包钢翻车机说明课件

1、包钢翻车机系统运行操作说明二零一三年十月 制目 录1 翻车机系统运行检查 102 翻车机系统运行说明 213 系统概述 224 主要技术性能 23 5 工作原理 246 电气安装 397 调 试 408 设备的使用 439 维护与安全 4510故障原因及处理 5111装机容量一览表 561翻车机系统运行检查1） 静态检查翻车机系统作业区整洁安全，无杂物挡害各机正常运行，尤其行走轨道上无障碍物；翻车机驱动齿轮与栓销间无杂物，齿无损伤，润滑良好；迁车台涨轮器及夹轮器与轨道之间无杂物卡挡；各电缆滑线及滑链运行无阻挡无脱落，无异常声响；电气室各电气柜运行正常，各部空气开关均处于正常位置，各继电器接触器

2、热继电器等电气元件工作正常，电压表及电流表读数正常；pc柜及操作台内pc模块无异常，指示灯指示正常；各机变频工作正常，无报警报错指示；操作台上无杂物，各上位机及打印机摆放平整，操作方便；翻车机系统各机处于原位位置。2） 动态检查静态检查无恙后即可合上各机电源。启动各机油泵，查看各机液压系统运行正常，无渗漏油现象，压力表读数正常，操作界面无油温异常，油堵及液位低故障报警；拨车机大臂升降动作正常，钩销开合正常，走行抱闸制动正常，制动器缓解信号到位；翻车机压车机构、靠车机构动作灵活到位，倾翻、倾返到位，制动安全可靠；迁车台涨轮器涨松正常，对位销收缩自如无卡阻现象；拨车机推车机各限位信号工作正常，走行

3、减速停止到位；如系统停用多日，应在使用前通知电工对电器设备进行绝缘接地检查和维护。3）操作过程确认电源已送，由操作员将微机送电并开机进入windows操作界面。双击桌面“bgfcj” 登录图标登录“翻车机运行管理系统”。4）单击“进入系统”图标，进入“翻车机卸车系统”运行软件界面。5）进入操作画面确认各机及操作台选择开关选在操作台操作。确认软件操作指示及急停复位，翻车机卸车系统联锁条件如同意翻车，皮带运行指示为绿色。确认各机自动条件满足且液压系统无故障报警，点击条件按钮查看即可（各指示灯皆为绿色指示）。6）手动操作 各机选择手动方式后先点击启动全部油泵变频按钮启动全部油泵变频再进行手动操作。7

4、）自动操作 手动操作启动全部油泵变频后，各机选择自动方式后，系统全线即可自动运行。8）翻完整列重车即作业完毕，各机应回到原位状态，满足下列自动运行条件，尤其等推车机回到原位后，点击停止按钮停止全部油泵变频。9）操作员在离开操作台时应确保操作台选择开关在零位，以防有误操作。10）如自动洒水除尘应在启动全部油泵后再另启动水泵（水泵启动按钮在操作界面）即可，点击水泵启动在其变绿后在倾翻过程中就会自动洒水；另有洒水强制按钮可实现随时洒水。如想启动振动器应点击震动器选择按钮在其变绿后在自动倾翻过程中就会自动振动，或手动点击震动器启动、停止按钮就会启动停止震动器。另有震动强制按钮可实现手动随时振动。11）

5、操作员应熟悉翻车机各机工艺要求和动作，如果在全自动过程中因限位信号不到位或信号干扰等造成自动流程中断可改为单机手动完成，待完成作业后再查明原因；或出现紧急情况可按紧急停止按钮停止。12）各单机上位机手动操作可实现各单机手动操作，依工艺流程点击相应的操作按钮即可，不过应考虑各机系统联动流畅且不会相互干扰，并注意各动作指示信号正常到位。13）单机故障处理后或手动操作后应使各机恢复原始位，以恢复满足自动操作。4 自动启动条件：翻车机OK：变频合闸；油泵启动；轨道对准；靠车板原位；压车梁原位拨车机OK：变频合闸；油泵启动；拨车机原位；大臂90度轻钩销上位；重钩销上位；迁车台OK：变频合闸；油泵启动；重

6、车线对准；涨轮器松开；对位销对位推车机OK：变频合闸；油泵启动；推车机原位 夹轮器OK：油泵启动；夹轮器松开5 运行中注意事项：翻卸车厢必须符合技术规范，不规范的车皮不能翻卸；翻车时注意观察拨车机及车皮位置是否合适；要经常查看翻车机靠车板压车梁机构动作到位及可靠程度 ，信号是否正常，有时车皮上有异物如木棍等要注意靠车到位信号；系统运行中各机应运行平稳，制动正常，尤拨车机无严重滑行现象拨牵车皮及翻卸时应注意是否有车厢门打开及车厢掉轨现象操作员应注意观察翻车机及迁车台对位情况，如发现轨道错位应及时由自动切换至手动进行故障处理操作员应注意观察翻车机系统各机动作到位正常流畅，如动作不到位或有多余动作，

7、操作界面信号指示不正常明了，应及时与技术维修人员联系。操作员应注意观察拨车机走行光电编码器读数的连续正常，如发生光电编码器读数突变或清零等异常，应切换自动到手动控制操作，保障运行再查明原因。紧急停止和急停复位：本系统设有多个紧急停止按纽，当系统出现异常情况须紧急停止时任一急停按钮均可实现这一目的，此时控制回路电源断，必须再操作该处急停复位按钮方可进行该处及系统操作，以清除以前该处现在有效的任何操作。操作台及各机旁（上）操作箱设有锁机钥匙开关，作用是禁止或允许整个系统所有操作和机旁检修操作的安全保护。正常操作前锁机钥匙开关应右旋；每次长期停机应左旋并拔下钥匙。注意：设备处于自动运行状态时禁止用感

