化而变化，回路只有节流功率损失，无溢流功率损失，回率损失，无溢流功率损失，回路效率较高。路效率较高。特性：特性：l 速度受负载变化的影响大，在小负载时，曲线陡，回路的速度速度受负载变化的影响大，在小负载时，曲线陡，回路的速

20、度刚性差。刚性比进、回油节流调速回路更软。刚性差。刚性比进、回油节流调速回路更软。l 在不同节流阀通流面积下，回路有不同的最大承载能力。在不同节流阀通流面积下，回路有不同的最大承载能力。A AT T越大，越大，F Fmaxmax越小，回路的调速范围受到限制。越小，回路的调速范围受到限制。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束4 4）调速阀式进油路节流调速回路）调速阀式进油路节流调速回路n 在节流阀调速回路中，当负载变化在节流阀调速回路中，当负载变化时，因节流阀前后压力差发生了变时，因节流阀前后压力差发生了变化，通过节流阀的流量变化，故回化，通过节流阀的流量变化，故回路的速度负

21、载特性比较差。若用调路的速度负载特性比较差。若用调速阀代替节流阀，回路的负载特性速阀代替节流阀，回路的负载特性将大为提高。将大为提高。n 调速阀可以装在回路的进油、回油调速阀可以装在回路的进油、回油或旁路上。负载变化引起调速阀前或旁路上。负载变化引起调速阀前后压差变化时，由于定差减压阀的后压差变化时，由于定差减压阀的作用，通过调速阀的流量基本稳定作用，通过调速阀的流量基本稳定（如图以进油路调速为例）。（如图以进油路调速为例）。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束n 液压泵输出恒定流量，压力随负载变化而变化。液压泵输出恒定流量，压力随负载变化而变化。n 由于增加了定差减压阀的

22、压力损失，回路功率损失较节流由于增加了定差减压阀的压力损失，回路功率损失较节流阀调速回路大。调速阀正常工作最小必须保持阀调速回路大。调速阀正常工作最小必须保持0.5MPa0.5MPa压差。压差。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束n 容积调速回路容积调速回路 容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排量来调节执行元容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排量来调节执行元件的速度。由于没有节流损失和溢流损失，回路效率高，系统温升件的速度。由于没有节流损失和溢流损失，回路效率高，系统温升小，适用于高速、大功率调速系统。根据变量装置分为：小，适用于高速、大功率调速系统。根据变量装置分

23、为：变量泵与定量马达（液压缸）组成的容积调速回路变量泵与定量马达（液压缸）组成的容积调速回路定量泵与变量马达组成的容积调速回路定量泵与变量马达组成的容积调速回路变量泵与变量马达组成的容积调速回路变量泵与变量马达组成的容积调速回路总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 原理：原理：变量泵变量泵- -定量马达闭式调速回路，安全阀定量马达闭式调速回路，安全阀2 2 防止回路过载，辅防止回路过载，辅助泵助泵8 8补充主泵和马达的泄漏（流量为主泵最大流量的补充主泵和马达的泄漏（流量为主泵最大流量的10%-15%10%-15%），），改善主泵的吸油条件，置换部分发热油液以降低系统温升。改

24、善主泵的吸油条件，置换部分发热油液以降低系统温升。mppmpmppppMpppMVVnVqnAVnAqvppVnqq111 1）变量泵与定量马达（液压缸）组成的容积节流调速回路）变量泵与定量马达（液压缸）组成的容积节流调速回路液压缸液压缸马马 达达总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束特点：特点：泵的转速泵的转速n np p和马达排量和马达排量V VM M 视为常数，改变泵的排量视为常数，改变泵的排量V Vp p可使马达转可使马达转速速n nM M和输出功率和输出功率P PM M 随之成比例的变化。马达的输出转矩随之成比例的变化。马达的输出转矩T TM M（p pp pV V

25、M M/2/2）和回路的工作压力和回路的工作压力p pp p取决于负载转矩，不会因调速而发生变化，所以这取决于负载转矩，不会因调速而发生变化，所以这种回路常称为恒转矩调速回路。种回路常称为恒转矩调速回路。 回路的速度刚性受负载变化影回路的速度刚性受负载变化影响的原因：响的原因：随着负载增加，因泵和随着负载增加，因泵和马达的泄漏增加，致使马达输出转马达的泄漏增加，致使马达输出转速下降。速下降。 变量泵能将流量调的很小，因变量泵能将流量调的很小，因此调速范围大。此调速范围大。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束MpMVqn2 2）定量泵与变量马达组成的容积节流调速回路）定量泵与

