盾构机技术培训技巧

1、第一部分盾构机组成及设备布置第一部分盾构机组成及设备布置盾盾构构机机主主机机图图盾构机盾构机 各主要部件和系统介绍各主要部件和系统介绍螺旋输送机螺旋输送机 螺旋输送机螺旋输送机 管片拼装机采用挡轮、托轮将拼装机盘体支承于盾构盾尾上，具有回转、提升、平移管片拼装机采用挡轮、托轮将拼装机盘体支承于盾构盾尾上，具有回转、提升、平移和支撑调整夹紧四个动作，以满足管片拼装的动作要求，并配有电缆卷筒和和支撑调整夹紧四个动作，以满足管片拼装的动作要求，并配有电缆卷筒和软管卷筒软管卷筒，以，以改善拼装机的工况条件。改善拼装机的工况条件。 拼装机的回转动作是由两台伊顿公司（带制动）液压马达驱动的；提升动作由拼装

2、机的回转动作是由两台伊顿公司（带制动）液压马达驱动的；提升动作由2只提升只提升油缸来完成；平移动作由油缸来完成；平移动作由1只平移油缸来完成；支撑调节夹紧动作由只平移油缸来完成；支撑调节夹紧动作由4只支撑油缸来完成。只支撑油缸来完成。拼装机回转有快慢速度，采用了遥控拼装机技术。拼装机回转有快慢速度，采用了遥控拼装机技术。管片拼装机管片拼装机 盾构的推进盾构的推进系系统统 提供盾构向前提供盾构向前推进的动力。推推进的动力。推进进系统系统包括包括1414个个推进油缸和推进推进油缸和推进液压泵站。推进液压泵站。推进千斤顶行程为千斤顶行程为1950 mm1950 mm。 盾构的铰接系盾构的铰接系统主要

3、是盾构转统主要是盾构转弯时用。铰接系弯时用。铰接系统包括统包括12个铰接个铰接油缸，分为两个油缸，分为两个区进行控制。铰区进行控制。铰接千斤顶行程为接千斤顶行程为220 mm。液压系统组成：液压系统组成： 推进液压系统推进液压系统 铰接液压系统铰接液压系统 螺旋机回转螺旋机回转/ /拼装回转液压系统拼装回转液压系统 仿形刀仿形刀/ /同步注浆清洗液压系统同步注浆清洗液压系统 拼装油缸拼装油缸/ /螺旋机油缸螺旋机油缸/ /牵引油缸液压系统牵引油缸液压系统 盾尾注浆液压系统盾尾注浆液压系统 刀具磨损检测液压系统刀具磨损检测液压系统（1 1）推进液压系统）推进液压系统: : 采用开式系统。由伊顿公

4、司的液压泵分别供油给采用开式系统。由伊顿公司的液压泵分别供油给1414根推进油缸。由根推进油缸。由1414个电液换向阀分别控制个电液换向阀分别控制1414只推进油缸的伸缩动作。只推进油缸的伸缩动作。1414根推进油缸分上、根推进油缸分上、下、左、右四区，各由下、左、右四区，各由4 4个减压阀控制各区的压力。与换向阀叠加的单向个减压阀控制各区的压力。与换向阀叠加的单向阀和液压锁分别起到安全保护和防止盾构后退的作用，由切换总阀和阀和液压锁分别起到安全保护和防止盾构后退的作用，由切换总阀和2 2组组溢流阀组提供了溢流阀组提供了2 2种系统压力，高压用于盾构的推进模式；低压用于在拼种系统压力，高压用于

5、盾构的推进模式；低压用于在拼装状态千斤顶的伸出装状态千斤顶的伸出和回缩和回缩。（2 2）铰接液压系统）铰接液压系统: : 采用开式系统。采用开式系统。120120铰接油缸，由铰接油缸，由2 2组电磁换向阀控制组电磁换向阀控制2 2组（组（1212根）根）铰接油缸伸缩动作，与换向阀叠加的液压锁和单向阀分别起锁紧和保护铰接油缸伸缩动作，与换向阀叠加的液压锁和单向阀分别起锁紧和保护作用，由电磁换向阀和作用，由电磁换向阀和2 2个溢流阀提供两种系统压力，高压用于铰接油缸个溢流阀提供两种系统压力，高压用于铰接油缸伸缩，低压用于保压作用；伸缩，低压用于保压作用；2 2组电磁开关阀起铰接油缸释放作用。组电磁