8、应物靠近接近开关，以免发生危险。当翻车机处于90165度倾翻或返回都不能运行时，可通知检修人员及时处理，如果不能及时处理，可以用撬杠撬起一端包闸，用另一根撬杠慢慢点动撬起另一端包闸，把翻车机处于自由状态（90度左右），等候检修人员处理。自动运行时设备由开关信号控制，只有在信号完全正常的情况下才能运行正常。为了避免信号误动作发生危险，要求操作人员有高度的责任心，时刻高度集中精神监护，发生不正常时及时处理（紧急停止）。紧急停止：翻车机系统中任何一个紧急停止按钮都可以将翻车机整个系统立刻停下来，故障排除后解除急停按钮，按下急停复位按钮（灯亮表明已经复位，等不亮表明复位失败），紧急停止按钮只能在发生紧

9、急情况时使用，不作为正常停车使用。翻车机操作使用注意事项进行上位机软操作必须先把主操作台上的选择开关打到“操作台操作” 档，这样才可以进行手动或者自动操作；如果进行机旁操作时必须将主台上的选择开关打到“机旁操作” 档。选择“手动”操作方式，可以通过各个单机画面操作每个设备，完成翻卸作业；在手动操作时，一定要注意通过摄像头观察各设备运行状况，防止发生危险。启动“自动”程序时必须满足画面上“启动条件”，如果有条件不满足可以察看启动条件画面内的各个工作点，通过手动操作满足各个条件，再执行自动操作。在执行自动操作时，要求待翻卸列车必须停在固定的位置上，不能溜出拨车机的接车范围，即必须满足：拨车机在将大

10、臂接重车到极限这段范围内必须接上列车！要求摘钩人员必须在拨车机牵重车到摘钩位停止稳定后再进行摘钩操作；如果摘钩不顺利可以使用摘钩操作箱内的“牵车点动”或者“接车点动”按钮松动挂钩连接，再进行摘钩操作；同样，车皮不能向前溜车太多，影响大臂自动降下。在进行自动操作时，禁止不摘钩就按下“走行再启动”按钮，如果发现列车钩没有摘开，必须马上按下“循环中断”按钮，使用“接车点动”按钮将列车送回摘钩位，重新进行摘钩操作；如果发现列车钩没有摘开时，拨车机已经接上空车皮，此时要求必须手动将空钩销提起，将拨车机送回摘钩位重新摘钩，再选择自动操作方式，摘钩完毕后，由摘钩人员按下“循环启动”按钮，继续执行自动操作。翻

11、车机入口和出口对射光电开关以及迁车台上的入口跨接和车皮检测光电开关必须保持清洁，不能有杂物挡住开关头，需经常擦拭，保证翻车机系统自动翻车的顺利进行。尤其雨雾天气作业更加需要注意这4个开关的清洁。由于各个车皮的气闸风管长短不一，有时会挡住迁车台入口跨接光电开关，使迁车台无法走行，此时需要现场扶钩人员多加注意，如果发现车皮已经定位，但是该开关的“红灯闪烁”，需要及时处理一下。在拨车机返回到抬臂位抬臂时，迁车台开始迁车，翻车机开始倾翻，此时各个设备联动，一定注意安全；如果发现拨车机大臂在此位置不抬起，可能由于空钩舌或者重钩舌开关没有到位，需要及时人工扶正，使自动操作可以顺利进行。如果很长时间内不继续

12、翻车作业，需要操作人员及时将操作方式选择到手动操作（最佳位置是拨车机摘钩位），将各个设备的油泵停止工作，需要继续工作时再将各个设备的油泵启动，重新选择到自动操作方式，设备就可以继续执行自动操作。如果发生故障紧急停车或者翻车过程中系统总电跳闸，待电气系统恢复正常后，建议不要继续使用自动操作方式，最好的方法是手动完成作业，将各个设备恢复原位满足自动启动条件，再执行自动操作。该系统各个操作箱及主台上均设有急停按钮，当发生紧急情况时，可以在任何地方按下急停按钮停止所有的设备，但是有一个要求：在哪里急停必须在哪里复位。2 翻车机系统运行说明一 拨车机拨车机工作方式分机上操作和操作台操作;,此两种操作方式

13、均在拨车机操作室的操作台及机上操作箱有相对应的选择位。机上操作即操作工在拨车机机上操作箱上单机手动操作.操作台操作可实现单机手动和联机全自动操作。无论处于何种工作方式，拨车机要工作前，先使锁机开关选在0位置，手动启动油泵，若油温低于10，先手动转10秒，停10秒，再手动转20秒，停20秒，反复进行共两次，再按变频器工作按钮，变频器合闸指示灯亮后，走行电机风扇工作，再启动拨车机工作。1 拨车机自动过程1.1拨车机自动条件:翻车机系统各机均在在原位;拨车机牵接车及速度设定选择开关在零位;操作室的操作台及机上操作箱选择位应选在操作台工作方式。操作台上位机操作选择后，手动启动油泵,按自动按钮，拨车机自