26、变量马达组成的容积节流调速回路 原理：原理：变量泵变量泵- -定量马达闭式调速回路定量马达闭式调速回路, ,安全阀安全阀3 3防止回路过载，辅防止回路过载，辅助泵助泵4 4补充主泵和马达的泄漏，改善主泵的吸油条件。补充主泵和马达的泄漏，改善主泵的吸油条件。 调速特性方程如下：调速特性方程如下：VpTMpM2总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束特点：特点：泵的流量泵的流量q qp p 视为常数，改变泵马达的排量视为常数，改变泵马达的排量V VM M 可使马达转速可使马达转速n nM M 和输出转矩和输出转矩T TM M 随之成比例的变化。马达的输出功率随之成比例的变化。马达的

27、输出功率P PM M取决于泵的功率，取决于泵的功率，不会因调速而发生变化，所以这种回路常称为恒功率调速回路。不会因调速而发生变化，所以这种回路常称为恒功率调速回路。 回路的速度刚性受负载回路的速度刚性受负载变化影响的原因：变化影响的原因：随着负载随着负载增加，因泵和马达的泄漏增增加，因泵和马达的泄漏增加，致使马达输出转速下降。加，致使马达输出转速下降。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束3 3）变量泵与变量马达组成的容积节流调速回路）变量泵与变量马达组成的容积节流调速回路原理：原理：变量泵与变量马变量泵与变量马达闭式调速回路，元件达闭式调速回路，元件对称布置，变换泵的供对称

28、布置，变换泵的供油方向，即可实现马达油方向，即可实现马达正反向旋转。单向阀正反向旋转。单向阀4 4、5 5用于辅助泵用于辅助泵3 3 双向补油，双向补油，单向阀单向阀6 6、7 7使溢流阀使溢流阀8 8 在两个方向起过载保护在两个方向起过载保护作。作。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 特点：特点：在低速段，先将马达排量调至最大，用变量泵调速，当泵的排在低速段，先将马达排量调至最大，用变量泵调速，当泵的排量由小变大，直至最大，马达转速随之升高，输出功率也随之线性增量由小变大，直至最大，马达转速随之升高，输出功率也随之线性增加。此时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩，且

29、处于恒转矩加。此时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩，且处于恒转矩状态（恒转矩调节）。状态（恒转矩调节）。由于泵和马达的排量都可调，扩大了回路的调速范围。由于泵和马达的排量都可调，扩大了回路的调速范围。高速段，泵为最大排量，用高速段，泵为最大排量，用变量马达调速，将马达排量变量马达调速，将马达排量由大调小，马达转速继续升由大调小，马达转速继续升高，输出转矩随之降低。此高，输出转矩随之降低。此时因泵处于最大输出功率状时因泵处于最大输出功率状态不变，故马达处于恒功率态不变，故马达处于恒功率状态（恒功率调节）。状态（恒功率调节）。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束限压式变量

30、泵和调速阀的调速回路限压式变量泵和调速阀的调速回路差压式变量泵和节流阀的调速回路差压式变量泵和节流阀的调速回路n 容积节流调速回路容积节流调速回路 容积节流调速回路用压力补偿泵供油，用流量控制阀调定进入容积节流调速回路用压力补偿泵供油，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度；并使变量泵的供油量始或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度；并使变量泵的供油量始终随流量控制阀调定流量作相应变化。这种回路无溢流损失，效率终随流量控制阀调定流量作相应变化。这种回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。按变量泵和流量阀分为：较高，速度稳定性比容积调速回路好。按变量泵和流量阀分为：

31、以限压式变量泵和调速阀的调速回路为例介绍该方式调速特性。以限压式变量泵和调速阀的调速回路为例介绍该方式调速特性。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束l限压式变量泵与调速阀组成容积节流调速限压式变量泵与调速阀组成容积节流调速 该回路中包含限压该回路中包含限压式变量泵、调速阀和背式变量泵、调速阀和背压阀，变量泵流量与调压阀，变量泵流量与调速阀相适应，无溢流损速阀相适应，无溢流损失；背压法增强回路运失；背压法增强回路运动平稳性。动平稳性。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束特点：特点： 这种回路无溢流损失，但有这种回路无溢流损失，但有节流损失，其大小与液压缸的

