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文档简介
1、内容内容描述描述知识点名称渐开线与摆线课程内容1.了解圆的渐开线的参数方程。2.了解摆线的生成过程及它的参数方程。教学设计激趣导入激趣导入:探究引入,把一条没有弹性的细绳绕在一个圆盘上:探究引入,把一条没有弹性的细绳绕在一个圆盘上,在在 绳的外端系上一支铅笔绳的外端系上一支铅笔,将绳子拉紧将绳子拉紧,保持绳保持绳 子与圆相切而动,看子与圆相切而动,看能画出什么样的曲线。能画出什么样的曲线。知识新授知识新授:渐开线的定义及参数方程,摆线的定义及参数方程。:渐开线的定义及参数方程,摆线的定义及参数方程。练习巩固练习巩固:练习求渐开线的参数方程。:练习求渐开线的参数方程。课堂小结课堂小结:1 1、圆
2、的渐开线,渐开线的参数方程、圆的渐开线,渐开线的参数方程 2 2、平摆线、摆线的参数方程、平摆线、摆线的参数方程渐开线与摆线主讲教师:张涛1、渐开线、渐开线设开始时绳子外端位于点A,当外端展开到点M时,因为绳子对圆心角 的一段弧AB,展开后成为切线BM,所以切线BM的长就是弧AB的长,这就是动点满足的几何条件。我们把笔尖画出的曲线叫做圆的渐开线,相应的定圆叫做渐开线的基圆。OABM( , )( cos,sin)(cos,sin),OOAxrMx yMBrrBMxryrBMr我们以基圆圆心 为原点, 直线为 轴, 建立平面直角坐标系, 设基圆的半径为 , 绳子外端的坐标为, 显然, 点由角唯一确
3、定。取为参数,则点的坐标为从而数方程。这就是圆的渐开线的参为参数解得以同方向的单位向量,所是与向量位向量,因而向量同方向的单是与由于向量)()cos(sin)sin(cos)cos,)(sin()sin,cos()()cos,(sin)sin,(cos221ryrxrryrxerBMBMeOBe个结论为什么成立吗这一结论,你能说明这”有相同方向与向量“向量数方程的过程中用到在探究圆的渐开线的参思考:BMe)cos,(sin2注意:注意: 4.基圆内无渐开线基圆内无渐开线 3.渐开线的形状取决于基圆的大小渐开线的形状取决于基圆的大小1.发生线发生线BM沿基圆滚过的长度等沿基圆滚过的长度等于基圆上
4、被滚过的圆弧长度。于基圆上被滚过的圆弧长度。 2.渐开线上任意点的法线恒与基圆相切。渐开线上任意点的法线恒与基圆相切。 2、摆线、摆线思考:如果在自行车的轮子上喷一个白色印记, 那么当自行车在笔直的道路上行驶时, 白色印记会画出什么样的曲线?3.532.521.510.5-0.5-1-1.5-1123456OABMDCBMOMAOAMAOArMBM假设 为圆心, 圆周上的定点为, 开始时位于 处,圆在直线上滚动时, 点绕圆心作圆周运动, 转过角后, 圆与直线相切于点 , 线段的长等于弧的长, , 这就是圆周上的定点在圆 沿直线滚动过程中满足的几何条件, 我们把点的轨迹叫做平摆线, 简称摆线,
5、又叫旋轮线。,( , )sincos(sin)xMrMxABMABxC DMx yMxODOADAOAMCrryDMACABCBrrxr我们取定直线为 轴, 定点滚动在定直线上的一个位置为原点, 建立直角坐标系, 设圆的半径为设开始时定点在原点, 圆滚动了 角后与轴相切于点 , 圆心在点 , 从点分别作,轴的垂线, 垂足分别为 , , 设点的坐标为取 为参数,根据点满足的几何条件所以,摆线的参数方程为()(1cos)yr为参数(1)思考:在摆线的参数方程中,参数 的取值范围是什么?一个拱的宽度与高度各是多少?0,)2,2 ()rrr参数 的取值范围是一个拱的宽度是高度是其中 是滚动圆的半径例例1.有一标准的渐开线齿轮,齿轮的有一标准的渐开线齿轮,齿轮的齿廓线的基圆直径为齿廓线的基圆直径为22mm,求齿廓所求齿廓所在的渐开线的参数方程。在的渐开线的参数方程。解:因为基圆的直径为解:因为基圆的直径为22mm,所以,所以基圆的半径为基圆的半径为11mm,因此齿廓线的,因此齿廓线的渐开线的参数方程为:渐开线的参数方程为:X=11 (cos + sin )Y=11(sin cos)(为参数)为参数)练习巩固:例例2.当当= , 时,求出渐开线时,求出渐开线42X=cos + sin Y=sin cos上的对应点上
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