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文档简介
1、WINDER CONTROLLERYTMC-2146中心捲取演算控制器中心捲取演算控制器使用說明書使用說明書 功能與特性功能與特性: 本YTMC2146控制器乃針對中心捲取所需要之功能而設計,使一般在捲取時所產生的張力不穩定與張力遞減之現象,得以改善。使得初捲到滿捲所捲取之表面張力能夠恆定。使捲料後的捲軸不平。如遇延伸較佳之物料,可用衰減之功能,遞減張力使滿捲軸時,內部物料不會因外部物料壓擠使得張力較大而變形。 本YTMC2146控制器,內含靜摩擦、動摩擦之補償,可克服機械在靜止中與運轉中所產生的摩擦阻力。更有加速補償,可在加速中補償瞬間扭矩反應較慢之缺點,而達到恆定表面張力之特性,使用前請詳
2、閲說明書以利於了解本控制之特性,將本控制之功能完全發揮。 規格適用電壓:規格適用電壓:1AC220V15% , 50/60HZ5HZ適用驅動器:適用驅動器: (1)AC變頻扭矩驅動器(變頻可作轉矩之功能) (2)DC直流扭矩驅動器(可作轉矩控制之功能) (3)AC伺服驅動器(可作轉矩控制之功能) (4)DC伺服驅動器(可作轉矩控制之功能) (5)VS扭矩驅動器(可作轉矩控制之功能) (6)各種可作扭矩輸出之驅動器用途:用途: (1)定表面張力之中心捲取控制 (2)定表面張力之中心放料控制電氣規格:電氣規格: (1)使用電源:1AC220V15% , 50/60HZ5HZ , 約4VA (2)輸
3、入訊號:類比0+10VDC , 0+54VDC , 0+108VDC(短路片選擇) (3)輸出訊號:類比010VDC , MAX20mA (4)手/自動切換:電驛接點輸出(外部配線選擇訊號)配線與安裝配線與安裝3-1配線與安裝3-2 PCB JMP使用說明(速度迴授種類選擇) 引料/捲取符號說 明(引料機)54V直流發電機1000r/30VDC時,請選擇此JMP短路。108V直流發電機1000r/60VDC時,請選擇此JMP短路。LDC直流發電機時,請選擇此JMP短路,規格請由54V/108V JMP選擇,發電機請接於L,OV。AC交流發電機1000r/20VAC時,請選擇此JMP,發電機請接
4、於L1,L2。10V驅動器轉速迴授010V時,請選擇此JMP,接線由L10,OV進入(捲取機)54V直流發電機1000r/30VDC時,請選擇此JMP短路。108V直流發電機1000r/60VDC時,請選擇此JMP短路。WDC直流發電機時,請選擇此JMP短路,規格請由54V/108V,JMP選擇,發電機請接於W,OV。AC交流發電機1000rpm/20VAC時,請選擇此JMP,接線由W1,W2進入。10V驅動器轉速回授010V時,請選擇此JMP,10V短路。若引料機速度為若引料機速度為010V時,請選擇時,請選擇L之之DC JMP短路,接線由短路,接線由L10,OV進入。進入。參數名稱與說明參
5、數名稱與說明 符 號名 稱出廠值範 圍說 明LINE引料速度倍率調整100.00%0500.0%前引料機速度增益。UIND捲取速度倍率調整100.00%0500.0%本台捲取機速度增益。BAIN直徑演算增益100.00%0500.0%演算出直徑後再乘上此增益量。MLC捲取動態補償10.00%0100.0%給料速度愈快時,補償捲取轉矩。MBC捲取靜摩擦補償10.00%0100.0%補償機械本身靜止時之摩擦力。TE捲取初捲張力設定30.00%0100.0%初捲時之張力設定。IC捲取加減速中補償30.00%0500.0%加減速中補償轉矩量。ACC捲取寸動轉矩補償20.00%0100.0%外部轉矩增量
6、補償。BNNO捲取直徑記憶選擇NONO-YES選擇直徑記憶與否。 參數說明:參數說明:引料速度倍率調整:引料速度倍率調整: 前台引料速度之增益調整,當調大時可使滿捲徑時表面張力成線性放大,調小則表面張力 變小。捲取速度倍率調整:捲取速度倍率調整: 本台捲取速度之增益,當調大時可使滿捲徑時表面張力成線性縮小。調小則表面 張力變大。直徑演算增益:直徑演算增益: 由LINE線速與WINDER速度演算出來之直徑量,再乘於本參數為直徑輸出(T3), 亦為真正演算之直徑。靜摩擦調整:靜摩擦調整: 當線速為零時,張力調整歸零時調此參數使捲取軸似動非動,即完成靜摩擦調整。動摩擦調整:動摩擦調整: 補償線速愈快
7、時,機械之摩擦量,調整請依機械架構及減速機效率,酌量加減此 參數之設定量。初張力設定:初張力設定: 當初捲取時,直徑小由外部張力設定VR調整後(依物料之厚薄,調好張力設定 VR),再調此參數使表面張力達到所需求之張力,即可。加速中補償:加速中補償: 升速或降速中,因捲取為轉矩控制,故對於轉速反應會較慢。所以在加速或減速中, 才會依此參數所設定之量作補償,以達到立即反應之目的。外接寸動加速補償:外接寸動加速補償: 當外部端子ACC與COM短接時,會依此參數作寸動轉矩補償。參數設定法參數設定法5-1 PV來源選擇 (SV內部指定顯示為直徑量) SRC=5 轉矩輸出(S訊號電壓值),SRC=LINE
