第5章 间歇运动机构课件

1、第五章第五章 间歇运动机构间歇运动机构本章要求本章要求 掌握常用间歇运动机构的类型、掌握常用间歇运动机构的类型、工作原理、特点及用途。工作原理、特点及用途。5-1 棘轮机构棘轮机构一、棘轮机构的一、棘轮机构的基本结构基本结构和和工作原理工作原理二、常见的棘轮机构的类型：二、常见的棘轮机构的类型：三、棘轮机构的特点和应用三、棘轮机构的特点和应用一、棘轮机构的一、棘轮机构的基本结构基本结构和和工作原理工作原理1.棘轮机构棘轮机构的的组成组成：主要由棘轮、棘爪、主要由棘轮、棘爪、主动摆杆和机架所主动摆杆和机架所组成。组成。 主动摆杆主动摆杆1空套空套在与棘轮在与棘轮3固联的从动固联的从动轴上，驱动棘

2、爪轴上，驱动棘爪2与主与主动摆杆动摆杆1用转动副相联，用转动副相联，止动棘爪止动棘爪4与机架用转与机架用转动副连接，弹簧动副连接，弹簧5是保是保证棘爪与棘轮啮合。证棘爪与棘轮啮合。 当摆杆当摆杆1左摆时，棘爪左摆时，棘爪2插插入棘轮入棘轮3的齿内推动棘轮转过的齿内推动棘轮转过某一角度。某一角度。 这种有齿的棘轮其进程的这种有齿的棘轮其进程的变化最少是变化最少是1个齿距，且个齿距，且工作时有响声。工作时有响声。 当摆杆右摆时，棘爪当摆杆右摆时，棘爪2滑过棘轮滑过棘轮3，而棘轮静止不动，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪往复循环。制动爪4防止棘轮防止棘轮反转。反转。 2.工作过程：工作过程：当主动摆

3、杆当主动摆杆1作往复摆动时，从动作往复摆动时，从动棘轮棘轮3作作单向间歇转动单向间歇转动。二、常见的棘轮机构的类型：二、常见的棘轮机构的类型：1.轮齿式棘轮机构轮齿式棘轮机构 根据啮合方式分为根据啮合方式分为外啮合外啮合与与内啮合内啮合式。式。2.摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构 根据棘轮运动方式分为根据棘轮运动方式分为单向式棘轮机构单向式棘轮机构 和和双向式棘轮机构双向式棘轮机构。外啮合式外啮合式内啮合式内啮合式 摆杆向一个方向摆动时，摆杆向一个方向摆动时，棘轮棘轮沿同一沿同一个方向个方向转过某一角度转过某一角度；而摆杆向另一个；而摆杆向另一个方向摆动时，方向摆动时，棘轮静止不动棘轮静止不动。单

4、向式棘轮机构单向式棘轮机构 下图是双动式棘轮机构，当摆杆作往下图是双动式棘轮机构，当摆杆作往复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动，复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮的转动方向是不可改变的。棘轮的转动方向是不可改变的。 驱动棘爪形状可以制成直的或带构头的。驱动棘爪形状可以制成直的或带构头的。 双向式棘轮机构，双向式棘轮机构，棘轮的轮齿是短梯形棘轮的轮齿是短梯形或矩形，当变动棘爪或矩形，当变动棘爪的放置位置或方向后，的放置位置或方向后，可以改变棘轮的转动可以改变棘轮的转动方向。棘轮在正、反方向。棘轮在正、反两个转动方向上都可两个转动方向上都可以实现间歇转动。工以实现间歇转动。工作原理见书作原理

5、见书P90。双向式棘轮机构双向式棘轮机构 双向式棘轮机构双向式棘轮机构2. 摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构1）偏心楔块式棘轮机构）偏心楔块式棘轮机构u利用楔块与摩擦轮间利用楔块与摩擦轮间的摩擦力与楔块偏心的的摩擦力与楔块偏心的几何条件实现摩擦轮的几何条件实现摩擦轮的单向间歇转动。单向间歇转动。u当摆杆逆时针方向转当摆杆逆时针方向转动时，构件动时，构件1（楔块）（楔块）使摩擦轮依同一方向转使摩擦轮依同一方向转动，构件动，构件3是止动楔块。是止动楔块。当摆杆顺时针方向摆动当摆杆顺时针方向摆动时，摩擦轮静止不动。时，摩擦轮静止不动。2）滚子楔紧式棘轮机构）滚子楔紧式棘轮机构n构件构件1逆时针转动或构逆

6、时针转动或构件件3顺时针转动时，在摩顺时针转动时，在摩擦力作用下，能使滚子擦力作用下，能使滚子2楔紧在构件楔紧在构件1、3形成的形成的收敛狭隙处，则构件收敛狭隙处，则构件1、3成一体，一起转动；运成一体，一起转动；运动相反时，构件动相反时，构件1、3成成脱离状态。脱离状态。三、棘轮机构的特点和应用三、棘轮机构的特点和应用1、特点、特点 轮齿式棘轮机构轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，结构简单，易于制造，运动可靠，棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过会引棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过会引起噪音和冲击，经常在低速、轻载、用作间歇运动的起噪音和冲击，经常在低速、轻载、用作

7、间歇运动的控制中。控制中。 摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构传递运动平稳，无噪音，从动件传递运动平稳，无噪音，从动件的转角可以做无级调整。但难以避免打滑现象，因此的转角可以做无级调整。但难以避免打滑现象，因此运动的准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。运动的准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。2、应用：、应用：棘轮机构主要用于作进给、超越和转位棘轮机构主要用于作进给、超越和转位 等工艺动作的控制。等工艺动作的控制。实现超越运动的实现超越运动的棘轮机构棘轮机构：实现进给的牛头刨床实现进给的牛头刨床工作台机构工作台机构 多爪棘轮机构多爪棘轮机构实现棘轮每次转过小实现棘轮每次转过小于一个轮齿所

8、对的中心角。于一个轮齿所对的中心角。 5-2 槽轮机构槽轮机构二、二、槽槽轮机构的特点和应用轮机构的特点和应用一、槽轮机构的一、槽轮机构的基本结构基本结构和和工作原理工作原理一、一、槽轮机构的槽轮机构的基本结构基本结构和和工作原理工作原理 槽轮机构槽轮机构是由装是由装有有圆柱销圆柱销的的主动拨盘主动拨盘和开有径向槽的和开有径向槽的从动从动槽轮槽轮及安装两者的及安装两者的机机架架组成的高副机构。组成的高副机构。 主动拨盘连续转主动拨盘连续转动时，从动件槽轮动时，从动件槽轮作单向间歇转动。作单向间歇转动。工作原理：工作原理：槽轮机构的特点及实际应用槽轮机构的特点及实际应用 槽轮机构结构简单，容易制造，工槽轮机构结构简单，容易制造，工作可靠。但工作时有一定程度的冲击，作可靠。但工作时有一定程度的冲击，一般不宜用于高速转动的场合。一般不宜用于高速转动的场合。5-3 不完全齿轮机构1、主动轮是不完、主动轮是不完