14、动降大臂及落轻重钩销后低速接车，走行警音同时响，接上首节1#重车(首节车)后，重钩舌闭，1秒种后拨车机自动中速牵整列车前进.1.2拨车机中速牵车当后一节车(2#车)接近摘钩处光电开关后减速,至摘钩处光电开关自动停止;人工摘完1#与2#车钩后，按光电开关旁夹轮器操作箱上的走行再启动按钮，拨车机高速牵车（此时只牵一挂重车）, 接近翻车机定位摘钩位后减速，至翻车机定位摘钩位后，牵车自动停止.1.3拨车机自动提重钩销，重钩销上位感应开关得到信号后，拨车机前进, 拨车机提重钩销与1#车自动摘钩脱离，留1#车在翻车机内;在光电编码器设定的范围内如拨车机轻舌未闭则系统默认为首节车,自动提轻销同时翻车机开始靠

15、压,待拨车机牵车至抬臂位停止,自动抬臂时翻车机同时翻转, 拨车机即高速返回接2#车.1.4拨车机高速返回至原位后,降大臂及落轻重钩销后低速接车与2#车皮联挂即重舌闭，待翻车机倾返回原位后,并牵整列车前进同时拨车机轻钩销与1#车联挂，即空舌闭; 拨车机中速牵车当后一节车(3#车)接近摘钩处光电开关后减速,至摘钩处光电开关自动停止;人工摘完2#与3#车钩后，按夹轮器操作箱上的走行再启动按钮，拨车机高速牵车（此时只牵一挂重车）, 接近翻车机定位摘钩位后减速，至翻车机定位摘钩位后，牵车自动停止.1.5拨车机提重钩销与2#车自动摘钩脱离，留2#车在翻车机内,然后推引1#车前进；1.6拨车机将1#车推至迁

16、车台内定位，拨车机提轻钩销与1#车自动摘钩，同时翻车机开始靠压;迁车台涨轮器开始涨紧,对位销退出; 拨车机退出迁车台,待拨车机接车至抬臂位停止,大臂抬起同时翻车机翻转, 迁车台迁车，拨车机高速返回接3#车；1.7拨车机高速返回至原位,大臂落下，接车3#车皮联挂，进行下一个轮回,如此继续循环。首节车皮即在光电编码器设定的翻车机区域范围内如拨车机轻舌未闭则系统默认为首节车,自动提轻销同时翻车机开始靠压,待拨车机至抬臂位停止,自动抬臂时翻车机同时翻转, 拨车机即高速返回接下节车.拨最后一节车皮时即末节车皮即在光电编码器设定的接车范围内如拨车机重舌未闭或在拨车机降臂接车时按末节车设定按钮则系统默认为末

17、节车，此时拨车机不再接车，直接中速牵车向翻车机方向走,待挂上翻车机内已翻完的上节车皮时即空舌闭高速牵车至迁车台内减速定位, 拨车机提轻钩销与车皮自动摘钩，同时翻车机不再靠压;而迁车台涨轮器开始涨紧,对位销退出; 拨车机退出迁车台,待拨车机接车至抬臂位停止,大臂抬起同时迁车台迁车，拨车机高速返回至原位不再降臂接车,停在原位。在任一时刻，按走行中断按钮或紧急停止可停车，待处理完故障后，按走行再启动按钮或急停复位后，再按走行再启动按钮，继续进行后续动作或手动或机旁完成此循环以待下次再自动。2 机上手动动作过程应按前面自动工作的工艺过程，逐步手动操作。和机旁自动相比，每一动作过程均须人工操作才能完成。

18、另考虑检修需要，手动时能完成允许条件位置的走行、升降大臂和提落轻重钩销。3 说明拨车机原位 指拨车机原位感应开关动作处，此时大臂在零位，轻重钩销均在上位。机上手动启动时，为低速，可根据位置选择任意向的中、高速挡.大臂降时报警；警音伴随牵接车，无论牵车或接车，警音均有，不行走时，警音无。若有警音存在但不行走的情况，请确认此时拨车机所在位，变频器是否有故障指示,液压系统是否正常尤其抱闸是否打开.任何情况下，锁机开关旋至90位置，所有动作都不能执行拨车机速度大致为：牵引整列车前进一个车身-0.6m/s牵引一节重车在翻车机内定位0.6m/s接车联挂速度-0.3m/s返回速度-1.2m/s7）拨车机牵引

19、重车列前进主要连锁条件：大臂0度，重钩合翻车机在零位，且轨道对准,靠板原位，压车梁夹紧原位迁车台原位,涨轮器松开,对位销对位4 注意事项加速时，必须注意拨车机所在位置及可能的情况，严禁盲目加速。操作时，操作员与摘钩员紧密配合在接牵车的超限位、翻车机内定位时，须低速禁止加速注意嘹望。翻车机零位信号给出，才允许拨车机牵车，要注意翻车机在零位且内无车时再牵车；另要注意嘹望：拨车机大臂退出翻车机本体后，才允许翻车铁运公司送重车到首节车停止位， (首节车停止位做红线标记 首节车必须不能挡摘钩处光电开关且超过末节车设定范围,否则拨车机可能不能降大臂接车或不能牵重车前进),要遵照执行.6)增设首节车设定、末

20、节车设定按钮可手动设定首末节车，或依程序识别设定.5 操作顺序将锁机开关达到允许操作位置；选择操作模式：机上操作或操作台操作;动作拨车机前察看急停指示灯、故障报警、系统OK灯是否正常，如有故障或急停信号按急停复位清除，无法清除时应查明原因并处理；无论手动或自动，均先手动运行油泵，使变频器主电源合闸手动：操作对应按钮，按工艺流程操作对应机构，如提勾销、落钩销、抬、降大臂;向接车方向走行，向翻车机方向走行;其中提、落钩销，升降大臂完成后指示灯一直亮；拨车机推车进入翻车机时必须注意靠板、夹紧、翻车机等是否在原位，翻车机内是否有车等。自动：选择自动模式，按自动启动按钮进入自动流程，按断开可中断流程。选