32、工节流损失，其大小与液压缸的工作压力有关。作压力有关。 回路效率：回路效率：p p1 1q q1 1/p/pp pq qp p=p=p1 1/p/pp p总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 快速运动回路快速运动回路 n 油缸差动连接快速回路油缸差动连接快速回路 将液压缸有杆腔回油和液压将液压缸有杆腔回油和液压泵供油合在一起进入液压缸无杆泵供油合在一起进入液压缸无杆腔，活塞将快速向右运动，差动腔，活塞将快速向右运动，差动连接与非差动连接的速度之比为连接与非差动连接的速度之比为 vv1 1/ /v v1 1A A1 1/(/(A A1 1- -A A2 2) )在负载不大或空

33、载时，实现快速运动，以提高生产率或充分利用功率。在负载不大或空载时，实现快速运动，以提高生产率或充分利用功率。 注：在差动回路中，泵的流量和缸的有杆腔排出的流量合在一起流注：在差动回路中，泵的流量和缸的有杆腔排出的流量合在一起流过的阀和管道应按合成流量来选择规格，否则会导致压力损失过大，泵过的阀和管道应按合成流量来选择规格，否则会导致压力损失过大，泵空载时供油压力过高。空载时供油压力过高。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束n 双泵供油快速回路双泵供油快速回路同时向系统供油，活塞同时向系统供油，活塞快速向右运动；系统压快速向右运动；系统压力达到或超过阀力达到或超过阀3 3

34、调定调定压力时，大流量泵压力时，大流量泵1 1 通通过阀过阀3 3卸载，单向阀卸载，单向阀4 4自自动关闭，只有小流量泵动关闭，只有小流量泵向系统供油，活塞慢速向系统供油，活塞慢速向右运动。向右运动。 外控顺序阀外控顺序阀3 3（卸荷阀）和溢流阀（卸荷阀）和溢流阀5 5分别设定双泵供油和小流量泵分别设定双泵供油和小流量泵2 2供油时系统的最高工作压力。当系统压力低于阀供油时系统的最高工作压力。当系统压力低于阀3 3调定压力时，两个泵调定压力时，两个泵总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 注：卸载阀注：卸载阀3 3的调定压力至少应比溢流阀的调定压力至少应比溢流阀5 5的调定压

35、力低的调定压力低1010-20-20。大流量泵卸载减少了动力消耗，回路效率较高。这种回路常用在执行元大流量泵卸载减少了动力消耗，回路效率较高。这种回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合。件快进和工进速度相差较大的场合。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束n 采用蓄能器的快速回路采用蓄能器的快速回路 当系统停止工作时，当系统停止工作时，1Y1Y通电，换向阀处于右位，这时液压缸便通电，换向阀处于右位，这时液压缸便经单向阀向蓄能器经单向阀向蓄能器7 7充油。蓄能器油压达到规定值时，换向阀充油。蓄能器油压达到规定值时，换向阀1Y1Y 左位左位工作，液压泵和蓄能器工作，液压泵

36、和蓄能器7 7 共同向主系统供油，实现快速运动。由于采共同向主系统供油，实现快速运动。由于采 注：这种回路适用注：这种回路适用于系统短期需要大流量于系统短期需要大流量的场合。的场合。用蓄能器和液压泵同时用蓄能器和液压泵同时向系统供油，故可以用向系统供油，故可以用较小流量的液压泵来获较小流量的液压泵来获得快速运动。得快速运动。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束n 采用增速缸的快速回路采用增速缸的快速回路 增速缸由活塞缸与柱塞增速缸由活塞缸与柱塞缸复合而成。换向阀缸复合而成。换向阀2 2 处于处于左位，压力油经柱塞左位，压力油经柱塞6 6 内孔内孔进入增速缸小腔，推动活塞进入

37、增速缸小腔，推动活塞快速向右移动，活塞缸快速向右移动，活塞缸7 7 左左腔所需油液由液控单向阀腔所需油液由液控单向阀 5 5 从油箱从油箱4 4 吸取，活塞缸右腔吸取，活塞缸右腔油液经换向阀回油箱。油液经换向阀回油箱。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 当执行元件接触工件，工作当执行元件接触工件，工作压力升高，换向阀压力升高，换向阀3 3 通电右位工通电右位工作，单向阀作，单向阀5 5 关闭，压力油同时关闭，压力油同时进入增速缸的大小腔，活塞转换进入增速缸的大小腔，活塞转换成慢速运动，且推力增大。成慢速运动，且推力增大。 换向阀换向阀2 2处于右位，压力油进处于右位，压力

