课题三制动增压装置及辅助装置课件

1、一、概述一、概述1.1.制动增压装置（制动增压装置（伺服制动系统伺服制动系统）：是在人力液压制：是在人力液压制动系统的基础上加设一套动力伺服系统而形成的，是动系统的基础上加设一套动力伺服系统而形成的，是兼用人体和发动机作为制动能源的制动系统。兼用人体和发动机作为制动能源的制动系统。制动失效时：制动失效时：完全由驾驶员体力提供制动能源。完全由驾驶员体力提供制动能源。2.2.分类分类（1 1）按伺服系统输出力的作用部位和对其控制装置操）按伺服系统输出力的作用部位和对其控制装置操纵方式的不同，伺服制动系统可分为纵方式的不同，伺服制动系统可分为助力式助力式（直接操（直接操纵式）和纵式）和增压式增压式（

2、间接操纵式）两类。（间接操纵式）两类。（2 2）伺服制动系统又可按伺服能量的形式分为）伺服制动系统又可按伺服能量的形式分为真空真空伺伺服式、服式、气压气压伺服式和伺服式和液压液压伺服式三种，其伺服能量分伺服式三种，其伺服能量分别为真空能（负气压能）、气压能和液压能。别为真空能（负气压能）、气压能和液压能。二、助力式（直接操纵式）二、助力式（直接操纵式） 特点：伺服系统的控制装置用制动踏板机构直接操纵，特点：伺服系统的控制装置用制动踏板机构直接操纵，其输出力作用于液压主缸，与踏板力一起对主缸油液其输出力作用于液压主缸，与踏板力一起对主缸油液加压。加压。制动踏板制动踏板和制动主和制动主缸之间装缸之

3、间装有真空助有真空助力器。踏力器。踏板直接操板直接操纵真空助纵真空助力器，两力器，两者联合推者联合推动制动主动制动主缸活塞。缸活塞。回位弹簧回位弹簧制动主缸推杆制动主缸推杆反作用活塞反作用活塞橡胶垫橡胶垫前壳体前壳体膜片座膜片座助力膜片助力膜片前腔前腔后腔后腔限位盘限位盘支承密封垫支承密封垫控制阀控制阀控制阀弹簧控制阀弹簧空气空气滤芯滤芯踏板推杆踏板推杆防尘防尘罩罩回位弹簧回位弹簧柱塞柱塞后壳体后壳体单向阀单向阀控制阀控制阀20控控制助力器的制助力器的工作。工作。利用发动机利用发动机进气管的真进气管的真空和大气之空和大气之间的压差起间的压差起助力作用。助力作用。气室前腔气室前腔8 8经单向阀经

4、单向阀2020直通发动机直通发动机进气管。进气管。flashflash三、增压式（间接操纵式）三、增压式（间接操纵式）特点：制动踏板机构控制制动主缸，主缸输出的液压特点：制动踏板机构控制制动主缸，主缸输出的液压传递到辅助缸，并对伺服系统进行控制，伺服系统的传递到辅助缸，并对伺服系统进行控制，伺服系统的输出力与主缸液压共同作用于辅助缸，辅助缸输出到输出力与主缸液压共同作用于辅助缸，辅助缸输出到轮缸的液压远高于主缸液压。轮缸的液压远高于主缸液压。 与真空助力式在结构布置上不同，制动踏板机构、与真空助力式在结构布置上不同，制动踏板机构、制动主缸、真空伺服气室，三者没有组装在一起。制动主缸、真空伺服气

5、室，三者没有组装在一起。制动时的助力，由真空伺服装置通过增加制动主缸制动时的助力，由真空伺服装置通过增加制动主缸的输出油压的方式来实现。由制动踏板机构通过主的输出油压的方式来实现。由制动踏板机构通过主缸输出油压到真空伺服装置中的服装缸，经真空伺缸输出油压到真空伺服装置中的服装缸，经真空伺服气室增压后，输出到双腔安全缸，再由安全缸输服气室增压后，输出到双腔安全缸，再由安全缸输出油液到制动轮缸。显然，轮缸中的压力远高于主出油液到制动轮缸。显然，轮缸中的压力远高于主缸压力，起到降低踏板力的作用。缸压力，起到降低踏板力的作用。 通常辅助缸、真空伺服气室和控制阀组合装配成通常辅助缸、真空伺服气室和控制阀