21、择自动模式时自动起动后其指示灯保持常亮。无论何时（尤其是紧急情况下），按紧急停止按钮均可强行中断拨车机动作。二 翻车机翻车机工作方式分机上操作和操作台操作;,此两种操作方式均在翻车机操作室的操作台及机旁操作箱有相对应的选择位。机上操作即操作工在翻车机机上操作箱上单机手动操作.操作台操作可实现单机手动和联机全自动操作。无论处于何种工作方式，翻车机要工作前，先使锁机开关选在0位置，手动启动油泵，若油温低于10，先手动转10秒，停10秒，再手动转20秒，停20秒，反复进行共两次，再按变频器工作按钮，变频器合闸指示灯亮后，走行电机风扇工作，再启动翻车机工作1 翻车机自动过程拨车机至翻车机定位摘钩位牵车

22、停止后自动提重钩销与车皮自动摘钩脱离，留车皮在翻车机内;拨车机自动提轻销同时翻车机开始靠压,靠车板开始靠车,拨车机大臂出翻车机区域时压车梁开始压车;待拨车机至抬臂位停止,自动抬臂时如果有靠车板终点与夹紧终点及翻车机零位信号且出入口光电开关导通翻车机开始翻转,倾翻至45度时夹紧阀失电,但在45度和75度有压力检测即如果夹紧终点信号无则停止倾翻，正向倾翻至135度时,倾翻慢速启动,以缓和倾翻停止时的冲击实现制动平稳;至165度时主令动作，停止翻车;若未停，有175度或越位保护超限感应开关强制停翻; 倾翻至150度时靠车板上的四台振动器工作约3秒左右. 倾翻停止后倾返启动,至返回27度时慢速启动同时

23、压车梁开始压返, 压车梁压返至压车梁原位后,靠板开始返回至靠板原位;倾返至零度时主令0度动作另有轨道对准限位使翻车机返回停止.翻车机一个工作周期完成,等待拨车机信号以翻下节车皮。倾翻过程中如果想洒水除尘,直接启动水泵即可;如果在非倾翻过程可启水泵点洒水按钮即可,按停止按钮可停.在任一时刻，按紧急停止按钮可停车，待处理完故障后，按按钮急停复位后，才能继续进行后续动作2 机旁手动动作过程应按前面自动工作的工艺过程，逐步手动操作。和机旁自动相比，每一动作过程均须人工操作才能完成。另考虑检修需要，手动时能完成允许条件位置的靠压,倾翻与返回及其点动操作.3 说明翻车机原位: 翻车机零位;靠车板原位;压车

24、梁原位;两端环光电管道通翻车主要连锁条件: 两端环光电管道通;靠板靠紧;压车梁压紧;拨车机不影响翻车（大臂在90度时或在0度,但拨车机不在翻车机区域;靠车板返回主要连锁条件：翻车机零位;未至靠车板原位或运行未超时;夹紧松开主要条件：翻车机已进入或处于倾翻返回减速区;未至松开原位或运行未超时;夹紧及靠车主要条件：翻车机进出口光电开关有一不导通且拨车机大臂0度，空钩舌闭;运行不超时;翻车机零位.4 操作顺序将锁机开关达到允许操作位置;选择操作模式：选择操作模式：机上操作或操作台操作;动作翻车机前察看急停指示灯、故障报警、系统OK灯是否正常，如有故障或急停信号按急停复位清除，无法清除时应查明原因并处

25、理;无论手动或自动，均先手动运行油泵;使变频器主电源合闸.手动：操作对应按钮，按工艺流程操作对应机构，按正常工艺流程依次为靠板靠紧压车梁夹紧翻车（到翻车极限）-返回压车梁松开靠板返回原位返回至零位 其中靠板、压车梁、动作完成后指示灯一直亮；翻转前应注意靠板终点（靠紧）、压车梁夹紧、补偿油缸1#限位指示灯是否正常亮,拨车机是否不再翻车机区域（在抬臂返回以外）,翻转启动时是否翻车机在零位;否则不能翻转。在一次翻转动作不能正常完成时，应返回零位，查明原因。处理后重新操作。自动:翻车机在原位，按自动按钮进入自动流程，按中断可中断流程。自动中断后，应手动回复到自动启动条件（如靠板原位、压车梁夹紧原位、翻

26、车机零度、翻车机轨道对准等）才能重新进入自动。无论何时（尤其是紧急情况下），按紧急停止按钮均可强行中断翻车机动作。翻车机自动流程到翻车机原位结束.在作业过程中如遇到轨道对不准影响牵车时,可用翻车机机旁操作箱上低速选择，点动倾翻和点动倾回使轨道对准.三 迁车台部分迁车台工作方式分机上操作和操作台操作;,此两种操作方式均在迁车台操作室的操作台及机旁操作箱有相对应的选择位。机上操作即操作工在拨车机机上操作箱上单机手动操作.操作台操作可实现单机手动和联机全自动操作。无论处于何种工作方式，迁车台要工作前，先使锁机开关选在0位置，手动启动油泵，若油温低于10，先手动转10秒，停10秒，再手动转20秒，停2

