汽车单片机及局域网技术

1、CCR ConditionCordRegisterSCI SerialComunicateInterfaceCOP Computer Operating Properly TBM TimebaseModuleOSC OsillationPLL PhaseLockedLoopADC AnalogToDigitalConverterSIM SystemIntegratedModulePOR PowerOnResetLVI LowVoltageInhibitILOP Illegal OpcodeILAD Illegal AddressSRSR SIM Reset Status Register学习目

2、标考核标准教学建议了解汽车电子技术应用现状了解汽车用单片机基本特点了解汽车电子系统工作环境应知：汽车甲单片机的基本行申应会：分析脉冲电压的来源重点以发动机管理系统为例介绍汽车同单片机的基本特点学习目标考核标准教学建议l 孰悉MCU基本组成2.了解GP32的内部功能框图及其基本特性3.了解GP32的引脚功能应知:MCU的基本组成：GP32的功能模块组成及引脚功能应会：分析各功能模块的基本用途重点讲解GP32的内部功能框图。使学生对GP32的硬件结构有整体认识图2.1微控制器的基本组成学习目标考核标准教学建议l 了解CPU的功能2掌握基本名词术语的概念及其相互关系3掌握MC68HC08系列MCU的

3、CPU寄存器组的功能和CCR寄存器各位的定义应知：MPU的功能：基本名词术语的概念：CPU寄存器组的功能应会：堆栈指针的使用；全局中断允许或屏蔽的设置重点讲解堆栈指针和程序计数器PC的功能及其特点，睫学生掌握使用堆栈指针的方法：CCR中的全局中断屏蔽位的功能及其产生的效果使学生知道中断屏蔽位的正确操作学习目标考核标淮教学建议1.了解ROM、RAM的功能2.了解Flash Memory的特性3.熟悉MCGsHC09系列MCU储器的配置4.掌握CONFIG寄存器结构和各位的功能应知：程序 数据的存储位置： MC68HC08系列MCU数据存储器, 程序存储器和I0寄存器的空间兮配应会：存储器的正确使

4、用：CON FIG寄存器的初始化重点讲ff VC68 HC08系列IYICU存储器的配置特点，使学生掌握存储器的使用 擦除和写入操作可以在机内进行擦除和写入操作可以在机内进行 。 Flash矢量区不存在的单元93BFlash块保护寄存器（FLBPR）不存在的单元43B监控ROM307B不存在的单元16B不存在的单元3B低电压极限状态寄存器（LVISR）断点状态和控制寄存器（BRKSCR）断点地址寄存器低（BRKL）断点地址寄存器高（SRKH）Flash控制寄存器（FLCR）保留中断状态寄存器（INT3）中断状态寄存器（INT2）中断状态寄存器（INTl）系统集成模块断点标志控制寄存器（SBFC

5、R）保留（SUBAR）系统集成模块复位状态寄存器（SRSR）系统集成模块断点状态寄存器（SBSR）Flash Memory32256B不存在的单元32192BRAM512BIO寄存器寄存器Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit1CONFIG2000000OSCSTOPENBSCIBDSRCCONFIG1COPRSLVlSTOPLVIRSTDLVIPWRDLVI5OR3SSRECSTOPCOPD寄存器bit标 识功 能置 1置 0CONFIG21OSCSTOPENBSTOP模式下振荡器是否继续工作是否0SCIBDSRCSCI波特率时钟源内部总线时钟振荡器时钟CONFIG1

6、7COPRSCOP的超时溢出周期21324个振荡周期21824个振荡周6LVISTOPSTOP模式下是否允许LVI复位允许禁止5LVIRSTD是否禁止LVI复位禁止允许4LVIPWRDLVI复位模块电源监视禁止监视允许监视3LV15 OR3LVI复位模块电源电压5 V3 V2SSREC退出STOP模式的延时时间32个振荡周期4096个振荡周期1STOPSTOP指令使能位允许执行该指令禁止执行该指令0COPDCOP模块终止位禁止工作允许工作学习目标考核标准教学建议1.了解MCU时钟电路作用2. 了解MC68HC08系列MCU时钟发生器模块的结构3 掌握MC68HC08 MCU总线时钟频率的形成方

7、法4 了解晶体振荡电路5了解PLL技术，掌握PLL寄存器的设置方法6.了解时基模块的工作原理,掌握产生实时中断的方法应知：晶体振荡电路、内部时钟电路 PLL 基准时钟远择电路等基本内容；PLL寄存器各位的定义；时基控制寄存器的定义应会：设置PLL寄存器产生昕需的总线时钟频率；选择晶体振荡电路产生所需的总线时钟频率；编写满足同户需要的实时中断重点讲解晶体振荡电路的输出CGMXCLK、PLL电路的输出CGMVCLK时钟电路的输出CGMOUT和总线时钟痂率间的关系使学生掌握产生所需总线时钟频率的方法时钟发生器输出信号石英振荡器时钟信号 PLL产生的信号控制压控振荡器中心频率线性因子L参考时钟预分频因