8、 引取機速度輸入 SRC=UIND 捲取機速度輸入 SRC=TEN5 張力設定值 SRC=TAPE 衰減設定值內部操作區塊流程內部操作區塊流程:外型尺寸外型尺寸: 範圍範圍變頻式中心捲取、东达變頻器8-1範例線路圖範例線路圖 8-2範例變頻器參數表(G5系列)本參數表僅供參考,使用時請詳閱說明書。本參數表僅供參考,使用時請詳閱說明書。YTMC2146內部參數以出廠值設定。內部參數以出廠值設定。 引取機捲取機參數符號參數名稱設定值參數符號參數名稱設定值A1-01參數存取4,高階運用A1-01參數存取4,高階運用A1-02控制模式選擇3,向量控制附PGA1-02控制模式選擇3,向量控制附PGB1-
9、01頻率指令選擇1,控制迴路端子B1-01頻率指令選擇1,控制迴路端子B1-02運轉指令選擇1控制迴路端子1-02運轉指令選擇1控制迴路端子B1-03停止方法選擇0減速停止B1-03停止方法選擇0減速停止C1-01加速時間13秒C1-01加速時間13秒C1-02減速時間13秒C1-02減速時間13秒D5-01轉矩控制選擇0速度控制D5-010速度控制1轉矩控制D5-03速度限制選擇1類比信號D5-03速度限制選擇1類比信號E1-01輸入電壓視入輸入電壓而定E1-01輸入電壓視入輸入電壓而定E1-02馬達選擇視馬達而定E1-02馬達選擇視馬達而定E1-03V/F曲線選擇OF任意曲線E1-03V/
10、F曲線選擇OF任意曲線E1-04最高輸出頻率視轉速需求而定E1-04最高輸出頻率視轉速需求而定E1-05最大電壓視馬達額定E1-05最大電壓視馬達額定E1-06最大電壓頻率60HZE1-06最大電壓頻率60HZE1-07中間輸出頻率3HZE1-07中間輸出頻率3HZE1-08中間輸出頻率電壓11VE1-08中間輸出頻率電壓11V參數參數符號符號參數名稱參數名稱設定值設定值參數參數符號符號參數名稱參數名稱設定值設定值E1-09最低輸出頻率0.5HZE1-09最低輸出頻率0.5HZE1-10最低輸出頻率電壓2VE1-10最低輸出頻率電壓2VE2-01馬達額定電流視馬達額定而設E2-01馬達額定電流
11、視馬達額定而設E2-03馬達無負載電流一般約設額定之10%E2-03馬達無負載電流一般約設額定之10%E2-04馬達極數視馬達而定E2-04馬達極數視馬達而定F1-01PG脈波數視PG而定F1-01PG脈波數視PG而定F1-02PG斷線時動作選擇1自由停止F1-02PG斷線時動作選擇1自由停止F1-04速度偏差過大檢3繼續運轉F1-04速度偏差過大檢3繼續運轉H3-03出時動作選擇10%(基本速度)H3-03出時動作選擇10%(基本速度)H3-05端子13輸入偏壓0輔助頻率指令H3-05端子13輸入偏壓13轉矩指令H4-07端子16機能選擇0:0+10VDCH4-07端子16機能選擇0:0+1
12、0VDC類比輸出訊號準位類比輸出訊號準位維護與檢修維護與檢修 故障情形可能原因排除法顯示器沒指示(1) 工作電源12V或5V不正常。(1) 請查看+12V LED、-12V LED、+5V LED是否有亮燈亮表示工作電源正常。(2) 單晶片當機。(2) 請關電重新送電,若是多次後仍異常,請送廠維修。預速及張力切換無效(1) 外部線路錯誤。(1) 請查照線路配線是否正確(因預速與張力切換,只是內部Relay動作,來切換外部配線訊號)。(2) 變頻設定有異常。(2) 速度與轉矩模式是否可同時控制(請再次確定變頻器內部參數)。轉矩輸出(+S、-S)無訊號(1) 外部配線短路。(1) 請查線並確認外部
13、入力組抗應在1K以上。(2) 可由PV指示顯示輸出電壓(+S),校正是否內部沒訊號輸出。(2) 將Src設為+S,符號為5即可校正出轉矩命令是否有輸出。(可查照Src設定法)。(3) 內部+S迴路故障。(3) Src指為5,PV有指示電壓輸出,但S沒出力電壓時可判定S迴路故障,請送廠維修。張力VR調整無效(1) 張力VR接線錯誤。(1)請確認接線。(2) F3對F1沒電壓。(2)內部參數TE沒設定(0%)。衰減VR調整無效(1) 衰減VR接線錯誤。(1) 請確認接線。(2)如為初捲時,因沒有直徑量故T3電壓量很微小。(2) 此種現象為正常。衰減VR調整方向相反T3與T1之接線不同。(1) 若VR設10%時為衰減10%,則VR接線為T3接VR-1端子、T2接VR-2端子、T1接VR-3端子。 若希望VR設90%時,為衰減10%則VR接線T3接VR-3端子、T2接VR-2端子、T1接VR-1端子。捲徑愈大時,張力愈不足或張力愈大(1) 張力愈不足時表示直徑演算不
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