38、油进入活塞缸右腔，同时打开液控单入活塞缸右腔，同时打开液控单向阀向阀5 5 ，大腔回油排回油箱，活，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退回。塞快速向左退回。注：这种回路大多用在空行程速度要求较快的卧式液压机上。注：这种回路大多用在空行程速度要求较快的卧式液压机上。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束n 自重充液的快速回路自重充液的快速回路 活塞向下运动时，由活塞向下运动时，由于运动部件的自重，活塞于运动部件的自重，活塞快速下降，由单向节流阀快速下降，由单向节流阀控制下降速度。此时因液控制下降速度。此时因液压泵供油不足，液压缸上压泵供油不足，液压缸上腔出现负压，充液油箱腔出现负压

39、，充液油箱4 4 通过液控单向阀通过液控单向阀3 3（充液阀）（充液阀）向缸的上腔补油。向缸的上腔补油。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束注：回路用于垂直运动部件质量较大的液压机系统。注：回路用于垂直运动部件质量较大的液压机系统。 当运动部件接触工件当运动部件接触工件负载增加时，缸的上腔压负载增加时，缸的上腔压力升高，阀力升高，阀3 3 关闭，此时关闭，此时只靠液压泵供油，活塞运只靠液压泵供油，活塞运动速度降低。动速度降低。 回程时，液压缸上腔回程时，液压缸上腔一部分回油通过阀一部分回油通过阀3 3 进入进入充液油箱，一部分回油直充液油箱，一部分回油直接回油箱。接回油箱。

40、总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 速度换接回路速度换接回路 n 快速运动与工作进给的换接回路快速运动与工作进给的换接回路1 1）用行程阀的速度换接回路）用行程阀的速度换接回路 换向阀右位工作，液压缸活塞换向阀右位工作，液压缸活塞快进到预定位置，活塞杆上挡块压快进到预定位置，活塞杆上挡块压下行程阀下行程阀1 1 ，行程阀断开，缸右腔，行程阀断开，缸右腔油液必须经过节流阀油液必须经过节流阀2 2才能回油箱，才能回油箱，活塞转为慢速工进。活塞转为慢速工进。 用于切换执行元件的速度。要求换接过程平稳，换接精度高。按用于切换执行元件的速度。要求换接过程平稳，换接精度高。按切换前后

41、速度的不同，有快速切换前后速度的不同，有快速- -工作速度或两种工进速度的换接。工作速度或两种工进速度的换接。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 换向阀左位工作，压换向阀左位工作，压力油经单向阀力油经单向阀3 3 进入缸右进入缸右腔，活塞快速向左返回。腔，活塞快速向左返回。 速度切换过程比较平速度切换过程比较平稳，换接点位置准确。但稳，换接点位置准确。但行程阀必须安装在运动部行程阀必须安装在运动部件附近，有时管路要接得件附近，有时管路要接得很长，压力损失较大。很长，压力损失较大。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束2 2）液压马达并联双速换接回路）液压

42、马达并联双速换接回路两液压马达主轴刚性连接在一起（一般为同轴双排柱塞马达）。两液压马达主轴刚性连接在一起（一般为同轴双排柱塞马达）。电磁换向阀左位，压力油只驱动马达电磁换向阀左位，压力油只驱动马达1 1，马达，马达2 2空转；电磁换向阀空转；电磁换向阀右位，两马达并联，故右位，两马达并联，故进入每个马达的流量减进入每个马达的流量减少一半，转速相应降低少一半，转速相应降低一半，转矩增加一倍。一半，转矩增加一倍。两种情况回路输出功率两种情况回路输出功率相同。相同。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束n 两种工进速度换接回路两种工进速度换接回路1 1）调速阀串联的二级调速回路）调