8、子RL参考时钟预分频因子RL参考时钟预分频因子RfBUS名名 称称标标 识识地地 址址复位初值复位初值参数设置说明参数设置说明PLL控制寄存器控制寄存器PCTL$0036$20低半字节设定低半字节设定P、E值值PLL带宽控制寄存器带宽控制寄存器PBWC$0037$00PLL倍率选择寄存器高字节倍率选择寄存器高字节PMSH$0038$00设定分频因子设定分频因子PLL倍率选择寄存器低字节倍率选择寄存器低字节PMSL$0039$40PLL压控振荡器范围选择寄存器压控振荡器范围选择寄存器PMRS$003A$40设定线性因子设定线性因子LPLL参考分频选择寄存器参考分频选择寄存器PMDS$003B$0

9、1低半字节设预分频因子低半字节设预分频因子Rbit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0中断允许中断允许中断标志中断标志(只读只读)环路激活环路激活基准选择基准选择P值设定值设定E值设定值设定10101010PRE1 PRE0VPR1 VPR0允许允许 禁止禁止 锁定锁定条件条件改变改变锁定锁定条件条件不变不变激活激活 关闭关闭 vco时钟时钟2晶振晶振时钟时钟200:P=0,倍率为倍率为1,复位初始默认值复位初始默认值01:P=1,倍率为倍率为2,10:P=2,倍率为倍率为411:P=3,倍率为倍率为800:E=0,倍率为倍率为1，复，复位初始默认值位初始默认值01:E=

10、1,倍率为倍率为210:E=2,倍率为倍率为411:E=3,不使用不使用bit7bit6bit5hit4bit3 bit2 bitl bit0AUTOLOCKACQ0000R自动带宽自动带宽锁定指示（只读）锁定指示（只读）捕捉模式捕捉模式读为读为0；不可写；不可写保保留留1=自动自动0=手动手动1= VC0已锁定已锁定0=VC0未锁定未锁定1=跟踪跟踪0=捕捉捕捉高 字 节低 字 节Bit7bit4 bit3bit2Bit1bit0Bit7bit6Bit5bit4bit3Bit2Bit1bit00000选择参考时钟预分频因子参考时钟预分频因子R 可读/写,写$0000相当于写$0001,复位初

11、始值为$0040，故默认的分频因子为十进制64。注意当位为1时不可写,因为此时PLL已经工作,内部有保护机制置写保护,因此写操作只能在PLL电路关闭(PLLON0)的情况下进行 bit7bit6Bit5bit4bit3Bit2Bit1bit0控制压控振荡器中心频率线性因子控制压控振荡器中心频率线性因子L,可读可读/写，写人写，写人00将清除将清除PLL控制寄存器控制寄存器PCTL中的中的BCS位，亦即直接选择晶体振荡器作时钟源，关闭位，亦即直接选择晶体振荡器作时钟源，关闭PLL电路。复位电路。复位初始值为初始值为40，故默认的，故默认的L值为十进制值为十进制64。注意当。注意当PLLON位为位

12、为1时不可写，因时不可写，因为此时为此时PLL已经工作，内部有保护机制置写保护，因此写操作只能在已经工作，内部有保护机制置写保护，因此写操作只能在PLL电路电路关闭（关闭（PLLON0）的情况下进行）的情况下进行bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit00000读为0不可写设置参考时钟预分频因子设置参考时钟预分频因子R，可读可写，写人，可读可写，写人$00等等于写于写$0l复位初始值为复位初始值为1，故它的默认值为，故它的默认值为1。注意当。注意当PLLON位为位为1时不可写，因为此时时不可写，因为此时PLL已经工作，已经工作，内部有保护机制置写保护，因此写操作只能在内部

13、有保护机制置写保护，因此写操作只能在PLL电路关闭（电路关闭（PLLON0）的情况下进行）的情况下进行CGMXCLK/MHz CGMVCLK/MHzfBUS/MHzfRCLK/kHzRNPEL8.08.02.032.7681Dl9 830 49 830 42 457 612C0l8010.010.02.5132018316164.0IE90Dl19 660 819 660 84，915 2258028020205.026302R929 491 229 491 27.372 838402CO32328.03D102DO32164.0lE9l2DO3282.0F522DO324l.07B32DO分