27、0秒，反复进行共两次，再按变频器工作按钮，变频器合闸指示灯亮后，走行电机风扇工作，再启动迁车台工作.1迁车台自动过程迁车台处原位:迁车台在重车线，涨轮器松开,对位销对位.推车机在原位即停在返回极限处,拨车机将空车推至迁车台内定位提轻钩销与空车摘钩后迁车台涨轮器开始涨紧,对位销退出;拨车机退出迁车台,待拨车机接车至抬臂位停止,大臂抬起同时迁车台入口光电开关无车皮显示迁车台迁车;迁至空车线时减速停止,对位销对位,涨轮器松开,推车机即低速启动推车,将空车推出迁车台;在推车机把空车推过推出迁车台后,迁车台对位销退出,迁返启动至重车线减速停车, 对位销对位,等迁下节车皮,一个作业周期完成.迁车台走行主要

28、条件：迁车台无车或有车，涨紧信号来且未跨接，;对位销退出2 机旁手动动作过程应按前面自动工作的工艺过程，逐步手动操作。和机旁自动相比，每一动作过程均须人工操作才能完成。另考虑检修需要，手动时能完成允许条件位置的走行、涨紧松开等.3 说明迁车台有车时涨轮器必须涨紧;推车机在原位即停在返回限处迁车台才能迁车;注意保持迁车台上两个光电开关的清洁防止灰尘等干扰假信号误动作.四 推车机推车机工作方式分机上操作和操作台操作;,此两种操作方式均在操作室的操作台及机上操作箱有相对应的选择位。机上操作即操作工在推车机机上操作箱上单机手动操作.操作台操作可实现单机手动和联机全自动操作。无论处于何种工作方式，推车机

29、要工作前，先使锁机开关选在0位置，手动启动油泵，若油温低于10，先手动转10秒，停10秒，再手动转20秒，停20秒，反复进行共两次，再按变频器工作按钮，变频器合闸指示灯亮后，走行电机风扇工作，再启动推车机工作1 推车机自动过程推车机在原位即停在返回极限处 .迁车台迁车至空车线时减速停止,对位销对位,涨轮器松开,推车机即低速启动推车后高速推车,将空车推出迁车台;在推车机把空车推过逆止返回位后,迁车台对位销退出, 迁车台迁返.推车机推至将空车推出减速位后减速至推车极限停止后返回,至返回减速位减速,返回至极限停止.推车机工作方式比较简单.注意在联机全自动过程等推车机回到原位之后才能停止全部.五 夹轮

30、器夹轮器工作方式分机上操作和操作台操作;,此两种操作方式均在操作室的操作台及机上操作箱有相对应的选择位。机上操作即操作工在夹轮器机旁操作箱上单机手动操作.操作台操作可实现单机手动和联机全自动操作。夹轮器自动:拨车机降大臂自动接车接近夹轮器夹轮器自动打开；夹轮器在拨车机牵整列车在摘钩光电开关处停稳,摘钩工摘钩完毕按拨车机走行再启动按钮同时夹轮器夹紧. 拨车机牵一节重车走行，末节车因不必按走行再启动按钮故夹轮器在系统全自动流程结束时是松开的,以待下列重车.系统概述翻车机是一种大型自动卸车系统，可翻卸50t70t铁路敞车所装载的散粒物料，广泛应用于发电厂、港口、冶金、煤炭焦化等大型现代化企业。本翻车

31、机卸车系统由大连重工.起重集团公司设计制造，为双车“C”型折返式翻车卸车系统，该系统由“C”型翻车机、拨车机(重车调车机)、迁车台、推车机(空车调车机)、夹轮器等单机设备组成。其平面布置图如图1-1所示，本系统总装机容量610kW。图1-1 卸车系统平面布置图翻车机的作用是翻卸已定位于其上一节车辆；拨车机的作用是完成牵调整列重车，并牵调一节已经人工解列的一节重车于翻车机上以及推送已翻毕的一节空车至迁车台上；迁车台的作用是将已定位于其上的一节空车迁送至空车线；推车机的作用是将迁车台迁送至空车线的一节空车推出迁车台并在空车线集结成列；夹轮器是将一列重车定位于铁路线上。主要技术性能受卸车型(现行铁路

32、敞车)：长：1193814038mm宽：31003243mm高：29933793mm2.1 翻车机翻车机为齿轮齿圈传动。额定翻转重量：120t最大回转角：175正常回转角：165回转周期：60s2.2 拨车机拨车机为齿轮齿条传动。额定牵引：5000吨工作速度分为四种：牵引速度：0.83m/s返回速度：1.4m/s挂钩速度：0.3m/s定位速度：0.1m/s2.3 迁车台迁车台为销齿传动式。工作载重：20t最大载重：120t工作速度分为两种：正常速度：0.63m/s对轨速度：0.15m/s2.4推车机推车机为齿轮齿条传动。额定推力1800吨。 工作速度为：0.7m/s工作原理主要电气设备概况本系

33、统主要电气设备由7面柜、5个机旁（上）操作箱、1个操作台组成。如表3-1所示。表3-1 设备概况表名 称符 号图 号总电源柜=U1L+R1C17043D.01.01拨车机变频柜=U1C+R1C27043D.01.02PC控制柜=U1PC+R1C37043D.01.03翻车机变频柜=U1D+R1C47043D.01.04推车机控制柜=U1P+R1C57043D.01.05拨车机交流柜=U1I+R1C67043D.01.06迁车台变频柜=U1T+R1C77043D.01.07主操作台=U1+R2D17043D.02.01翻车机机旁操作箱=U1D+S7052D.04.01拨车机机上操作箱=U1I+S