6、组合装配成一个部件，称为真空增压器。真空增压器是真空增一个部件，称为真空增压器。真空增压器是真空增压伺服制动系统的核心部件。压伺服制动系统的核心部件。真真空空增增压压器器的的结结构构 辅助缸内腔被活塞分隔成两部分，左腔经出油接头通向前辅助缸内腔被活塞分隔成两部分，左腔经出油接头通向前后制动轮缸；右腔经进油接头通向制动主缸。后制动轮缸；右腔经进油接头通向制动主缸。 推杆的前端嵌装着球阀门，其阀座在辅助缸活塞上。推杆推杆的前端嵌装着球阀门，其阀座在辅助缸活塞上。推杆穿过尼龙制的密封圈座，并以两个橡胶双口密封圈保证孔和穿过尼龙制的密封圈座，并以两个橡胶双口密封圈保证孔和轴表面的密封。推杆后端与伺服气

7、室膜片连接。伺服气室不轴表面的密封。推杆后端与伺服气室膜片连接。伺服气室不工作时，活塞和推杆分别在弹簧作用下处于右极限位置。球工作时，活塞和推杆分别在弹簧作用下处于右极限位置。球阀门与阀座保持一定距离，从而保持辅助缸两腔连通。真空阀门与阀座保持一定距离，从而保持辅助缸两腔连通。真空伺服气室被其中的膜片分隔成左右两腔。左腔经前壳体端伺服气室被其中的膜片分隔成左右两腔。左腔经前壳体端面的管接头（图中已剖去）通向真空罐，且经由辅助缸体中面的管接头（图中已剖去）通向真空罐，且经由辅助缸体中的孔道与控制阀下气室的孔道与控制阀下气室 相通；其右腔则经焊接在后壳体相通；其右腔则经焊接在后壳体圆柱面上的气管通

8、到控制阀上腔。控制阀是由真空阀和大圆柱面上的气管通到控制阀上腔。控制阀是由真空阀和大气阀组成的阀门组件。大气阀座在控制阀体上；真空阀座则气阀组成的阀门组件。大气阀座在控制阀体上；真空阀座则在膜片座上。膜片座下面与控制阀柱塞连接。不制动时，大在膜片座上。膜片座下面与控制阀柱塞连接。不制动时，大气阀关闭，真空阀开启。控制阀上腔和下腔连通。这样，控气阀关闭，真空阀开启。控制阀上腔和下腔连通。这样，控制阀上腔和伺服气室右腔便具有与控制阀下腔和伺服气室左制阀上腔和伺服气室右腔便具有与控制阀下腔和伺服气室左腔同等的真空度。腔同等的真空度。真真空空增增压压器器工工作作原原理理四、气压增压伺服制动系统四、气压

9、增压伺服制动系统 气压增压是利用高压空气产生助力作用。气压增压是利用高压空气产生助力作用。 由辅助缸、气压伺服气室和控制阀组装而成的部件由辅助缸、气压伺服气室和控制阀组装而成的部件称为气压增压器。称为气压增压器。 理想的前后轮促动管路压力分配特性理想的前后轮促动管路压力分配特性理想的制动力矩变化：理想的制动力矩变化：汽车前后轮制动力矩的比值应该随汽车前后轮制动力矩的比值应该随车轮载荷变化。车轮载荷变化。 在确定制动器形式的条件下，汽车在确定制动器形式的条件下，汽车制动力矩的大小取决于制动管路的制动力矩的大小取决于制动管路的压力。压力。理想的前后促动管路压力分理想的前后促动管路压力分配曲线随汽车

10、质量、重心高配曲线随汽车质量、重心高度不同而不同度不同而不同, 应尽量避免在应尽量避免在制动时后轮先抱死滑移。制动时后轮先抱死滑移。五、制动力调节装置五、制动力调节装置促动管路压力调节装置促动管路压力调节装置:让实际让实际的促动管路压力分配曲线更接的促动管路压力分配曲线更接近理想曲线。近理想曲线。5.2 5.2 限压阀和比例阀限压阀和比例阀1.1.限压阀：限压阀：串联在后促动管路中，在后促动管路增加到一串联在后促动管路中，在后促动管路增加到一定的压力后，自动限制促动管路压力不再升高，避免后轮定的压力后，自动限制促动管路压力不再升高，避免后轮抱死。抱死。汽车满载情况下：汽车满载情况下：当当P1=