14、频系数分频系数00032768001819201020480111281006410132110161118bit76543210读TBIF0TBIETBON写-TACK定义只读位。时基中断标志1为中断挂起0为未中断读写位。用于选择用于选择时基电路的分频系数时基电路的分频系数，亦即时基中断的速率。具体选择方法见图2.12只写位。响应时基中断后必须写1以清除标茫禾TBIF读写位。为0禁止中断；为1允许中断，此时当TBIF置1时即向CPU请求时基中断读写位。为1允许时基工作；为o禁止时基工作，可省电，且使计数器清o保留bit765432l0PORPINCOPILOPILAD0LVI0状态发生上电复

15、位时置该位为1发生外部复位时置该位为1发生看门狗复位时置该位为1发生非法操作码复位时置该位为1发生非法地址复位时置该位为1保留为0发生低电压极限复位时置该位为1保留为0学习目标考核标准教学建议1.了解MCU在STOP,WAIT模式下的状态2.掌握MCU进入退出低功耗模式的方式3.了解唤醒MCU的事件应知:MCU在STOP,WAIT模式下的状态,唤醒MC68HC08系列MCU的事件 应会:应用STOP,WAIT指令重点讲解MCU,WAIT模式下的状态,使学生对低功耗模式有全面的了解STOPSTOP模式模式关关CPUCPU时钟时钟关总线时钟关总线时钟清除中断标志位清除中断标志位外部复位外部复位?

16、?外部中断外部中断? ?取复位取复位/ /中断向量中断向量进入相应的处理程序进入相应的处理程序图图2.14 2.14 执行执行STOPSTOP指令后的流程指令后的流程YYNN开总线时钟开总线时钟开开CPUCPU时钟时钟执行执行WAITWAIT指令后的流程指令后的流程WAIT模式模式关关CPU时钟时钟清除中断标志位清除中断标志位外部中断外部中断?定时器中断定时器中断?开开CPU时钟时钟取复位取复位/中断向量中断向量进入相应的处理程序进入相应的处理程序外部复位外部复位?YYNNN学习目标考核标瞳教学建议1.掌握中断的概念2.熟悉中断处理的基本流程3.熟悉MC68HC08系列MCU的中断系统4.掌握

17、中断暇务子程字的编写格式应知:中断,中断优先权、中断嵌套, 中断源等关中断的基本概念;MC68HC08系列MCU的中断系统中断源种类应会:会编写简单的中断服务子程序以;MC68HC08系列MCU的中断系统为例重点讲解中断处理的基本流程，在此基础上掌握编写简单的中断服务握编写中断服务子程的思路和万法 中 断 源中断寄存器中的中断标志中断优先中断向量地址复位无0$FFFF$ FFFESWI指令无0$FFFD#FFFCIRQ引脚IF1lFFFSFFFA锁相环IF22FFF9FFF8定时器1通道0IF33FFF7FFF6定时器1通道IIF44FFF5FFF4定时器1溢出IF55FFF3FFF2定时器2

18、通道0IF66FFFlFFF0定时器2通道1IF77FFEFFFEE定时器2溢出IF88FFED$FFECSPI接收器满IF99FFESFFEASPI溢出SPI模式错误SPI发送器空IF10l0$FFE9FFE8中 断 源中断寄存器中的中断标志中断优先中断向量地址SCI接收器溢出错误IF1111FFE7FFE6SCI接收器噪声错误SCI接收器帧错误SCI接收奇偶校验错误SCI接收器满IFl212$FFE5$FFE4SCI接收器空闲SCI发送器空IFl313$FFE3FFE2SCI发送完成键盘IF1414FFE1FFE0ADC转换结束IF1515$FFDF$FFDE时基IF1616$FFDDFF

19、DC串行设备外部接口SPI串行通信接口SCI学习目标者核标准教学建议1.熟悉符号与伪指令2.熟悉汇编语句格式3.了解汇编程序框架结构应知:指令语句格式及含义应会:算术/逻辑运算程序, 软件延时程序的编写在讲解程序的编写时应先画出流程图,再编程，养成良好的编程习惯学习目标者核标准教学建议1.熟悉符号与伪指令2.熟悉汇编语句格式3.了解汇编程序框架结构应知:指令语句格式及含义应会:算术/逻辑运算程序, 软件延时程序的编写在讲解程序的编写时应先画出流程图,再编程，养成良好的编程习惯学习目标考核标准教学建议1.了解汇编语言基本指令的指令格式2 掌握六大类指令应知： filC68HC08系歹刂指令系统符号说明应会：会固常用指令进行编程结合简单的语句讲解指令的操作，注意各指令对CCR寄存器的影响 LDA #!10 ;(A) = A STA $40;($40)=(A)=A LDA #!0;(A)=0 STA $41;($41)=(A)