34、7052D.05.01推车机机上操作箱=U1P+S7052D.07.01迁车台机上操作箱=U1T+S7052D.06.01夹轮器机旁操作箱=U1WC+S7043D.08.01电源系统整个系统接受变电所提供的一路3N 50Hz 380V/220V电源并送至系统总电源柜=U1+R1C1，并下分至各屏、台、柜、箱及各单机设备,完成供电及控制。本系统的电源电压等级及作用如下：主回路电源：3 AC 380V 50Hz 为交流电机及变频器供电AC 220V 50Hz 为液压系统加热器供电控制电源： AC220V，50Hz 为系统PLC供电AC220V，50Hz 为接触器供电继电器、电磁阀供电为：DC24V

35、PLC输入模块电源：AC220V PLC输出模块电源：AC220V 操作台、操作箱上声光元件电源：AC220V传动系统翻车机翻车机采用2台西门子专用变频电动机驱动，其额定功率110kW*2，为实现翻车机的制动的平稳性及准确回零位，采用变频调速，即翻车机在返回零位27时，使返回速度降至额定速度的1/6，以减小停机时的机械冲击。翻车机设有4台振动电机，在翻车机倾翻减速时，振动电机工作5秒左右，以提高卸煤的速度和质量。翻车机的传动控制由翻车机变频柜=U1+R1C4来完成。拨车机拨车机主驱动电机采用5台专用变频电动机驱动，主要技术参数如下：额定功率：55kW*5拨车机的走行控制由拨车机变频柜=U1I+

36、R1C2完成；制动采用盘式抱闸制动器。迁车台迁车台采用2台YP2160L-8型专用变频电动机驱动，额定功率为7.5kW，采用变频控制可实现迁车台的平稳起、制动及对轨的准确性。制动采用液压推杆制动器。推车机推车机采用2台YZR280M-6立式绕线电动机控制，电机额定功率55kW。制动采用盘式抱闸制动器。液压系统5.4.1翻车机翻车机的液压控制主要由油泵电机 (型号：Y225S-4B35，功率：37kW，转速：1470r/min)、24个电磁阀、电加热器2台(功率：各2kW)组成。翻车机在工作时，各电磁阀带电情况如下：首先油泵电机得电。电磁阀=U1D-YH1、=U1D-YH3得电，靠车油缸伸出，当

37、靠车油缸伸出到设定位置，限位开关=U1D-SQ11、=U1D-SQ12发出倾翻联锁信号=U1D-YH1、=U1D-YH3失电，靠车油缸停止动作。电磁阀=U1D-YH1、=U1D-YH5、=U1D-YH7、=U1D-YH9、=U1D-YH11得电，八个压车油缸开始夹紧，当系统压力达到压力继电器=U1D-SP14调定压力时，压力继电器发出信号，该信号也作为倾翻联锁信号，同时也作为压力检测信号。（4）当翻车机倾翻到45时，电磁阀=U1D-YH1、=U1D-YH5、=U1D-YH7、=U1D-YH9、=U1D-YH11失电。开始压力检测，如果无夹紧终点信号应停车并开始翻回。（5）当翻车机回转到0时，电

38、磁阀=U1D-YH2得电、然后电磁铁=U1D-YH1、=U1D-YH6、=U1D-YH8、=U1D-YH10、=U1D-YH12得电，压车油缸松开并返回原位，此时限位开关=U1D-SQ5、=U1D-SQ6、=U1D-SQ7、=U1D-SQ8发出信号，电磁铁=U1D-YH1、=U1D-YH6、=U1D-YH8、=U1D-YH10、=U1D-YH12失电。（6）当翻车机返回到零位后，电磁阀=U1D-YH1、=U1D-YH4得电，靠车油缸缩回原位，限位开关=U1D-SQ9、=U1D-SQ10发出信号=U1D-YH1、=U1D-YH4失电。5.4.2 拨车机拨车机液压系统主要由油泵电机1台(型号：Y1

39、80M-4(B35)，功率18.5kW，转速1470r/min)、电加热器1台(功率5kW)、8个电磁阀组成，拨车机各机构动作时，电磁阀带电情况如下： 让电磁阀=U1I-YH1、=U1I-YH3得电，摆动马达带动大臂上升，大臂升到90后，限位开关=U1I-SQ9发出信号，=U1I-YH1、=U1I-YH3失电。 当电磁阀=U1I-YH1、=U1I-YH4得电时，摆动马达带动大臂下降，大臂降到0后，限位开关=U1I-SQ10发出信号，=U1I-YH1、=U1I-YH4失电。 电磁阀=U1I-YH2、=U1I-YH5得电，前钩提销缸连挂。 电磁阀=U1I-YH2、=U1I-YH6得电，前钩提销缸摘

40、钩。 电磁阀=U1I-YH2、=U1I-YH7得电，后钩提销缸连挂。 电磁阀=U1I-YH2、=U1I-YH8得电，后钩提销缸摘钩。5.4.3 迁车台迁车台液压系统主要由油泵电机1台(型号：Y160M-4B35，功率11kW，转速1460r/min)、电加热器1台(功率5kW)、5个电磁阀组成。迁车台工作时，电磁阀带电情况如下： =U1T-YH1、=U1T-YH3得电时，对位销插入； =U1T-YH1、=U1T-YH2得电时，对位销拔出； =U1T-YH1、=U1T-YH4得电时，涨轮器涨紧； =U1T-YH1、=U1T-YH5得电时，涨轮器松开。控制系统5.5.1系统功能框图整个系统由一台A

