液压及气动技术实训

1、山东技术学院山东技术学院山东技术学院山东技术学院 液压实训操作液压实训操作液压与气动技术液压与气动技术主讲： 电气工程系 孙宪良液压控制阀液压控制阀实训操作实训操作1：单液压自动单往复回路：单液压自动单往复回路利用手动按钮控制单电控两位四通电磁利用手动按钮控制单电控两位四通电磁阀来操纵单液压缸实现单个循环。液压回路阀来操纵单液压缸实现单个循环。液压回路如图，动作流程如下方框图表示，依照设计如图，动作流程如下方框图表示，依照设计步骤完成电气回路图。步骤完成电气回路图。活塞杆压下1S3使线圈断电活塞杆前进且持续使电磁阀线圈通电启动按钮活塞杆退回原位12345液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀

2、设计步骤设计步骤a将启动按钮将启动按钮1S1及继电器及继电器K置于置于1号线上，继电器的常开号线上，继电器的常开触点触点K及电磁阀线圈及电磁阀线圈1Y1置于置于3号线上。这样当号线上。这样当1S1一按下，一按下，电磁阀线圈电磁阀线圈1Y1通电，电磁阀换向，活塞前进，完成方框通电，电磁阀换向，活塞前进，完成方框1，2的要求。的要求。b由于由于1S1为一点动按钮，手一放开，电磁阀线圈为一点动按钮，手一放开，电磁阀线圈1Y1就会就会断电，则活塞后退。为使活塞保持前进状态，必须将继电器断电，则活塞后退。为使活塞保持前进状态，必须将继电器K所控制的常开触点接于所控制的常开触点接于2号线上，形成一自保电路

3、，完成方号线上，形成一自保电路，完成方框框3的要求。的要求。c将行程开关将行程开关1S1的常闭触点接于的常闭触点接于1号线上，当活塞杆压下号线上，当活塞杆压下1S1，切断自保电路，电磁阀线圈，切断自保电路，电磁阀线圈1Y1断电，电磁阀复位，活断电，电磁阀复位，活塞退回，完成方框塞退回，完成方框5的要求。的要求。图中的图中的1S2为停止按钮为停止按钮。液压控制阀液压控制阀现有一工作机构由双作用液压缸驱动，现有一工作机构由双作用液压缸驱动，要求用电磁阀来控制该液压缸，实现前伸要求用电磁阀来控制该液压缸，实现前伸、回缩和停止动作。试画出其液压系统原、回缩和停止动作。试画出其液压系统原理图和电器控制原

4、理图。理图和电器控制原理图。液压控制阀液压控制阀元件动作1Y11Y2前伸-+停止-回退+-液压控制阀液压控制阀液压元件表液压元件表位置号名称数量0.1液压源10.2压力表10.3溢流阀11.0双作用液压缸11.1三位四通电磁换向阀1液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀电器元件表电器元件表符号名称数量S1前伸按钮1S2回退按钮1S3停止按钮1K1中间继电器1K2中间继电器11Y1电磁线圈11Y2电磁线圈1液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀启动启动液压控制阀液压控制阀前伸前伸液压控制阀液压控制阀回缩回缩液压控制阀液压控制阀停止停止液压控制阀液压控制阀气动控制液压控制阀液压控制阀设计一液压

5、系统，由二位四通电磁换向设计一液压系统，由二位四通电磁换向阀控制双作用液压缸自动往复运动，要求阀控制双作用液压缸自动往复运动，要求: 液压缸的运动速度可以控制；液压缸的运动速度可以控制； 在工作循环未开始时，液压泵卸荷。在工作循环未开始时，液压泵卸荷。液压控制阀液压控制阀元件元件动作动作1Y10Y1启动启动-+前伸前伸+-回退回退-液压控制阀液压控制阀液压元件表液压元件表位置号位置号名称名称数量数量0Z1液压源液压源10Z2压力表压力表10V1 溢流阀溢流阀10V2 二位二通电磁换向阀二位二通电磁换向阀10V3调速阀调速阀11A双作用液压缸双作用液压缸11V二位四通电磁换向阀二位四通电磁换向阀

6、1液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀电器元件表电器元件表符号符号名称名称数量数量1S1行程开关行程开关（常开）11S2行程开关行程开关（常开） 1S1启动按钮启动按钮1K1中间继电器中间继电器1K2中间继电器中间继电器1K3中间继电器中间继电器11Y1电磁线圈电磁线圈10Y1电磁线圈电磁线圈1液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀双向调速气动控制回路液压控制阀液压控制阀现有一差动连接的快速回路，要求：现有一差动连接的快速回路，要求：列出液压系统元件表列出液压系统元件表说明液压系统工作原理说明液压系统工作原理

7、设计电器控制原理图（其中：设计电器控制原理图（其中：SB2-启动、启动、SB3-停止）停止）液压控制阀液压控制阀 采用液压缸差动连接组成的快速回路。采用液压缸差动连接组成的快速回路。234dqv在差动连接时在差动连接时速度速度 v3 大于大于 v1；输；输出力出力 F3 小于小于 F1 。1221134pdAApF液压控制阀液压控制阀右图为一通过二右图为一通过二位三通电磁换向阀组位三通电磁换向阀组成的差动连接回路。成的差动连接回路。工作顺序：工作顺序：快进快进工进工进快退快退液压控制阀液压控制阀元件元件动作动作1Y1 1Y2 2Y1快进快进+-+工进工进+-快退快退-+-停止停止-液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀快进液压控制阀液压控制阀工进液压控制阀液压控制阀快退液压控制阀液压控制阀完成液压控制阀液压控制阀五、双缸自动往返 要求1 双杠伸出速度可调，回收不可调。 2 用三位四通换向阀控制缸1伸缩， 用两位四通控制缸2伸缩。 3 SB1启动， 缸1伸出碰到S1，缸2伸出 碰到s2两缸同时回收，缸1碰到s3所 有电磁阀失电。液压控