机械工程控制基础期末试卷+答案3

1、院业级级名 一 言 号 学专班年姓学2、谐波输入下，系统的响应称为频率响应。线此过超得不题户线订装3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半 S面，具开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有4、控制系统的基本要求主要有:个。5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于 Bodeffl上线。、选择题（每小题协，共30分）1、关于反馈的说法，正确的是（A .反馈实质上就是信号的并联.反馈都是人为加入的C .正反馈就是输入信号与反馈相加.反馈就是输出以不同方式作用于系统机械控制工程基础期末考试试卷课程名称： 机械控制工程基础i ；试卷编号：考试时间：120分钟;考试形式：j

2、k一、填空（每小题4分，共20分）得分评卷人复查人1、某系统传递函数为 乂2,在输入r（t） 2sin3t作用下，输出稳态分量的幅值为2、关于系统模型的说法，正确的是（A .每个系统只有一种数据模型.动态模型在一定条件下可简化为静态模型C .动态模型比静态模型好静态模型比动态模型好3、某环节的传递函数为% ,则该环节为（A.惯性环节B.积分环节C .微分环节.比例环节4、系统的传递函数（）机械工程控制基础 1 c卷第1页共4页A.与外界无关.反映了系统、输出、输入三者之间的关系C .完全反映了系统的动态特性D.与系统的初始状态有关5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（A .阶跃响应曲线第一次达到稳定

3、值的98%勺时间阶跃响应曲线达到稳定值的时间C .阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间阶跃响应曲线达到稳定值的98%勺时间机械工程控制基础 1C卷第7页共4页6、关于线性系统时间响应，说法正确的是A .时间响应就是系统输出的稳态值.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C.由强迫响应和自由响应组成.与系统初始状态无关7、系统的单位脉冲响应函数为w(t)3e0.2t,则系统的传递函数为（A3A G(S)中B.0.2S 30.6C G(s)TTTS 0.2. G(s)0.6S 38、以下系统中，属于最小相位系统的是八 一1A . G(s)1 0.01s. G(s)11 0.01s八 -1C . G(s)0

4、.01s 1. G(s)1s(1 0.1s)9、一个线性系统稳定与否取决于（A .系统的结构和参数.系统的输入C .系统的干扰.系统的初始状态10、一个系统稳定的充要条件是（A .系统的全部极点都在S平面的右半平面内B .系统的全部极点都在S平面的上半平面内C .系统的全部极点都在S平面的左半平面内D .系统的全部极点都在S平面的下半平面内三、系统结构图如下图所示，求 Ys） （15分）R（s）得分评卷人复查人得分评卷人复查人值范围。(20分)得分评卷人复查人四、系统在静止平衡状态下，加入输入信号 r(t) 试求系统的传递函数。(15分)1 t,测得响应为 C(t) t 0.9e 10t 0.

5、9五、已知单位反馈系统的开环传递函数为 GkK,确定使系统稳定时参数 K的取 s(s 1)(s 5)机械控制工程基础C卷答案一、填空（每小题4分，共20分）1、某系统传递函数为 %2 ,在输入r（t） 2sin 3t作用下，输出稳态分量的幅值为 2/92、谐波输入下，系统的 稳态 响应称为频率响应。3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半 S面，具开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有0个。4、控制系统的基本要求主要有：稳定性快速性准确性5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于 Bodeffl上的0dB线。、选择题（每小题协，共30分1、关于反馈的说法，正确的

6、是（A .反馈实质上就是信号的并联.反馈都是人为加入的C .正反馈就是输入信号与反馈相加.反馈就是输出以不同方式作用于系统2、关于系统模型的说法，正确的是（A .每个系统只有一种数据模型.动态模型在一定条件下可简化为静态模型C .动态模型比静态模型好静态模型比动态模型好3、某环节的传递函数为%则该环节为（A.惯性环节B.积分环节.比例环节C .微分环节4、系统的传递函数（A.与外界无关.反映了系统、输出、输入三者之间的关系C .完全反映了系统的动态特性D.与系统的初始状态有关5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（A .阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%勺时间阶跃响应曲线达到稳定值的时间C .阶跃响

7、应曲线第一次达到稳定值的时间阶跃响应曲线达到稳定值的98%勺时间6、关于线性系统时间响应，说法正确的是A .时间响应就是系统输出的稳态值.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C.由强迫响应和自由响应组成.与系统初始状态无关7、系统的单位脉冲响应函数为w(t)3e0.2t,则系统的传递函数为（A3A G(S)中B.0.2S 30.6C G(s)TTTS 0.2. G(s)0.6S 38、以下系统中，属于最小相位系统的是八 一1A . G(s)1 0.01s. G(s)11 0.01s八 -1C . G(s)0.01s 1. G(s)1s(1 0.1s)9、一个线性系统稳定与否取决于（A .系统的结构

8、和参数.系统的输入C .系统的干扰.系统的初始状态10、一个系统稳定的充要条件是（A .系统的全部极点都在S平面的右半平面内.系统的全部极点都在S平面的上半平面内C .系统的全部极点都在S平面的左半平面内.系统的全部极点都在S平面的下半平面内三、系统结构图如下图所示，求 Ys） （15分）R（s）值范围。(20分)得分评卷人复查人G(s)B(s)C(s)1 A(s)B(s)C(s)D(s) A(s)B(s) B(s)C(s) C(s)D(s)四、系统在静止平衡状态下，加入输入信号r(t) 1 t,测得响应为 C(t) t 0.9e10t 0.9R(S)C(S)试求系统的传递函数。(15分)1 工 S JS S2 S210.90.910(S 1)S2