41、B的PLC完成 系统控制结构整个系统控制分为二种操作方式：软操作和机旁手动。本系统保护功能齐全，操作维护方便。检测系统表3-2 检测元件一览表单机名称元件名称检测元件代号型号位置功能说明翻车机主令开关=U1D-LK1点LK23-168/3地面翻车机零位主令开关=U1D-LK2点地面倾翻终点165度主令开关=U1D-LK3点地面倾翻极限175度主令开关=U1D-LK4点地面慢速返回位主令开关=U1D-LK5点地面密封阀工作位主令开关=U1D-LK6点地面压力检测位主令开关=U1D-LK7点地面振动电机工作位主令开关=U1D-LK8点地面终止补偿位主令开关=U1D-LK9点地面倾翻减速位接近开关=

42、U1D-SQ2NJ50地面轨道对准检测接近开关=U1D-SQ1NJ50地面慢速返回位温度开关=U1D-ST泵站油温高低开关=U1D-SR1、SR2泵站滤油器堵压力开关=U1D-SP14阀站压力检测开关=U1D- SQ3阀站补偿原位（无）开关=U1D- SQ4阀站补偿终点（无）接近开关=U1D-SQ5-8NJ50机上夹紧原位接近开关=U1D-SQ9-10NJ50机上靠板原位接近开关=U1D-SQ1112Ni8机上靠板终点接近开关=U1D-SE1-1 1-2S30机上翻车机入口检测接近开关=U1D-SE2-1 2-2S30机上翻车机出口检测接近开关=U1I-SQ1NBN8机上重钩销上位拨车机接近开

43、关=U1I-SQ2NBN8机上重钩舌开接近开关=U1I-SQ3NBN8机上重钩销下位接近开关=U1I-SQ4NBN8机上重钩舌闭接近开关=U1I-SQ5NBN8机上空钩销上位接近开关=U1I-SQ6NBN8机上空钩舌开接近开关=U1I-SQ7NBN8机上空钩销下位接近开关=U1I-SQ8NBN8机上空钩舌闭接近开关=U1I-SQ9NBN8机上大臂90度接近开关=U1I-SQ10NBN8机上大臂0度温度开关=U1-ST机上油温高低开关=U1I-SR机上滤油器堵液位开关=U1I-SL机上液位低开关=U1I-SQ1114机上制动器限位接近开关=U1I-SQ16、17NJ50地面拨车机接车极限接近开关

44、=U1I-SQ18NJ50地面拨车机原位接近开关=U1I-SQ19NJ50地面翻车机进口位接近开关=U1I-SQ21NJ50地面翻车机出口位光电开关-U1I-SE-1，-2NJ50地面摘钩处光电开关接近开关=U1I-SQ20NJ50地面翻车机内定位接近开关=U1I-SQ22NJ50地面抬臂返回位接近开关=U1I-SQ23NJ50地面迁车台内定位接近开关=U1I-SQ24、25NJ50地面牵车极限光电编码器机上检测位置迁车台温度开关=U1T-ST机上油温高低=U1T-SR机上滤油器堵液位开关=U1T-SL机上液位低光电开关=U1T-SE1机上有无车皮检测接近开关=U1T-SQ12NBN8机上涨轮

45、器松开接近开关=U1T-SQ34NBN8机上对位销对位接近开关=U1T-SQ56NBN8机上对位销复位光电开关=U1T-SE2机上迁车台入口检测接近开关=U1T-SQ7NJ50地面重车线对准接近开关=U1T-SQ8NJ50地面空车线对准接近开关=U1T-SQ9NJ50地面迁车台迁车停止接近开关=U1T-SQ10NJ50地面迁车台迁车减速接近开关=U1T-SQ11、NJ50地面迁车台返回减速接近开关=U1T-SQ12NJ50地面迁车台返回停止推车机接近开关=U1P-SQ12NBN8机上制动器缓解接近开关=U1P-SQ4NJ50地面推车前极限接近开关=U1P-SQ5NJ50地面自选返回接近开关=U

46、1P-SQ6NJ50地面推车减速位接近开关=U1P-SQ7NJ50地面推车返回减速位接近开关=U1P-SQ8NJ50地面推车返回极限夹轮器接近开关=U1P-SQ14NBN8地面夹轮器松开5.5.4术语说明5.5.4.1翻车机部分 翻车机零位：指翻车机轨道与地面轨道对准的零度位置。 靠车板原位：指靠车板在靠返终点的位置，亦称后极限。 夹紧原位：指翻车机上压车梁在返回终点的位置。 翻车机原位：指翻车机在零位，靠车板在原位，夹紧在原位。 靠车板终点：指靠车板在靠车终点的位置，亦称前限。 夹紧终点：指夹紧后液压系统的压车力达到设定压力后，压力继电器发出信号时的压车位置。 翻车机区域：指翻车机入口位的接

47、近开关=U1I-SQ19和翻车机出口位的接近开关=U1I-SQ21之间的区域。5.5.4.2拨车机部分 大臂90：指大臂升至垂直的位置。 大臂0：指大臂下降至水平的位置。 重钩销重钩舌：指大臂端挂重车一侧的钩销钩舌。 空钩销空钩舌：指大臂端挂空车一侧的钩销钩舌。 拨车机原位：指拨车机停止在走行原位处即=U1I-SQ18接近开关动作处，大臂90位，重空钩销下位，重空钩舌开的状态。5.5.4.3迁车台部分重车线对准：指迁车台上车辆轨道与重车的轨道对准空车线对准：指迁车台上车辆轨道与空车线的轨道对准对位销对位及复位：指迁车台上定位销伸出并插入销巢的状态，与其相应的为对位销复位。迁车台原位：指重车线对