11、P2=PsP1=P2=Ps时，前后轮同步抱死；时，前后轮同步抱死；P1P2P1P2时，总是前轮先抱死。时，总是前轮先抱死。2.2.比例阀：采用承压面积不等的异径比例阀：采用承压面积不等的异径T T形结构，形结构，串联在制串联在制动回路的后促动管路中，当前后促动管路的压力动回路的后促动管路中，当前后促动管路的压力P1P1与与P2P2同同步增长到一定值步增长到一定值PsPs后，对后，对p2p2的增长加以限制，减小其增量。的增长加以限制，减小其增量。 适合应用在理想促动力分配曲线中段的斜率较大的汽车，适合应用在理想促动力分配曲线中段的斜率较大的汽车，以便提高后轮附着利用率，获得更大的后轮制动力。以便

12、提高后轮附着利用率，获得更大的后轮制动力。 3.3.感载阀感载阀在汽车不同载荷情况下，前后管路的压力重新在汽车不同载荷情况下，前后管路的压力重新分配的转折点不断变化，能更好适应汽车在不同装载情分配的转折点不断变化，能更好适应汽车在不同装载情况下对管路压力分配的要求。况下对管路压力分配的要求。作用在活塞上的轴向力是可变的。感载弹簧一端与阀体上杠作用在活塞上的轴向力是可变的。感载弹簧一端与阀体上杠杆相连，一端钩在后轴上。当汽车装载量增加时，后悬架载杆相连，一端钩在后轴上。当汽车装载量增加时，后悬架载荷增加，后轮向车身靠近，活塞上推力增大，阀门开度减小荷增加，后轮向车身靠近，活塞上推力增大，阀门开度

13、减小或关闭。反之相反。或关闭。反之相反。4.4.感载比例阀感载比例阀车身车身比例阀比例阀后悬架后悬架控制臂控制臂旋塞旋塞阀体阀体调节螺钉调节螺钉导向杆导向杆感载感载弹簧弹簧摆臂摆臂活塞活塞球阀球阀比例阀比例阀弹簧弹簧顶杆顶杆5.5.感载限压阀感载限压阀阀盖阀盖阀体阀体阀门阀门预紧预紧弹簧弹簧作用杆作用杆活塞活塞推杆推杆作用在阀门作用在阀门3 3上的预紧力大小随推杆上的预紧力大小随推杆7 7的行程变化，推杆的行程变化，推杆7 7连接在车架连接在车架上，其行程随汽车载荷的变化而变化，载荷小预紧力大，限压阀起作上，其行程随汽车载荷的变化而变化，载荷小预紧力大，限压阀起作用的油压也低。感载阀预紧弹簧用

14、的油压也低。感载阀预紧弹簧4 4的控制信号，一般来自于后悬架的的控制信号，一般来自于后悬架的变形量。变形量。6.6.惯性阀惯性阀（1 1）惯性限压阀）惯性限压阀阀阀体体惯性球惯性球阀阀门门阀阀阀阀盖盖P PS S不仅与汽车总质量（或实际装载质量）有关，并且与不仅与汽车总质量（或实际装载质量）有关，并且与汽车制动减速度有关汽车制动减速度有关. .当制动压力当制动压力P1P1增高到增高到PsPs后，汽车减速度足够大，惯性球向前的惯性后，汽车减速度足够大，惯性球向前的惯性力克服球的重力沿斜面向下分力，沿斜面上滚，阀门弹簧可推动阀力克服球的重力沿斜面向下分力，沿斜面上滚，阀门弹簧可推动阀门向前靠近阀座，关闭液流通道，门向前靠近阀座，关闭液流通道，P1P1增加，增加，P2=PsP2=Ps。（2 2）惯性比例阀）惯性比例阀惯性球惯性球阀体阀体T T形活塞形活塞阀针阀针阀座阀座托盘托