6、开关阀起铰接油缸释放作用。（3 3）螺旋机旋转和拼装机旋转液压系统）螺旋机旋转和拼装机旋转液压系统: : 采用开式系统。螺旋机回转由采用开式系统。螺旋机回转由2 2台伊顿公司生产的液压泵驱动台伊顿公司生产的液压泵驱动2 2台伊顿公台伊顿公司生产的马达回转，由司生产的马达回转，由1 1组电液换向阀控制螺旋机回转方向；拼装机回转由同组电液换向阀控制螺旋机回转方向；拼装机回转由同2 2台液压泵供油驱动台液压泵供油驱动1 1台径向大扭矩液压马达回转，由台径向大扭矩液压马达回转，由2 2组由电磁换向阀组由电磁换向阀- -节流阀节流阀- -平衡阀组成的控制阀组控制液压马达的回转方向和转速，平衡阀对液压马达

7、起平衡阀组成的控制阀组控制液压马达的回转方向和转速，平衡阀对液压马达起平衡和安全保护作用；电磁换向阀和三个溢流阀控制平衡和安全保护作用；电磁换向阀和三个溢流阀控制3 3种压力，高压用于螺旋种压力，高压用于螺旋机旋转用，中压用于拼装机旋转用，低压用于启动前管路充油用。机旋转用，中压用于拼装机旋转用，低压用于启动前管路充油用。（4 4）仿形刀）仿形刀/ /同步注浆清洗液压系统：同步注浆清洗液压系统： 采用开式系统。由采用开式系统。由1 1台液压泵分别向仿形刀和同步注浆清洗液压系统供油，台液压泵分别向仿形刀和同步注浆清洗液压系统供油，分别由分别由6 6组电磁换向阀控制油缸的伸缩。组电磁换向阀控制油缸

8、的伸缩。（5 5）拼装油缸）拼装油缸/ /螺旋机油缸螺旋机油缸/ /牵引油缸液压系统：牵引油缸液压系统： 采用开式系统。由采用开式系统。由1 1台液压泵供油给台液压泵供油给1 1只牵引油缸、只牵引油缸、 4 4只螺旋机伸缩油缸、只螺旋机伸缩油缸、1 1只前闸门油缸、只前闸门油缸、 1 1只后闸门油缸、由电磁换向阀控制闸门开闭，由手操换向只后闸门油缸、由电磁换向阀控制闸门开闭，由手操换向阀阀- -单向阀单向阀- -电极点压力表构成自动补油和紧急关闭控制系统。电极点压力表构成自动补油和紧急关闭控制系统。拼装机提升、平移液压系统拼装机提升、平移液压系统: : 采用开式系统，采用开式系统，1 1只平移

9、油只平移油缸、缸、2 2只提伸油缸、只提伸油缸、4 4只支撑油缸只支撑油缸的动力油由柱塞泵提供；的动力油由柱塞泵提供；4 4组由组由电磁换向阀电磁换向阀- -液压锁液压锁- -节流阀节流阀- -溢溢流阀流阀- -单向阀组成的支撑控制阀单向阀组成的支撑控制阀组控制组控制4 4个支撑油缸的伸缩动作；个支撑油缸的伸缩动作；由电磁换向阀由电磁换向阀- -液压锁液压锁- -节流阀节流阀- -单向阀组成的平移控制阀组控制单向阀组成的平移控制阀组控制平移油缸的伸缩动作；由电磁换平移油缸的伸缩动作；由电磁换向阀向阀- -液压锁液压锁- -节流阀节流阀- -单向阀组单向阀组成的控制阀组控制成的控制阀组控制2 2只提升油缸只提升油缸的伸缩动作，电磁阀起换向作用，的伸缩动作，电磁阀起换向作用，液压锁起锁定作用，节流阀起调液压锁起锁定作用，节流阀起调速作用，溢流阀起保护作用，单速作用，溢流阀起保护作用，单向阀起防止油液倒流作用。向阀起防止油液倒流作用。盾尾密封装置结构图盾尾密封装置结构图 中心回转接头 本系统利用中