48、准，对位销对位，涨轮器松开的状态。5.5.4.4推车机部分推车机原位：指推车机停在后限位置。5.5.4.5电气联锁翻车机倾翻条件：a：靠车板终点，夹紧机构已动作b：倾翻离开返回减速区时，压力继电器达压(夹紧终点)c：翻车机零位时，补偿缸处于补偿开关一位置，并且翻车机进出口光电开关均导通(无车跨接翻车机)d：未达倾翻终点或极限e：拨车机大臂90，或大臂0不在翻车机区域内靠车板返回条件a：翻车机零位b：未至靠车板原位或运行未超时夹紧松开条件a：翻车机已进入或处于倾翻返回减速区内b：未至松开原位或运行未超时翻车机夹紧及靠车条件a：翻车机进出口光电开关有一不导通且拨车机大臂0 ；空重钩舌有一闭合；正在

49、走行时不准靠车和夹紧b：运行不超时拨车机走行条件a：走行制动器缓解 b：大臂90 或大臂0，空重钩舌开，翻车机零位；或翻车机非零位拨车机大臂0，并空、重钩舌均开，并且不在翻车机区域内运行拨车机重钩舌闭大臂0牵车方向运行条件a：走行制动器缓解b：翻车机原位c：牵整列重车停稳后，得到摘钩完毕信号d：未至牵车极限 拨车机空钩舌闭大臂0牵车方向运行条件a：走行制动器缓解b：迁车台原位且迁车台上无车c：翻车机零位d：未至前车极限拨车机重钩舌闭大臂0接车方向运行条件a：走行制动器缓解b：翻车机原位或翻车机非原位拨车机大臂处于翻车机入口和接车极限开关间运行c：未至接车极限拨车机空钩舌闭大臂0接车方向运行条件

50、a：走行制动器缓解b：翻车机原位或翻车机非原位拨车机大臂处于翻车机出口和迁车台之间运行c：未至接车极限拨车机大臂升降条件a：升未至90或降未至0b：拨车机未在走行中c：拨车机未处于翻车机区域内迁车台走行条件a：对位销复位b：迁车未至空车线；迁车返回未至重车线 迁车台迁车条件a：迁车台走行条件具备b：迁车台上无车或迁车台上有车未跨接迁车台，并且推车机处于原位，并且拨车机大臂90，并且迁车台涨轮器涨紧迁车台迁车返回条件a：迁车台走行条件具备b：迁车台上无车或迁车台上曾经有车并被推车机推出逆止器形成空车，或迁车台上有车并且未跨接迁车台，并且涨轮器涨紧迁车台对位销对位条件a：迁车台与空车线对准或重车线

51、对准b：对位销未至对位位置或对位运行未超时迁车台涨轮器涨紧条件a：拨车机空钩舌闭，正在作牵车方向运行不得涨紧b：运行不超时 迁车台涨轮器松开条件a：迁车台非在走行中且空车线或重车线对准b：运行不超时推车机走行条件a：推车机走行条件具备b：未至走行限位推车机推车条件a：推车机走行条件具备b：迁车台上无车或迁车台上有车未离开，重车线对准或迁车台上有车并且已空车线对准并且涨轮器松开，对位销对位推车机返回条件a：推车机走行条件具备b：迁车台上无车或迁车台上有车未离开重车线对准加热器加热条件a：油位不低b：油温未至高限5.5.4.6系统工艺流程系统工艺流程图如图3-3所示，此图即为系统全线自动的运行工艺

52、流程图。图3-3 系统工艺流程图电气安装安装是整个工程中的一个重要环节，安装水平决定着系统技术性能，因此安装应由具有安装资格的安装公司严格按照国家有关标准执行。电气元件除严格按国家标准执行外，应严格遵守设备随机图纸及资料，不明了之处应及时与有关单位联系，寻求解决办法。有关限位开关、接近开关及其它检测元件安装位置应查阅相应的机械图纸，电路安装遵照设备随机电气图纸。人工摘钩处光电开关，一端在拨车机电缆托架上，一端在地面，安装原则是两者对射光束与地面拨车机轨道垂直，且当一节车皮靠近翻车机的4个车轮停于夹轮器上时，光束穿过车皮点应距车皮靠翻车机侧立边沿100mm至800mm。夹轮器机旁操作箱切不可安装

53、于室内，应考虑摘钩人员方便安全的操作。调试设备不经调试是无法运行的。翻车机卸车系统自动化程度较高，因而系统电气调试是细腻复杂而又繁重的。调试一般需经过通电前的检查，试通电，局部调整及试运转，空负荷试车，重负荷试车几个过程。7.1通电前的检查 检查二次电源相间是否有短路情况 检查线路及现场用电设备是否有接地情况 检测电机绝缘情况，注意在做直流电机绝缘检查时应将电机与直流装置所有联系断开检查 检查柜、台、箱内接线有无松动情况，检测用电设备的保护接地是否完整 所有断路器及开关是否处于分断位置 检查直流电设备接线极性是否正确7.2试通电当系统电源柜电操作开关安全合闸后，然后逐级逐支送电，先上级后下级，先弱电后强电，先控制回路后主回路。送电过程中重点检测各种电源的电压等级及极性是否正确，各种电源之间有无混线漏电现象。7.3局部调整及试运转7.3.1局部调整送电正常以