43、速阀串联的二级调速回路 只能用于第二进只能用于第二进给速度小于第一进给给速度小于第一进给速度的场合，故调速速度的场合，故调速阀阀B B 的开口小于调速的开口小于调速阀阀A A 。回路速度换接。回路速度换接平稳性好。平稳性好。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束2 2）调速阀并联的二级调速回路）调速阀并联的二级调速回路 两个进给速度可两个进给速度可以分别调整，互不影以分别调整，互不影响。但在速度换接瞬响。但在速度换接瞬间，会造成进给部件间，会造成进给部件突然前冲。不宜用在突然前冲。不宜用在同一行程两次进给速同一行程两次进给速度的转换上，只可用度的转换上，只可用在速度预选的场合

44、。在速度预选的场合。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束第三节第三节 方向控制回路方向控制回路 通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回路。向控制回路。 常用的方向控制回路有：常用的方向控制回路有：n 换向回路换向回路n 锁紧回路锁紧回路n 制动回路制动回路总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束采用二位四通换向阀、三位四通换向阀都可以使双作用液压缸换采用二位四通换向阀、三位四通换向阀都可以使双作用液压缸换向

45、。二位阀只能使执行元件正、反向运动，三位阀有中位，不同向。二位阀只能使执行元件正、反向运动，三位阀有中位，不同中位机能可使系统获得不同性能；中位机能可使系统获得不同性能；依靠弹簧或重力返回的单作用液压缸用二位三通阀可使其换向；依靠弹簧或重力返回的单作用液压缸用二位三通阀可使其换向；采用电磁换向阀可以方便的实现自动往复运动，但对流量较大和采用电磁换向阀可以方便的实现自动往复运动，但对流量较大和换向平稳性要求较高的场合，电磁换向阀的换向回路已不能适应，换向平稳性要求较高的场合，电磁换向阀的换向回路已不能适应，往往采用以手动换向阀或机动换向阀作先导阀而以液动换向阀为往往采用以手动换向阀或机动换向阀作

46、先导阀而以液动换向阀为主阀的换向回路，或者采用电液动换向阀的换向回路。主阀的换向回路，或者采用电液动换向阀的换向回路。n 采用换向阀的换向回路采用换向阀的换向回路 换向回路换向回路总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束1 1）采用机液换向阀的换向回路）采用机液换向阀的换向回路 对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精度高，对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作先导阀，液动换换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。向阀作主阀的换向回路。l 时间控制制动式时间控

47、制制动式 在一定时间内换向。可在一定时间内换向。可以通过调节以通过调节J1J1、J2J2来控制工来控制工作台的制动时间，以便减小作台的制动时间，以便减小换向冲击或提高工作效率。换向冲击或提高工作效率。主要用于工作部件运动速度主要用于工作部件运动速度较大、换向频率高、换向精较大、换向频率高、换向精度要求不高的场合。度要求不高的场合。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束l 行程控制制动式行程控制制动式 在某一行程换在某一行程换向。工作台预先制向。工作台预先制动到大致相同的低动到大致相同的低速后才开始换向，速后才开始换向，换向精度高，冲出换向精度高，冲出量较小，易用于工量较小，易

48、用于工作部件运动速度不作部件运动速度不大但换向精度要求大但换向精度要求较高的场合。较高的场合。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束n 采用双向变量泵的换向回采用双向变量泵的换向回路路 在容积调速的闭式回路中可用双向变量泵变更供油方向来实现液在容积调速的闭式回路中可用双向变量泵变更供油方向来实现液压缸（液压马达）的换向。压缸（液压马达）的换向。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确的停在确定通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动。的位置，并防止停止运

49、动后因外界因素而发生窜动。 在缸的两侧油路上串接一在缸的两侧油路上串接一液控单向阀（液压锁），活塞液控单向阀（液压锁），活塞可在行程的任何位置上长期锁可在行程的任何位置上长期锁紧，锁紧精度只受缸的泄漏和紧，锁紧精度只受缸的泄漏和油液压缩性的影响。为了保证油液压缩性的影响。为了保证锁紧迅速、准确，换向阀应采锁紧迅速、准确，换向阀应采用用H H型或型或Y Y型中位机能。型中位机能。 n 用液控单向阀的锁紧回路用液控单向阀的锁紧回路 锁紧回路锁紧回路总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束n 用制动器的马达锁紧回路用制动器的马达锁紧回路n 利用换向阀中位机能锁紧回路利用换向阀中位机能

50、锁紧回路 利用三位四通换向阀的利用三位四通换向阀的M M型、型、O O型中位机能的可以锁紧回路。但由于型中位机能的可以锁紧回路。但由于滑阀的泄漏，活塞不能长时间保持停止位置不动，故锁紧精度不高。滑阀的泄漏，活塞不能长时间保持停止位置不动，故锁紧精度不高。 切断液压马达进出口后，马达切断液压马达进出口后，马达理应停转，但因马达还有一泄油口理应停转，但因马达还有一泄油口直接通回油箱，马达在重力负载力直接通回油箱，马达在重力负载力矩的作用下变成泵工况，其出口油矩的作用下变成泵工况，其出口油液将经泄油口流回油箱，马达出现液将经泄油口流回油箱，马达出现滑转。因此，在切断马达进出口的滑转。因此，在切断马达

51、进出口的同时，需通过液压制动器来保证马同时，需通过液压制动器来保证马达可靠地停转。达可靠地停转。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束第四节第四节 多缸动作回路多缸动作回路 当一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、当一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。 多缸动作回路包括：多缸动作回路包括： l 顺序动作回路顺序动作回路l 同步回路同步回路l 互不干扰回路

52、互不干扰回路总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制方式不同，顺序动使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式。作回路分为压力控制和行程控制两种方式。n 压力控制顺序动作回路压力控制顺序动作回路 利用液压系统工作过程中压力变化来使执行元件按顺序先后动作。利用液压系统工作过程中压力变化来使执行元件按顺序先后动作。1 1）用顺序阀控制的顺序动作回路）用顺序阀控制的顺序动作回路 顺序动作回路顺序动作回路总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 当换向阀当换向阀5 5 处于左

53、位，缸处于左位，缸1 1 向右运动，活塞碰到死挡铁后回路向右运动，活塞碰到死挡铁后回路压力升高到顺序阀压力升高到顺序阀3 3 的调定压力，顺序阀的调定压力，顺序阀3 3 开启，缸开启，缸2 2 活塞才向右活塞才向右运动。当运动。当换向阀换向阀5 5处于右位，缸处于右位，缸2 2活塞先退到左端活塞先退到左端点，回路压力升点，回路压力升高，打开顺序阀高，打开顺序阀4 4，再使缸，再使缸1 1活塞活塞退回原位。退回原位。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束2 2）用压力继电器的顺序动作回路）用压力继电器的顺序动作回路 回按钮，回按钮，1YA1YA、3YA3YA失失电，电，4YA4

54、YA得电，缸得电，缸2 2活活塞先退回原位后，回塞先退回原位后，回路压力升高，压力继路压力升高，压力继电器电器2K2K动作，使动作，使2YA 2YA 得电，缸得电，缸1 1活塞后退。活塞后退。 按启动按钮，电磁铁按启动按钮，电磁铁1YA1YA得电，缸得电，缸1 1活塞前进到右端点后，回路压活塞前进到右端点后，回路压力升高，压力继电器力升高，压力继电器1K1K动作，使电磁铁动作，使电磁铁3YA3YA得电，缸得电，缸2 2活塞前进。活塞前进。按返按返总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 注：顺序阀或压注：顺序阀或压力继电器的调定压力力继电器的调定压力必须大于前一动作执必须大于前

55、一动作执行元件的最高工作压行元件的最高工作压力的力的 1010-15-15，否，否则在管路中的压力冲则在管路中的压力冲击或波动下会造成误击或波动下会造成误动作。这种回路适用动作。这种回路适用于执行元件数目不多于执行元件数目不多负载变化不大场合。负载变化不大场合。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束3 3）行程控制顺序动作回路）行程控制顺序动作回路l 行程阀控制顺序回路行程阀控制顺序回路 电磁阀电磁阀3 3处于右位，缸处于右位，缸1 1活塞先向右运动，当活塞杆上挡块压下行程活塞先向右运动，当活塞杆上挡块压下行程阀阀4 4后，缸后，缸2 2活塞才向右活塞才向右运动；阀运动；阀3 3 处于左位，处于左位，缸缸1 1 活塞先退回，其挡活塞先退回，其挡块离开行程阀块离开行程阀4 4 后，缸后，缸2 2 活塞才退回。回路动活塞才退回。回路动作可靠，但改变动作顺作可靠，但改变动作顺序难。序难。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束l 行程开关控制顺序回路行程开关控制顺序回路 1Y1Y 得电，缸得电，